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题名应用模糊自适应PID的履带车液驱主轴转速控制
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作者
王海洋
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机构
娄底技师学院数控教研组
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出处
《拖拉机与农用运输车》
2025年第6期54-56,共3页
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文摘
履带车传动系统的运行效率直接影响到加工精度要求。针对履带车液驱主轴传动系统,设计了一种履带车液驱主轴转速模糊自适应PID控制器,并给出了模糊规则表。依托于MATLAB平台对阶跃激励与正弦激励转速跟踪性能进行测试,研究结果表明,无论阶跃响应还是正弦响应控制时,系统响应形成平滑的过渡曲线,超调程度得到有效控制,出现超调时能够及时恢复到正常状态,最大误差值满足10%的工程要求。该研究有助于提高履带车制造精度,具有很好的使用价值。
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关键词
履带车液驱主轴
速度调控
模糊自适应PID
响应控制
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Keywords
Tracked Vehicle liquid-driven spindle
Speed control
Fuzzy adaptive PID
Response control
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分类号
TH137.1
[机械工程—机械制造及自动化]
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