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基于全光纤光子计数激光雷达的高分辨率三维成像 被引量:18
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作者 郭静菁 费晓燕 +4 位作者 葛鹏 周安然 王磊 李正琦 盛磊 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期134-143,共10页
为了实现全天时、高分辨率三维成像探测,文中提出了一种工作波长为1 064 nm的光子计数激光雷达系统。其中,光学系统采用全光纤结构,增强了系统稳定性。雷达通过整机扫描方式对远距离目标进行成像探测,扩大扫描视场,水平方向达到360... 为了实现全天时、高分辨率三维成像探测,文中提出了一种工作波长为1 064 nm的光子计数激光雷达系统。其中,光学系统采用全光纤结构,增强了系统稳定性。雷达通过整机扫描方式对远距离目标进行成像探测,扩大扫描视场,水平方向达到360°,俯仰方向达到±30°,同时避免了由摆镜扫描引起的几何畸变;结合亚像素扫描方法,提高空间分辨率。最后通过自适应噪声阈值的多距离重建算法实现了目标的三维重建。实验结果表明,此系统在白天成功实现了3.1 km以外目标的三维重建,重建图像目标特征清晰,距离精度为0.11 m,空间分辨率为0.11 m,超过光学系统衍射极限。 展开更多
关键词 激光雷达 光子计数 三维成像 全光纤 高分辨率
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