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基于FPGA的车道偏离报警系统关键技术研究 被引量:3
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作者 陈效华 孙锐 陈军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期986-990,共5页
提出一种基于单目视觉的车道偏离报警系统,用于驾驶辅助系统中帮助驾驶员预防和避免事故的发生。该系统基于现场可编程门阵列而实现,所采用的主要关键技术包括自动曝光技术以改善采集图像的质量,并行的Hough变换技术以鲁棒地实现实时车... 提出一种基于单目视觉的车道偏离报警系统,用于驾驶辅助系统中帮助驾驶员预防和避免事故的发生。该系统基于现场可编程门阵列而实现,所采用的主要关键技术包括自动曝光技术以改善采集图像的质量,并行的Hough变换技术以鲁棒地实现实时车道线检测和基于车道线夹角法的简单而有效的报警策略。实验结果显示了本系统在各种道路场景中的鲁棒性和较高的检测速度及应用价值。 展开更多
关键词 车道线检测 单目视觉 HOUGH变换 现场可编程门阵列 主动安全
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基于LabView平台开发的汽车时钟弹簧耐久试验装置
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作者 江涛 朱礼铭 《汽车制造业》 2012年第15期21-22,共2页
基于LabView平台开发的汽车时钟弹簧耐久试验装置,实现了对汽车时钟弹簧在各种温度和湿度条件下进行耐久性能的自动测试,并且该试验装置结构简单、灵活性强、易于操作、便于维护且控制精度高。
关键词 LABVIEW 试验装置 耐久性能 平台开发 弹簧 时钟 汽车 自动测试
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基于显著性检测与HOG-NMF特征的快速行人检测方法 被引量:40
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作者 孙锐 陈军 高隽 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期1921-1926,共6页
行人检测在机器人、驾驶辅助系统和视频监控等领域有广泛的应用,该文提出一种基于显著性检测与方向梯度直方图-非负矩阵分解(Histogram of Oriented Gradient-Non-negative Matrix Factorization,HOG-NMF)特征的快速行人检测方法。采用... 行人检测在机器人、驾驶辅助系统和视频监控等领域有广泛的应用,该文提出一种基于显著性检测与方向梯度直方图-非负矩阵分解(Histogram of Oriented Gradient-Non-negative Matrix Factorization,HOG-NMF)特征的快速行人检测方法。采用频谱调谐显著性检测提取显著图,并基于熵值门限进行感兴趣区域的提取;组合非负矩阵分解和方向梯度直方图生成HOG-NMF特征;采用加性交叉核支持向量机方法(Intersection Kernel Support Vector Machine,IKSVM)。该算法显著降低了特征维数,在相同的计算复杂度下明显改善了线性支持向量机的检测率。在INRIA数据库的实验结果表明,该方法对比HOG/线性SVM和HOG/RBF-SVM显著减少了检测时间,并达到了满意的检测率。 展开更多
关键词 行人检测 显著性检测(SD) 方向梯度直方图(HOG) 非负矩阵分解(NMF) 交叉核支持向量机(IKSVM)
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基于Rayleigh分布杂波模型的动态目标检测算法
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作者 王陆林 刘贵如 +1 位作者 王海 郭贤生 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第6期905-909,共5页
为了解决传统的动态目标检测算法在功率波动明显的非均匀复杂背景噪声下,检测性能严重下降的问题,基于杂波分布模型和恒虚警理论,提出一种基于Rayleigh分布杂波模型的单元最大最小平均恒虚警(CMMA-CFAR)检测算法,通过均值和均方差估计... 为了解决传统的动态目标检测算法在功率波动明显的非均匀复杂背景噪声下,检测性能严重下降的问题,基于杂波分布模型和恒虚警理论,提出一种基于Rayleigh分布杂波模型的单元最大最小平均恒虚警(CMMA-CFAR)检测算法,通过均值和均方差估计噪声平均功率并动态调整检测门限参数,在保持较低虚警率的前提下,提高目标的检测率.采用了数字滤波器组降低旁瓣功率,抑制强杂波干扰.经过与其它算法仿真对比,该算法具有最优的检测性能,检测率大于95.00%.该方法已应用于车辆开门防撞预警系统,在奇瑞G5车型上进行了标定测试,针对典型接近目标:自行车、摩托车和轿车,平均预警率大于97.50%,误警率小于3.00%.结果表明,该算法在杂波边缘干扰和非均匀噪声背景下,仍具有良好的检测性能. 展开更多
关键词 目标检测 信号处理 恒虚警 瑞利分布
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高性能空心玻璃微珠对PP基复合材料性能的影响研究 被引量:4
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作者 方舟 李进 陈效华 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1183-1186,共4页
高性能空心玻璃微珠(GB)填充PP基复合材料可降低PP基体的密度,实现轻量化。文章采用侧喂料的加工方式加入高性能空心玻璃微珠,研究PP基材的配比和GB质量分数对复合材料性能和微观结构的影响,并进行了样件试制。结果表明,随着GB质量分数... 高性能空心玻璃微珠(GB)填充PP基复合材料可降低PP基体的密度,实现轻量化。文章采用侧喂料的加工方式加入高性能空心玻璃微珠,研究PP基材的配比和GB质量分数对复合材料性能和微观结构的影响,并进行了样件试制。结果表明,随着GB质量分数的增加,复合材料的拉伸强度、弯曲模量和MFR降低;缺口冲击强度先增大后减少。PP原料中K8003的质量分数为20%、GB质量分数为10%时,复合材料的各项性能是最优的。玻璃微珠在侧喂料的加工方式下能够保持良好的球形结构和不破裂,实现轻量化12%。 展开更多
关键词 高性能空心玻璃微珠 聚丙烯 复合材料
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