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基于改进组合核函数高斯过程回归的车速预测
1
作者
赵靖华
闻龙
+4 位作者
汪守丰
刘倩妤
周宇麒
刘妲
解方喜
《吉林大学学报(理学版)》
北大核心
2025年第2期454-464,共11页
基于高斯过程回归技术,提出一种新的实时车速预测方法,在准确有效预测前车速度的同时量化了预测的不确定性.该方法通过引入平方指数和Matern的组合核函数SEM,并改进组合核函数为SEM^(*),有效平衡了单一核函数对车速预测的优缺点,并在超...
基于高斯过程回归技术,提出一种新的实时车速预测方法,在准确有效预测前车速度的同时量化了预测的不确定性.该方法通过引入平方指数和Matern的组合核函数SEM,并改进组合核函数为SEM^(*),有效平衡了单一核函数对车速预测的优缺点,并在超参数寻优时采用了粒子群实时求解方法.瞬态工况下2 s时长车速预测的仿真分析表明:相比于单核性能较好的径向基(SE)核函数,SEM方法在车速FTP75工况下平均绝对误差(MAE)和均方根误差(RMSE)标准分别降低了10.09%和7.23%,而SEM^(*)方法在两个误差指标上相比SEM方法分别降低8.02%和8.13%;在城市典型工况下,SEM相比SE方法MAE和RMSE分别降低了3.44%和4.16%,而SEM^(*)在两个误差指标上相比SEM核函数分别降低3.57%和2.17%;同时SEM^(*)方法在FTP75工况单次最大计算时间上相对SE核函数降低0.3 s,城市典型工况付出的代价是相对SE核函数提高了0.015 s的最大计算时间,但计算时间仍在0.1 s采样时刻以内,具有实时性.
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关键词
组合核函数
高斯过程
车速预测
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职称材料
题名
基于改进组合核函数高斯过程回归的车速预测
1
作者
赵靖华
闻龙
汪守丰
刘倩妤
周宇麒
刘妲
解方喜
机构
吉林师范大学数学与计算机学院
吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室
奇精机械股份有限公司技术开发部
出处
《吉林大学学报(理学版)》
北大核心
2025年第2期454-464,共11页
基金
国家自然科学基金面上项目(批准号:61773009)
吉林省科技发展计划项目(批准号:20240601034RC)。
文摘
基于高斯过程回归技术,提出一种新的实时车速预测方法,在准确有效预测前车速度的同时量化了预测的不确定性.该方法通过引入平方指数和Matern的组合核函数SEM,并改进组合核函数为SEM^(*),有效平衡了单一核函数对车速预测的优缺点,并在超参数寻优时采用了粒子群实时求解方法.瞬态工况下2 s时长车速预测的仿真分析表明:相比于单核性能较好的径向基(SE)核函数,SEM方法在车速FTP75工况下平均绝对误差(MAE)和均方根误差(RMSE)标准分别降低了10.09%和7.23%,而SEM^(*)方法在两个误差指标上相比SEM方法分别降低8.02%和8.13%;在城市典型工况下,SEM相比SE方法MAE和RMSE分别降低了3.44%和4.16%,而SEM^(*)在两个误差指标上相比SEM核函数分别降低3.57%和2.17%;同时SEM^(*)方法在FTP75工况单次最大计算时间上相对SE核函数降低0.3 s,城市典型工况付出的代价是相对SE核函数提高了0.015 s的最大计算时间,但计算时间仍在0.1 s采样时刻以内,具有实时性.
关键词
组合核函数
高斯过程
车速预测
Keywords
combination kernel function
Gaussian process
vehicle speed prediction
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进组合核函数高斯过程回归的车速预测
赵靖华
闻龙
汪守丰
刘倩妤
周宇麒
刘妲
解方喜
《吉林大学学报(理学版)》
北大核心
2025
0
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