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基于连续波毫米波雷达的车辆开门防撞预警技术 被引量:8
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作者 刘贵如 周鸣争 +3 位作者 陈效华 王陆林 王海 郭贤生 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期634-640,共7页
为了解决驾乘人员突然开车门导致的车门和后方接近目标发生碰撞的问题,提出了一种开门预警技术,通过低成本的连续波毫米波雷达实时检测接近车辆后方报警区域的运动目标,采用巴特沃斯4阶带通模拟滤波器和数字滤波器组,结合对消和加权方... 为了解决驾乘人员突然开车门导致的车门和后方接近目标发生碰撞的问题,提出了一种开门预警技术,通过低成本的连续波毫米波雷达实时检测接近车辆后方报警区域的运动目标,采用巴特沃斯4阶带通模拟滤波器和数字滤波器组,结合对消和加权方法对中频信号进行处理,通过降低中频数字信号副瓣功率的方法提高远距离目标的检测概率.同时采用单元最大最小平均恒虚警检测算法(CMMA-CFAR),根据噪声强度实时调整识别门限,保持较高的目标检测概率.该技术在奇瑞G5车上进行了标定和测试,针对3种典型接近目标自行车、摩托车和轿车,平均预警率分别为95.25%,95.50%,96.37%.结果表明:该技术能够在各种天气和时间,实时检测进入车辆后方报警区域的动态目标,并进行有效碰撞预警. 展开更多
关键词 汽车工程 开门防撞预警 连续波毫米波雷达 车辆检测 目标检测
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基于FPGA的车道偏离报警系统关键技术研究 被引量:3
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作者 陈效华 孙锐 陈军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期986-990,共5页
提出一种基于单目视觉的车道偏离报警系统,用于驾驶辅助系统中帮助驾驶员预防和避免事故的发生。该系统基于现场可编程门阵列而实现,所采用的主要关键技术包括自动曝光技术以改善采集图像的质量,并行的Hough变换技术以鲁棒地实现实时车... 提出一种基于单目视觉的车道偏离报警系统,用于驾驶辅助系统中帮助驾驶员预防和避免事故的发生。该系统基于现场可编程门阵列而实现,所采用的主要关键技术包括自动曝光技术以改善采集图像的质量,并行的Hough变换技术以鲁棒地实现实时车道线检测和基于车道线夹角法的简单而有效的报警策略。实验结果显示了本系统在各种道路场景中的鲁棒性和较高的检测速度及应用价值。 展开更多
关键词 车道线检测 单目视觉 HOUGH变换 现场可编程门阵列 主动安全
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汽车行李箱盖铰链机构分析及优化 被引量:2
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作者 全建辉 邓裕文 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第6期23-26,4,共4页
在汽车行李箱盖电动化开发过程中,因行李箱开启方式和驱动点改变而导致电动开启力过大,需对原四连杆铰链进行优化,将开启力减小到合理值。为满足某车型行李箱盖电动化的需要,对该车四连杆铰链行李箱系统的动力学特性进行了仿真分析,计... 在汽车行李箱盖电动化开发过程中,因行李箱开启方式和驱动点改变而导致电动开启力过大,需对原四连杆铰链进行优化,将开启力减小到合理值。为满足某车型行李箱盖电动化的需要,对该车四连杆铰链行李箱系统的动力学特性进行了仿真分析,计算得到了最小开启力,并进行了实验对比,验证了仿真的有效性。在此基础上对四连杆铰链机构进行了优化设计,进一步减小了电动行李箱盖的开启力,满足了电动行李箱的设计要求。 展开更多
关键词 汽车行李箱盖 铰链机构 仿真分析 动力学 优化设计
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动力电池回收及梯次利用研究现状 被引量:52
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作者 朱广燕 刘三兵 +1 位作者 海滨 陈效华 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1564-1566,共3页
随着传统能源与环境矛盾的日益突出,电动汽车已经越来越普及。然而,电动汽车淘汰下来的剩余容量为80%左右的动力电池的回收以及梯次利用成为了一个关键问题。综述了电动汽车用动力电池的回收与梯次利用研究进展,并对发展方向进行了展望。
关键词 动力电池 回收 梯次利用
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基于显著性检测与HOG-NMF特征的快速行人检测方法 被引量:40
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作者 孙锐 陈军 高隽 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期1921-1926,共6页
行人检测在机器人、驾驶辅助系统和视频监控等领域有广泛的应用,该文提出一种基于显著性检测与方向梯度直方图-非负矩阵分解(Histogram of Oriented Gradient-Non-negative Matrix Factorization,HOG-NMF)特征的快速行人检测方法。采用... 行人检测在机器人、驾驶辅助系统和视频监控等领域有广泛的应用,该文提出一种基于显著性检测与方向梯度直方图-非负矩阵分解(Histogram of Oriented Gradient-Non-negative Matrix Factorization,HOG-NMF)特征的快速行人检测方法。采用频谱调谐显著性检测提取显著图,并基于熵值门限进行感兴趣区域的提取;组合非负矩阵分解和方向梯度直方图生成HOG-NMF特征;采用加性交叉核支持向量机方法(Intersection Kernel Support Vector Machine,IKSVM)。该算法显著降低了特征维数,在相同的计算复杂度下明显改善了线性支持向量机的检测率。在INRIA数据库的实验结果表明,该方法对比HOG/线性SVM和HOG/RBF-SVM显著减少了检测时间,并达到了满意的检测率。 展开更多
关键词 行人检测 显著性检测(SD) 方向梯度直方图(HOG) 非负矩阵分解(NMF) 交叉核支持向量机(IKSVM)
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基于虚拟融合的夜视图像增强与眩光抑制方法 被引量:6
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作者 孙锐 陈效华 陈军 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2014年第4期368-372,共5页
夜视系统已经成为驾驶辅助系统的重要组成部分,但夜间采集的图像在大面积低照度和对面来车强光干扰下表现出明显的光照不均匀性。提出了一种基于多尺度tophat变换和虚拟融合的图像增强和眩光抑制方法,首先采用多尺度tophat估计光照曲面... 夜视系统已经成为驾驶辅助系统的重要组成部分,但夜间采集的图像在大面积低照度和对面来车强光干扰下表现出明显的光照不均匀性。提出了一种基于多尺度tophat变换和虚拟融合的图像增强和眩光抑制方法,首先采用多尺度tophat估计光照曲面,获得目标图像;进而将目标图像叠加不同的虚拟光照获得多幅光照补偿的多幅图像,根据对比度和曝光品质的指标进行多分辨率融合。实验表明该方法实现了眩光抑制和暗区增强,有效解决了夜视图像光照不均匀性问题,使得处理后图像最远可以辨识200 m处的目标。 展开更多
关键词 图像增强 眩光抑制 tophat变换 虚拟融合
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一种低成本的车辆开门防撞预警系统 被引量:4
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作者 王陆林 刘贵如 王海 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2015年第12期19-24,31,共7页
为了解决驾乘人员突然开车门导致的车门和后方接近目标发生碰撞的问题,提出了一种低成本车辆开门预警系统。该系统基于多普勒雷达实现,所采用的关键技术包括:多普勒雷达前端设计技术,以解决低成本实现移动目标探测和测速;后端信号处理技... 为了解决驾乘人员突然开车门导致的车门和后方接近目标发生碰撞的问题,提出了一种低成本车辆开门预警系统。该系统基于多普勒雷达实现,所采用的关键技术包括:多普勒雷达前端设计技术,以解决低成本实现移动目标探测和测速;后端信号处理技术,尽可能利用低成本的硬件并充分利用其有限资源实现对前端返回的中频信号进行处理;目标识别技术,采用恒虚警检测算法,根据噪声强度实时调整识别门限以保持恒定的检测概率。该系统在奇瑞G5车上进行了标定和测试,针对3种典型目标在设定的各测试点分别进行实际场景测试,得到自行车、摩托车和轿车在报警区域内的预警率分别为97.03%,97.01%和97.41%。测试结果表明:系统能够实时检测进入车辆后方报警区域的动态目标并进行有效预警。 展开更多
关键词 车辆工程 开门预警 多普勒雷达 车辆检测 目标检测
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基于多特征和多核学习的行人检测方法的研究 被引量:1
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作者 孙锐 侯能干 陈效华 《图学学报》 CSCD 北大核心 2014年第6期869-875,共7页
行人检测系统涉及交通安全问题,需要很高的鲁棒性,基于单特征结合单核支持向量机的方法效果有限,为解决这一问题,提出采用多特征和多核学习的方法来提升系统的鲁棒性,通过将积分信道特征、多层次导向边缘能量特征和CENTRIST特征分别与... 行人检测系统涉及交通安全问题,需要很高的鲁棒性,基于单特征结合单核支持向量机的方法效果有限,为解决这一问题,提出采用多特征和多核学习的方法来提升系统的鲁棒性,通过将积分信道特征、多层次导向边缘能量特征和CENTRIST特征分别与直方图交叉核、高斯核和多项式核进行线性组合,采用简单多核学习(Simple MKL)来分别计算核函数的权重系数,将多核学习方法与经典的梯度直方图特征/支持向量机、多尺度梯度直方图特征/直方图交叉核支持向量机和特征融合/直方图交叉核支持向量机的行人检测方法进行比较,实验表明所提出的行人检测算法的鲁棒性有明显提升。 展开更多
关键词 简单多核学习 直方图交叉核支持向量机 CENTRIST特征 积分通道特征 多层次导向边缘能量特征
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高性能空心玻璃微珠对PP基复合材料性能的影响研究 被引量:4
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作者 方舟 李进 陈效华 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1183-1186,共4页
高性能空心玻璃微珠(GB)填充PP基复合材料可降低PP基体的密度,实现轻量化。文章采用侧喂料的加工方式加入高性能空心玻璃微珠,研究PP基材的配比和GB质量分数对复合材料性能和微观结构的影响,并进行了样件试制。结果表明,随着GB质量分数... 高性能空心玻璃微珠(GB)填充PP基复合材料可降低PP基体的密度,实现轻量化。文章采用侧喂料的加工方式加入高性能空心玻璃微珠,研究PP基材的配比和GB质量分数对复合材料性能和微观结构的影响,并进行了样件试制。结果表明,随着GB质量分数的增加,复合材料的拉伸强度、弯曲模量和MFR降低;缺口冲击强度先增大后减少。PP原料中K8003的质量分数为20%、GB质量分数为10%时,复合材料的各项性能是最优的。玻璃微珠在侧喂料的加工方式下能够保持良好的球形结构和不破裂,实现轻量化12%。 展开更多
关键词 高性能空心玻璃微珠 聚丙烯 复合材料
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