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题名SCARA型机器人仿真避障算法的研究
被引量：1
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作者
丛明
金立刚
王崇霞
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机构
大连理工大学机械工程学院
威海市职业技术学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
2005年第12期32-34,共3页
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文摘
根据机器人的运动学分析模型对机器人进行动态仿真是机器人设计过程的一个重要环节。文章对SCARA型机器人进行了运动学分析,建立了该类型机器人的运动学模型,提出了SCARA型机器人避障仿真算法,并对其进行了计算机仿真与分析,这对机器人运动学、动力学、微机控制和路径规划等方面的研究有重要的参考价值。
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关键词
SCARA型机器人
运动学分析
计算机仿真
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Keywords
SCARA robot
kinematics analysis
computer aided simulation
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名高精度超长孔的加工
被引量：1
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作者
王毅
邢金山
李文龙
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机构
哈尔滨工业大学
贝卡尔特钢帘线制造有限公司
威海市职业技术学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2009年第12期241-242,197,共3页
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文摘
高精度深孔的加工为传统难加工工艺,既要获得较高生产效率又要获得高成品率很难。针对传统工艺的不足,对工艺和刀具进行了改进,获得了较为理想的效果。
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关键词
高精度
超长孔
工艺
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名高级技工教育课程模式设计的感想
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作者
杨爱华
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机构
威海市职业技术学院
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出处
《职业技术教育》
2006年第7期90-90,共1页
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文摘
典型的应用性、突出的技能性、较强的实践性，决定了高级技工教育课程设置应始终围绕培养对象的职业能力这一主题，将课程与培养目标以及专业能力有机地结合起来。不单纯追求学科的系统性和完整性，而是根据培养目标的能力因素和岗位需求，筛选出学科中与培养职业能力直接有关并且使用频率较高的专业知识内容，配合实践性教学环节，形成一个以综合能力培养为主体，突出技能和岗位要求为目的的课程教学体系。同时，应根据专业实际目标，考虑到社会生产岗位对人才多样性、复合型及特殊性的要求，拓展培养对象的就业面（适应性）以及对新技术、新工艺、新设备的应用，在课程体系的整体构建中，突出一专多能的课程设置。同时。还要满足继续教育需要，科学、合理地设置课程体系。
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关键词
高级技工教育
课程设计
课程模式
实践性教学环节
课程设置
综合能力
培养目标
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分类号
G718.1
[文化科学—职业技术教育学]
G712
[文化科学—职业技术教育学]
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