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基于分维LLE和Fisher判别的故障诊断方法
被引量：
13
1
作者
张伟
周维佳
李斌
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期325-333,共9页
针对非线性系统故障诊断难以解决的问题,通过改进的局部线性嵌入映射算法解决了非线性数据的特征映射问题。首先,通过线性拟合改进了基于分形维估计的内在维数的估计。然后,将故障状态与空间分布结合起来,通过确定数据点在空间超球内的...
针对非线性系统故障诊断难以解决的问题,通过改进的局部线性嵌入映射算法解决了非线性数据的特征映射问题。首先,通过线性拟合改进了基于分形维估计的内在维数的估计。然后,将故障状态与空间分布结合起来,通过确定数据点在空间超球内的分布完成故障的检测,在这个过程中将超球的确定与LLE算法中基于核函数的样本外数据扩展结合起来,大大减少了计算量,提高了算法的实时性。然后,利用Fisher判别分析进行故障匹配,通过计算最优的投影向量与历史故障数据投影向量的相似度的计算,完成故障识别,从而为复杂非线性系统故障诊断提供了一种新的有效的方法。
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关键词
局部线性嵌入(LLE)
故障诊断
非线性降维
内在维数
FISHER判别
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职称材料
多指抓取接触力求解及规划研究
被引量：
1
2
作者
刘玉旺
王洪光
周维佳
《机械设计与制造》
北大核心
2011年第4期107-109,共3页
分析了不同接触模型的力螺旋约束,首先通过建立力平衡方程求解了多指抓取的接触力,结合算例指出所求解接触力可能不满足接触的单向性约束;然后分析了多指抓取时的等式和不等式约束,给出了新型目标函数,通过优化方法规划出多指抓取的接触...
分析了不同接触模型的力螺旋约束,首先通过建立力平衡方程求解了多指抓取的接触力,结合算例指出所求解接触力可能不满足接触的单向性约束;然后分析了多指抓取时的等式和不等式约束,给出了新型目标函数,通过优化方法规划出多指抓取的接触力,最后的算例验证了优化法的有效性和正确性。
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关键词
多指抓取
接触力
力平衡
力规划
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职称材料
题名
基于分维LLE和Fisher判别的故障诊断方法
被引量：
13
1
作者
张伟
周维佳
李斌
机构
中国科学院沈阳
自动化
研究所
机器人
学国家重点实验室
中国科学院研究生院
威斯康星大学麦迪逊分校空间自动化与机器人中心
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期325-333,共9页
基金
国家"863"计划(2007AA041502-5)资助项目
文摘
针对非线性系统故障诊断难以解决的问题,通过改进的局部线性嵌入映射算法解决了非线性数据的特征映射问题。首先,通过线性拟合改进了基于分形维估计的内在维数的估计。然后,将故障状态与空间分布结合起来,通过确定数据点在空间超球内的分布完成故障的检测,在这个过程中将超球的确定与LLE算法中基于核函数的样本外数据扩展结合起来,大大减少了计算量,提高了算法的实时性。然后,利用Fisher判别分析进行故障匹配,通过计算最优的投影向量与历史故障数据投影向量的相似度的计算,完成故障识别,从而为复杂非线性系统故障诊断提供了一种新的有效的方法。
关键词
局部线性嵌入(LLE)
故障诊断
非线性降维
内在维数
FISHER判别
Keywords
local linear embedding（LLE）
fault diagnosis
nonlinear dimensionality reduction
intrinsic dimension
Fisher discriminant
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
多指抓取接触力求解及规划研究
被引量：
1
2
作者
刘玉旺
王洪光
周维佳
机构
中国科学院沈阳
自动化
研究所
机器人
学国家重点实验室
中国科学院研究生院
威斯康星大学麦迪逊分校空间自动化与机器人中心
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2011年第4期107-109,共3页
基金
机器人学国家重点实验室基金项目
文摘
分析了不同接触模型的力螺旋约束,首先通过建立力平衡方程求解了多指抓取的接触力,结合算例指出所求解接触力可能不满足接触的单向性约束;然后分析了多指抓取时的等式和不等式约束,给出了新型目标函数,通过优化方法规划出多指抓取的接触力,最后的算例验证了优化法的有效性和正确性。
关键词
多指抓取
接触力
力平衡
力规划
Keywords
Multi-fingered grasp
Contact force
Fore balance
Force programming
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于分维LLE和Fisher判别的故障诊断方法
张伟
周维佳
李斌
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
13
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职称材料
2
多指抓取接触力求解及规划研究
刘玉旺
王洪光
周维佳
《机械设计与制造》
北大核心
2011
1
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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