检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

自动驾驶技术的未来:单车智能和智能车路协同被引量：6: 1; 作者刘洋占佳豪 +2 位作者李深李小鹏陈峻《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期611-633,共23页; 随着全球交通拥堵和安全问题的日益突出,自动驾驶技术的广泛应用被认为是解决这些问题的重要途径,单车智能技术(SAD)和智能车路协同系统(i-VICS)是当前自动驾驶领域的两大研究热点。本文阐述了单车智能和车路协同系统的基本概念和关键技... 展开更多; 关键词自动驾驶技术单车智能(SAD)技术智能车路协同系统(i-VICS) 智能交通系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进的基于安全距离的车辆跟驰模型被引量：12: 2; 作者杨达蒲云 +2 位作者祝俪菱杨飞 Ran Bin 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1335-1342,共8页; 由于经典的基于安全距离的车辆跟驰模型Gipps模型要求车辆行驶时恰好与前车保持安全距离,这是一个对车辆跟驰行为过分严格的约束,不符合实际情况,根据实际情况提出车辆跟驰距离是有关安全距离和前后车相对速度的函数,并据此建立了改进... 展开更多; 关键词交通运输工程车辆跟驰数学模型安全距离; 在线阅读下载PDF 职称材料

美国城市交通规划发展与经验借鉴被引量：14: 3; 作者王卫过秀成 +1 位作者孔哲金璟《现代城市研究》北大核心 2010年第11期69-74,共6页; 美国城市交通规划经过近百年的发展,已形成较为完善的城市交通规划理论与技术体系。本文以社会经济发展为研究背景,以发展阶段为时间主线,从相关政策、政府组织结构和规划技术研究等角度对美国城市交通规划发展历程进行回顾,并总结对我... 展开更多; 关键词城市交通规划交通政策编制办法规划技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于危险态势识别的智能车驾驶模式选择被引量：7: 4; 作者严利鑫黄珍 +3 位作者吴超仲秦伶巧朱敦尧冉斌《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期139-146,154,共9页; 人机共驾是智能车发展中必须经历的一个重要阶段,而人机切换时机选择是人机共驾需要解决的一个关键问题。为此,文中以实车实验采集的数据为依据,根据驾驶人经验及经K-均值聚类得出的危险态势等级对驾驶模式选择方式(安全驾驶、进行警示... 展开更多; 关键词智能车驾驶模式 K-均值聚类序列最小优化算法交通安全; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自动驾驶技术的未来:单车智能和智能车路协同被引量：6: 1; 作者刘洋占佳豪李深李小鹏陈峻; 机构查尔莫斯理工大学建筑与土木学院上海大学管理学院清华大学土木水利学院威斯康星大学麦迪逊分校土木与环境工程学院东南大学交通学院; 出处《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期611-633,共23页; 基金智能绿色车辆与交通全国重点实验室开放基金课题(KFY2421)。; 文摘随着全球交通拥堵和安全问题的日益突出,自动驾驶技术的广泛应用被认为是解决这些问题的重要途径,单车智能技术(SAD)和智能车路协同系统(i-VICS)是当前自动驾驶领域的两大研究热点。本文阐述了单车智能和车路协同系统的基本概念和关键技术,讨论了单车智能中的感知定位、决策规划和控制执行技术,以及车路协同系统中的协同感知定位、协同通信和分级云控技术,并回顾了不同技术的研究成果;总结了中、美、德、日对自动驾驶技术路线的发展选择,并讨论了不同技术所带来的商业性产业链变革;剖析了单车智能和车路协同所面临的技术挑战,以及自动驾驶技术所面临的社会与法律挑战,并以此展望未来的发展方向,为自动驾驶技术的创新和应用提供参考。; 关键词自动驾驶技术单车智能(SAD)技术智能车路协同系统(i-VICS) 智能交通系统; Keywords autonomous driving technology single autonomous driving(SAD) intelligent vehicle-infrastructure collaboration systems(i-VICS) intelligent transportation systems; 分类号 U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进的基于安全距离的车辆跟驰模型被引量：12: 2; 作者杨达蒲云祝俪菱杨飞 Ran Bin; 机构西南交通大学交通运输与物流学院美国威斯康星大学麦迪逊分校土木与环境工程学院; 出处《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1335-1342,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51278429); 文摘由于经典的基于安全距离的车辆跟驰模型Gipps模型要求车辆行驶时恰好与前车保持安全距离,这是一个对车辆跟驰行为过分严格的约束,不符合实际情况,根据实际情况提出车辆跟驰距离是有关安全距离和前后车相对速度的函数,并据此建立了改进的基于安全距离的车辆跟驰模型.NGSIM数据经过处理后被用来标定Gipps模型和改进后的模型,在标定结果的基础上对模型进行了统计意义上和仿真预测能力上的模型评价.结果显示:改进后的基于安全距离的车辆跟驰模型比Gipps模型有更高的仿真精确,可以再现出宏观交通中的稳定交通流和冲击波等常见的交通现象,并且改进模型在一定程度上使交通流变得更加稳定.; 关键词交通运输工程车辆跟驰数学模型安全距离; Keywords traffic and transportation engineering car-following mathematical model safe distance; 分类号 U491.2 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名美国城市交通规划发展与经验借鉴被引量：14: 3; 作者王卫过秀成孔哲金璟; 机构东南大学东南大学交通学院威斯康星大学麦迪逊分校土木与环境工程学院; 出处《现代城市研究》北大核心 2010年第11期69-74,共6页; 基金国家留学基金委资助; 文摘美国城市交通规划经过近百年的发展,已形成较为完善的城市交通规划理论与技术体系。本文以社会经济发展为研究背景,以发展阶段为时间主线,从相关政策、政府组织结构和规划技术研究等角度对美国城市交通规划发展历程进行回顾,并总结对我国城市交通规划发展的经验启示。; 关键词城市交通规划交通政策编制办法规划技术; Keywords urban transportation planning transportation policy planning regulation planning technology; 分类号 U491.12 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于危险态势识别的智能车驾驶模式选择被引量：7: 4; 作者严利鑫黄珍吴超仲秦伶巧朱敦尧冉斌; 机构武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心威斯康星大学麦迪逊分校土木与环境工程学院武汉理工大学自动化学院; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期139-146,154,共9页; 基金国家科技支撑计划项目(2014BAG01B03) 国家自然科学基金资助项目(61104158) 武汉理工大学教学研究项目(2011180)~~; 文摘人机共驾是智能车发展中必须经历的一个重要阶段,而人机切换时机选择是人机共驾需要解决的一个关键问题。为此,文中以实车实验采集的数据为依据,根据驾驶人经验及经K-均值聚类得出的危险态势等级对驾驶模式选择方式(安全驾驶、进行警示和自动切换)进行了标定。通过引入车速均值、加速度标准差、车头时距、前轮转角标准差、车道偏离量以及驾驶人经验等6项指标作为特征向量,提出了基于径向基核函数序列最小优化算法(SMO)的智能车驾驶模式选择模型。并以决策树、径向基神经网络、支持向量机(SVM)作为对照。研究结果表明,文中提出的基于SMO方法的驾驶模式识别模型的准确率达到91.7%,相较于其他3种识别方法具有较大的优越性.; 关键词智能车驾驶模式 K-均值聚类序列最小优化算法交通安全; Keywords intelligent vehicle driving mode K-Means clustering sequential minimal optimization traffic safety; 分类号 U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	自动驾驶技术的未来:单车智能和智能车路协同	刘洋占佳豪李深李小鹏陈峻	《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心	2024	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	改进的基于安全距离的车辆跟驰模型	杨达蒲云祝俪菱杨飞 Ran Bin	《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2013	12	在线阅读下载PDF 职称材料
3	美国城市交通规划发展与经验借鉴	王卫过秀成孔哲金璟	《现代城市研究》北大核心	2010	14	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于危险态势识别的智能车驾驶模式选择	严利鑫黄珍吴超仲秦伶巧朱敦尧冉斌	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	7	在线阅读下载PDF 职称材料