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伺服加载系统非线性建模及间隙补偿控制研究
1
作者
姜帅琦
何俊
+2 位作者
康硕
周吉武
衡春影
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2023年第3期348-356,共9页
分析机械间隙误差对于伺服加载系统加载液压缸位移、负载压力和流量的影响,提出了伺服加载系统机械间隙误差的补偿控制方法,建立了机械间隙误差影响下的伺服加载系统非线性模型。通过Simulink系统仿真和系统实验,对伺服加载系统非线性...
分析机械间隙误差对于伺服加载系统加载液压缸位移、负载压力和流量的影响,提出了伺服加载系统机械间隙误差的补偿控制方法,建立了机械间隙误差影响下的伺服加载系统非线性模型。通过Simulink系统仿真和系统实验,对伺服加载系统非线性模型和机械间隙补偿方法的精确性进行验证。实验结果显示:低航速小负载工况时的输出负载力精度误差由18%降低至10%,高航速大负载工况时的输出负载力精度误差由21%降低至8%,被测产品伺服机构在全行程内的输出负载力滞后误差基本消除。
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关键词
伺服加载系统
非线性建模
间隙误差
补偿控制
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职称材料
基于单应性扩散约束的二步网格优化视差图像对齐
被引量：
1
2
作者
陈殷齐
郑慧诚
+1 位作者
严志伟
林峻宇
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期1129-1142,共14页
目前,在带有视差场景的图像对齐中,主要难点在某些无法找到足够匹配特征的区域,这些区域称为匹配特征缺失区域.现有算法往往忽略匹配特征缺失区域的对齐建模,而只将有足够匹配特征区域中的部分单应变换系数(如相似性变换系数)传递给匹...
目前,在带有视差场景的图像对齐中,主要难点在某些无法找到足够匹配特征的区域,这些区域称为匹配特征缺失区域.现有算法往往忽略匹配特征缺失区域的对齐建模,而只将有足够匹配特征区域中的部分单应变换系数(如相似性变换系数)传递给匹配特征缺失区域,或者采用将匹配特征缺失区域转化为有足够匹配特征区域的间接方式,因此对齐效果仍不理想.在客观事实上,位于相同平面的区域应该拥有相同的完整单应变换而非部分变换参数.由此出发,利用单应变换系数扩散的思想设计了一个二步网格优化的图像对齐算法,简称单应扩散变换(Homography diffusion warping,HDW)算法.该方法在第一步网格优化时获得有足够匹配特征区域的单应变换,再基于提出的单应性扩散约束将这些单应变换系数扩散到邻域网格,进行第二步网格优化,在保证优化任务简洁高效的前提下实现单应变换系数的传播与图像对齐.相较于现有的针对视差场景图像对齐算法,所提方法在各项指标上都获得了更好的效果.
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关键词
图像对齐
视差场景
网格优化
匹配特征缺失区域
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职称材料
题名
伺服加载系统非线性建模及间隙补偿控制研究
1
作者
姜帅琦
何俊
康硕
周吉武
衡春影
机构
北京精密机电控制设备
研究
所
航天伺服驱动与传动
技术
实验室
季华实验室新型显示技术与装备研究中心
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2023年第3期348-356,共9页
文摘
分析机械间隙误差对于伺服加载系统加载液压缸位移、负载压力和流量的影响,提出了伺服加载系统机械间隙误差的补偿控制方法,建立了机械间隙误差影响下的伺服加载系统非线性模型。通过Simulink系统仿真和系统实验,对伺服加载系统非线性模型和机械间隙补偿方法的精确性进行验证。实验结果显示:低航速小负载工况时的输出负载力精度误差由18%降低至10%,高航速大负载工况时的输出负载力精度误差由21%降低至8%,被测产品伺服机构在全行程内的输出负载力滞后误差基本消除。
关键词
伺服加载系统
非线性建模
间隙误差
补偿控制
Keywords
servo loading system
nonlinear modeling
clearance error
compensation control
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于单应性扩散约束的二步网格优化视差图像对齐
被引量：
1
2
作者
陈殷齐
郑慧诚
严志伟
林峻宇
机构
中山大学计算机学院
季华实验室新型显示技术与装备研究中心
机器智能与先进计算教育部重点
实验室
广东省信息安全
技术
重点
实验室
复旦大学计算机科学
技术
学院
出处
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期1129-1142,共14页
基金
国家自然科学基金(61976231)
广东省基础与应用基础研究基金(2019A1515011869)
广州市科技计划项目(201803030029)资助。
文摘
目前,在带有视差场景的图像对齐中,主要难点在某些无法找到足够匹配特征的区域,这些区域称为匹配特征缺失区域.现有算法往往忽略匹配特征缺失区域的对齐建模,而只将有足够匹配特征区域中的部分单应变换系数(如相似性变换系数)传递给匹配特征缺失区域,或者采用将匹配特征缺失区域转化为有足够匹配特征区域的间接方式,因此对齐效果仍不理想.在客观事实上,位于相同平面的区域应该拥有相同的完整单应变换而非部分变换参数.由此出发,利用单应变换系数扩散的思想设计了一个二步网格优化的图像对齐算法,简称单应扩散变换(Homography diffusion warping,HDW)算法.该方法在第一步网格优化时获得有足够匹配特征区域的单应变换,再基于提出的单应性扩散约束将这些单应变换系数扩散到邻域网格,进行第二步网格优化,在保证优化任务简洁高效的前提下实现单应变换系数的传播与图像对齐.相较于现有的针对视差场景图像对齐算法,所提方法在各项指标上都获得了更好的效果.
关键词
图像对齐
视差场景
网格优化
匹配特征缺失区域
Keywords
Image alignment
parallax scene
mesh optimization
featureless regions
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
伺服加载系统非线性建模及间隙补偿控制研究
姜帅琦
何俊
康硕
周吉武
衡春影
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2023
0
在线阅读
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职称材料
2
基于单应性扩散约束的二步网格优化视差图像对齐
陈殷齐
郑慧诚
严志伟
林峻宇
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
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职称材料
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