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融合视觉的智能车组合导航技术分析被引量：7: 1; 作者曾庆喜冯玉朋 +2 位作者杜金枝方啸李中兵《导航定位学报》 CSCD 2017年第2期1-6,13,共7页; 为了进一步研究无人驾驶智能车辆的导航定位技术,对视觉里程计技术在车载组合导航系统中的应用进行综述:首先对视觉里程计的原理进行概述;然后较为完整地分析了融合视觉里程计的车载组合导航系统的3个主要研究方向:视觉里程计与惯导系... 展开更多; 关键词视觉里程计组合导航卫星导航惯性导航智能车; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车集成式真空助力主动制动系统和控制算法被引量：5: 2; 作者王陆林刘贵如《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2019年第5期27-34,共8页; 针对当前真空助力主动制动系统助力保持时间短、位置控制精度低和控制算法实用性差的问题,提出了一种改进的系统及其控制算法。在真空腔、工作腔和大气之间增加带自锁功能的电磁阀,通过控制电磁阀实现主动助力控制,同时实现电磁阀掉电... 展开更多; 关键词汽车工程电子液压制动主动制动电子驻车制动制动控制算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

GNSS/VO组合导航研究现状及发展趋势被引量：4: 3; 作者曾庆喜邱文旗 +2 位作者冯玉朋刘德辉贾丰源《导航定位学报》 CSCD 2018年第2期1-6,共6页; 目前高性能GNSS/INS组合导航系统价格昂贵、不利于无人驾驶车辆产业化,而摄像头作为无人驾驶车辆的必备传感器,具有价格便宜、操作简便且容易与目标跟踪、地图构建、避障等功能进行融合的优点。提出了基于摄像头的VO取代INS与GNSS进行... 展开更多; 关键词 GNSS 视觉里程计组合导航系统无人驾驶车辆; 在线阅读下载PDF 职称材料

城市工况下最小安全车距控制模型和避撞算法被引量：17: 4; 作者刘贵如周鸣争 +1 位作者王陆林王海《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期1200-1205,1176,共7页; 鉴于传统安全距离模型适应性差、模型参数须预先确定和车距控制偏差大的缺陷,提出一种最小安全车距控制模型和避撞算法.通过视觉和雷达传感器实时监测前方车辆,针对前方车辆行驶状态和不同类型车辆制动性能差异,给出相应的安全距离估算... 展开更多; 关键词汽车工程安全距离模型最小安全车距控制模型避撞算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于排序的自动剔除Switching-CFAR检测器被引量：1: 5; 作者刘贵如王陆林邹姗《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期120-132,共13页; 针对传统恒虚警(Constant False-Alarm Rate,CFAR)检测器在非均匀噪声环境下检测性能较差的问题,本文提出了一种基于排序的自动剔除Switching-CFAR(Automatic Censoring Switching-CFAR Detector Based on Sorting,ACS-CFAR)检测器.选... 展开更多; 关键词目标检测恒虚警自动剔除 Switching-CFAR 非均匀噪声; 在线阅读下载PDF 职称材料

非均匀噪声环境下的滑窗式恒虚警检测器: 6; 作者刘贵如王陆林 +2 位作者汪军强俊邹姗《红外技术》 CSCD 北大核心 2017年第3期237-242,共6页; 为了解决传统目标检测算法在非均匀噪声环境下检测性能严重下降的问题,提出了一种自由滑窗式恒虚警检测算法,在被检测单元两侧各取N-1个参考单元作为初始自由参考窗,然后从左向右依次滑动N次,得到N个滑窗,根据滑窗噪声功率的平均值与被... 展开更多; 关键词信号处理滑窗式恒虚警目标检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

非均匀噪声下基于双剔除门限的恒虚警目标检测算法: 7; 作者刘贵如王陆林邹姗《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期135-145,共11页; 为了解决雷达检测算法在非均匀噪声环境下目标检测性能严重下降的问题,在分析实际回波杂波分布特性的基础上,提出了一种基于双剔除门限的恒虚警目标检测算法,通过双剔除门限将极大极小干扰信号从参考窗口中剔除,实时精确估计背景噪声功... 展开更多; 关键词目标检测恒虚警双门限检测非均勻噪声; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名融合视觉的智能车组合导航技术分析被引量：7: 1; 作者曾庆喜冯玉朋杜金枝方啸李中兵; 机构南京航空航天大学无人驾驶车辆研究中心奇瑞汽车股份有限公司前瞻技术研究院汽车仿真与控制国家重点实验室; 出处《导航定位学报》 CSCD 2017年第2期1-6,13,共7页; 基金中国博士后科学基金资助项目(171980) 国家重点研发计划资助项目(2016YFB0501805) 南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(kfjj20160216); 文摘为了进一步研究无人驾驶智能车辆的导航定位技术,对视觉里程计技术在车载组合导航系统中的应用进行综述:首先对视觉里程计的原理进行概述;然后较为完整地分析了融合视觉里程计的车载组合导航系统的3个主要研究方向:视觉里程计与惯导系统组合、视觉里程计与卫星导航系统组合,以及融合视觉里程计的多传感器组合导航系统;最后对视觉里程计技术在智能车组合导航系统中的发展进行展望。; 关键词视觉里程计组合导航卫星导航惯性导航智能车; Keywords visual odometry integrated navigation GNSS INS intelligent vehicle; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车集成式真空助力主动制动系统和控制算法被引量：5: 2; 作者王陆林刘贵如; 机构奇瑞汽车股份有限公司前瞻技术研究院安徽工程大学计算机与信息学院; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2019年第5期27-34,共8页; 基金国家重点研发计划项目(2017YFB0102600) 芜湖市重大科技攻关计划项目(2014ZD01); 文摘针对当前真空助力主动制动系统助力保持时间短、位置控制精度低和控制算法实用性差的问题,提出了一种改进的系统及其控制算法。在真空腔、工作腔和大气之间增加带自锁功能的电磁阀,通过控制电磁阀实现主动助力控制,同时实现电磁阀掉电状态下的助力保持。通过增加的机械结构实现模式自动切换,保证人工制动的有效性。结合基于传感器距离反馈的安全距离和预制动控制算法,缩短了系统响应时间,提高了系统的实用性。系统及其控制算法成功应用于某电动智能车自主跟车系统中。经过测试,在城市工况下,自主跟车时最小安全距离控制在1.00~2.00m范围。结果表明:该系统可以满足车辆主动制动行车和驻车制动需求,能保证制动的安全性,同时提高行车安全性,实现任意长时间保压,响应快;控制算法保证了制动平顺性,同时提高了行车安全性和道路行车效率。; 关键词汽车工程电子液压制动主动制动电子驻车制动制动控制算法; Keywords automotive engineering electro-hydraulic brake active brake EPB brake control algorithm; 分类号 U491.6 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名GNSS/VO组合导航研究现状及发展趋势被引量：4: 3; 作者曾庆喜邱文旗冯玉朋刘德辉贾丰源; 机构南京航空航天大学自动化学院汽车仿真与控制国家重点实验室奇瑞汽车股份有限公司前瞻技术研究院; 出处《导航定位学报》 CSCD 2018年第2期1-6,共6页; 基金中国博士后科学基金支持项目(171980) 汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金支持项目(2016); 文摘目前高性能GNSS/INS组合导航系统价格昂贵、不利于无人驾驶车辆产业化,而摄像头作为无人驾驶车辆的必备传感器,具有价格便宜、操作简便且容易与目标跟踪、地图构建、避障等功能进行融合的优点。提出了基于摄像头的VO取代INS与GNSS进行组合的方法;给出了VO的基本原理并分析总结出GNSS/VO组合系统的研究现状;最后对GNSS/VO的发展趋势进行了展望。; 关键词 GNSS 视觉里程计组合导航系统无人驾驶车辆; Keywords GNSS VO integrated navigation system unmannecl vehicle; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名城市工况下最小安全车距控制模型和避撞算法被引量：17: 4; 作者刘贵如周鸣争王陆林王海; 机构安徽工程大学计算机与信息学院奇瑞汽车股份有限公司前瞻技术研究院; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期1200-1205,1176,共7页; 基金国家自然科学基金(91120307) 安徽省自然科学基金(TSKJ2015B12) +1 种基金江苏省六大人才高峰项目(2014-DZXX-040)资助; 文摘鉴于传统安全距离模型适应性差、模型参数须预先确定和车距控制偏差大的缺陷,提出一种最小安全车距控制模型和避撞算法.通过视觉和雷达传感器实时监测前方车辆,针对前方车辆行驶状态和不同类型车辆制动性能差异,给出相应的安全距离估算模型、最小安全车距控制模型与算法;为了保证车距控制精度,采用周期闭环控制方法.该算法应用于奇瑞智能自主跟车系统,经过2 种工况、5 种初始车速和2 0 0 0 次的城市道路试验.结果表明最小安全车距均保持在1 - 2 m内,控制偏差精度在依0. 5m内.该算法在各种城市工况下均具有很较高的车距控制精度,能有效提高车辆的主动安全性、驾乘舒适性和道路行车利用效率.; 关键词汽车工程安全距离模型最小安全车距控制模型避撞算法; Keywords automotive engineering safe distance model minimum safe inter-vehicle distance controlmodel collision avoidance algorithm; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于排序的自动剔除Switching-CFAR检测器被引量：1: 5; 作者刘贵如王陆林邹姗; 机构安徽工程大学计算机与信息学院奇瑞汽车股份有限公司前瞻技术研究院; 出处《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期120-132,共13页; 基金国家自然科学基金(91120307) 安徽省自然科学基金(TSKJ2015B12) 安徽工程大学计算机应用技术重点实验室开放基金(JSJKF201514); 文摘针对传统恒虚警(Constant False-Alarm Rate,CFAR)检测器在非均匀噪声环境下检测性能较差的问题,本文提出了一种基于排序的自动剔除Switching-CFAR(Automatic Censoring Switching-CFAR Detector Based on Sorting,ACS-CFAR)检测器.选择参考窗中间单元为测试单元,其余单元按照幅值升序排列,根据两个分界点位置参数,选择合适的参考单元集进行背景噪声功率估计以及结合参考单元数和目标恒虚警率计算相关系数,得到最优检测门限.经过仿真对比,ACS-CFAR检测器在均匀噪声环境下检测率为98.73%,接近于单元平均恒虚警(CA-CFAR)检测器;在非均匀噪声环境下检测率为98.16%,优于可变索引恒虚警(VI-CFAR)和自动删除平均恒虚警(ACCA-CFAR)检测器,虚警率误差均控制在0.10%以内.结果表明,本文提出的ACS-CFAR检测器在均匀噪声环境以及杂波和多目标干扰环境下均具有较好的检测性能.; 关键词目标检测恒虚警自动剔除 Switching-CFAR 非均匀噪声; Keywords target detection constant false-alarm rate （CFAR） automatic censoring Switching-CFAR non-homogenous noise; 分类号 TN957.51 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非均匀噪声环境下的滑窗式恒虚警检测器: 6; 作者刘贵如王陆林汪军强俊邹姗; 机构安徽工程大学计算机与信息学院奇瑞汽车股份有限公司前瞻技术研究院; 出处《红外技术》 CSCD 北大核心 2017年第3期237-242,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(91120307) 安徽省自然科学基金项目(KZ00215072); 文摘为了解决传统目标检测算法在非均匀噪声环境下检测性能严重下降的问题,提出了一种自由滑窗式恒虚警检测算法,在被检测单元两侧各取N-1个参考单元作为初始自由参考窗,然后从左向右依次滑动N次,得到N个滑窗,根据滑窗噪声功率的平均值与被检测参考单元功率值的比较结果,选择相应的滑窗噪声功率平均值集合取均值,再乘以参数因子T得到比较门限阈值S,根据被检测单元的功率与S进行比较,确定是否为有效目标。经过与其他算法进行仿真对比,该算法具有最优的检测性能,检测率98.93%,误检率2.28%,并成功应用于车辆开门预警系统,经测试,预警率大于98.10%,虚警率小于2.80%。结果表明,该算法提高了非均匀噪声环境下目标的检测概率,具有良好的检测性能。; 关键词信号处理滑窗式恒虚警目标检测; Keywords signal processing, sliding window CFAR, target detection; 分类号 TN957.51 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非均匀噪声下基于双剔除门限的恒虚警目标检测算法: 7; 作者刘贵如王陆林邹姗; 机构安徽工程大学计算机与信息学院奇瑞汽车股份有限公司前瞻技术研究院; 出处《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期135-145,共11页; 基金国家自然科学基金(91120307) 安徽省自然科学基金(TSKJ2015B12) 安徽工程大学计算机应用技术重点实验室开放基金(JSJKF201514); 文摘为了解决雷达检测算法在非均匀噪声环境下目标检测性能严重下降的问题,在分析实际回波杂波分布特性的基础上,提出了一种基于双剔除门限的恒虚警目标检测算法,通过双剔除门限将极大极小干扰信号从参考窗口中剔除,实时精确估计背景噪声功率.经过与各检测算法仿真对比,该算法在多目标干扰、遮挡和杂波边缘干扰等非均匀背景噪声环境下仍具有最优的检测性能和鲁棒性.结果表明,所提出的目标检测算法在非均匀噪声环境下具有良好的检测性能.; 关键词目标检测恒虚警双门限检测非均勻噪声; Keywords target detection constant false alarm rate (CFAR) dual threshold detection non-homogenous noise; 分类号 TN957.51 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	融合视觉的智能车组合导航技术分析	曾庆喜冯玉朋杜金枝方啸李中兵	《导航定位学报》 CSCD	2017	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	汽车集成式真空助力主动制动系统和控制算法	王陆林刘贵如	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	GNSS/VO组合导航研究现状及发展趋势	曾庆喜邱文旗冯玉朋刘德辉贾丰源	《导航定位学报》 CSCD	2018	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	城市工况下最小安全车距控制模型和避撞算法	刘贵如周鸣争王陆林王海	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2016	17	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于排序的自动剔除Switching-CFAR检测器	刘贵如王陆林邹姗	《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	非均匀噪声环境下的滑窗式恒虚警检测器	刘贵如王陆林汪军强俊邹姗	《红外技术》 CSCD 北大核心	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	非均匀噪声下基于双剔除门限的恒虚警目标检测算法	刘贵如王陆林邹姗	《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料