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基于双闭环的矢量推进器的AUV转向控制方法被引量：8: 1; 作者陈世利卫民 +1 位作者李一博张震宇《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期530-534,共5页; 水下无人自航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)在对海洋环境进行勘查与测量时,实际航迹与目标航迹的偏差要求控制在一定精度范围内.在传统常采用的航向单闭环方法控制下,基于矢量推进器的AUV在高速转向时存在航迹跟踪效果差的缺... 展开更多; 关键词水下无人自航行器矢量推进器转向航迹跟踪双闭环; 在线阅读下载PDF 职称材料

空气动力学检查在喉科中的应用进展被引量：2: 2; 作者费菲魏春生蒋家琪《听力学及言语疾病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期606-608,共3页; 关键词动力学检查空气动力学喉科学能量转换检查内容声门下喉功能; 在线阅读下载PDF 职称材料

逍遥天地游刃吊诡——庄子哲学思想探究被引量：2: 3; 作者吴光明《西安交通大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2010年第2期74-79,共6页; 庄子的"吊诡"哲思,在于玩弄矛盾。庄子以一种与西方哲学迥异的方式,诠释了人生矛盾的来源,即运用由共相概念组成的人类言语去分析说明共相之外的人世万象,必然招致逆理、误谬;庄子通过玩味言语来运行矛盾,倡导众生直面人生的... 展开更多; 关键词庄子矛盾言语人世西方哲学; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有综合素质的室内设计人才培养——美国室内设计专业教育综述被引量：5: 4; 作者董伟《室内设计》 2000年第4期2-5,共4页; 近年来随着教育改革的发展,国内实施了众多的院校合并,从以前苏联模式的专科形学院过渡到综合性大学。这一形势对传统的专门学院来说,从教学宗旨、内容到对教学的评估都提出了新的问题。本文试图通过介绍和分析目前一些美国室内设计专... 展开更多; 关键词美国室内设计专业教育改革人才培养; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双闭环的矢量推进器的AUV转向控制方法被引量：8: 1; 作者陈世利卫民李一博张震宇; 机构天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室威斯康辛州立大学拉克罗斯分校软件工程学院; 出处《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期530-534,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60974110 61201039) +1 种基金天津市应用基础及前沿技术研究资助项目(10JCYBJC07100); 文摘水下无人自航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)在对海洋环境进行勘查与测量时,实际航迹与目标航迹的偏差要求控制在一定精度范围内.在传统常采用的航向单闭环方法控制下,基于矢量推进器的AUV在高速转向时存在航迹跟踪效果差的缺点.针对这一问题,设计了一种双闭环自适应转向运动控制方法.该方法基于矢量推进器机动性强的特性,在AUV转向时将航向控制闭环和航速控制闭环设计成双闭环,调整航向的同时依据航向环偏航角差实时控制航速环AUV转向目标速度.理论分析和实验证明:在AUV转向时,该控制算法可以更好地实现航迹跟踪,实际航行轨迹与目标航迹的最大偏差可以控制在10,m以内.; 关键词水下无人自航行器矢量推进器转向航迹跟踪双闭环; Keywords autonomous underwater vehicle vectored thruster steering path tracking double-loop; 分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空气动力学检查在喉科中的应用进展被引量：2: 2; 作者费菲魏春生蒋家琪; 机构复旦大学附属眼耳鼻喉科医院耳鼻咽喉头颈外科美国威斯康辛州立大学麦迪逊分校外科学系耳鼻喉头颈外科; 出处《听力学及言语疾病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期606-608,共3页; 关键词动力学检查空气动力学喉科学能量转换检查内容声门下喉功能; 分类号 R571 [医药卫生—消化系统] R857.14 [医药卫生—航空、航天与航海医学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名逍遥天地游刃吊诡——庄子哲学思想探究被引量：2: 3; 作者吴光明; 机构威斯康辛州立大学; 出处《西安交通大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2010年第2期74-79,共6页; 文摘庄子的"吊诡"哲思,在于玩弄矛盾。庄子以一种与西方哲学迥异的方式,诠释了人生矛盾的来源,即运用由共相概念组成的人类言语去分析说明共相之外的人世万象,必然招致逆理、误谬;庄子通过玩味言语来运行矛盾,倡导众生直面人生的思想困境,以悟觉天地原道、人生常情。庄子的这种思维方式,不仅体现了中国哲学的特质,而且也为西方哲学突破固步自封的逻辑推理范式,提供了一种新的进路。; 关键词庄子矛盾言语人世西方哲学; Keywords Zhuangzi, contradiction, speech, the land of living, Western philosophy; 分类号 B223.5 [哲学宗教—中国哲学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有综合素质的室内设计人才培养——美国室内设计专业教育综述被引量：5: 4; 作者董伟; 机构威斯康辛州立大学; 出处《室内设计》 2000年第4期2-5,共4页; 文摘近年来随着教育改革的发展,国内实施了众多的院校合并,从以前苏联模式的专科形学院过渡到综合性大学。这一形势对传统的专门学院来说,从教学宗旨、内容到对教学的评估都提出了新的问题。本文试图通过介绍和分析目前一些美国室内设计专业教育的结构模式,为国内的同行们提供一些信息。一。; 关键词美国室内设计专业教育改革人才培养; 分类号 TU238－4 [建筑科学—建筑设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于双闭环的矢量推进器的AUV转向控制方法	陈世利卫民李一博张震宇	《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	空气动力学检查在喉科中的应用进展	费菲魏春生蒋家琪	《听力学及言语疾病杂志》 CAS CSCD 北大核心	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	逍遥天地游刃吊诡——庄子哲学思想探究	吴光明	《西安交通大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	具有综合素质的室内设计人才培养——美国室内设计专业教育综述	董伟	《室内设计》	2000	5	在线阅读下载PDF 职称材料