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题名汽车电子液压主动制动系统和控制算法
被引量：8
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作者
王陆林
刘贵如
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机构
奇瑞汽车股份有限公司前瞻技术研究院
安徽工程大学计算机与信息学院
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出处
《汽车工程学报》
2019年第3期164-174,共11页
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基金
国家重点研发计划(2017YFB0102600)
芜湖市重大科技攻关计划(2014ZD01)
+2 种基金
安徽省自然科学基金(TSKJ2015B12)
安徽省高等教育提升计划(TSKJ2016B06)
安徽工程大学计算机应用技术重点实验室开放基金(JSJKF201514)
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文摘
针对当前电子液压主动制动系统保压时间短、响应慢和控制算法实用性差的问题,提出了一种改进的系统及其控制算法。在主缸和ABS或ESP之间的双管路上分别增加了两个常闭增压阀、减压阀和自锁电磁阀,取消了梭阀,使系统保留了双管路安全设计,实现了掉电保压,同时保证了系统在人工制动模式下的有效性。通过高压储能、双路增压和预制动,缩短了系统响应时间。采用基于距离和减速度的双闭环控制,提高了控制算法的实用性。经过测试,双管路上10 MPa建压时间为170 ms,控制精度±0.15 MPa;9 m/s^2减速度响应时间为180 ms,调节精度±0.1 m/s^2;最小安全距离控制在1～2 m内。结果表明,该系统可以实现任意长时间保压,并且响应较快。控制算法既保证了制动平顺性,同时也提高了行车安全性和道路行车效率。
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关键词
电子液压制动
主动制动
电子驻车制动
制动控制算法
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Keywords
electro-hydraulic brake
active brake
electric parking brake
brake control algorithm
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分类号
U491.6
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名城市工况下最小安全车距控制模型和避撞算法
被引量：17
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作者
刘贵如
周鸣争
王陆林
王海
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机构
安徽工程大学计算机与信息学院
奇瑞汽车股份有限公司前瞻技术研究院
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2016年第10期1200-1205,1176,共7页
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基金
国家自然科学基金(91120307)
安徽省自然科学基金(TSKJ2015B12)
+1 种基金
安徽工程大学计算机应用技术重点实验室开放基金(JSJKF201514)
江苏省六大人才高峰项目(2014-DZXX-040)资助
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文摘
鉴于传统安全距离模型适应性差、模型参数须预先确定和车距控制偏差大的缺陷,提出一种最小安全车距控制模型和避撞算法.通过视觉和雷达传感器实时监测前方车辆,针对前方车辆行驶状态和不同类型车辆制动性能差异,给出相应的安全距离估算模型、最小安全车距控制模型与算法;为了保证车距控制精度,采用周期闭环控制方法.该算法应用于奇瑞智能自主跟车系统,经过2 种工况、5 种初始车速和2 0 0 0 次的城市道路试验.结果表明最小安全车距均保持在1 - 2 m内,控制偏差精度在依0. 5m内.该算法在各种城市工况下均具有很较高的车距控制精度,能有效提高车辆的主动安全性、驾乘舒适性和道路行车利用效率.
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关键词
汽车工程
安全距离模型
最小安全车距控制模型
避撞算法
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Keywords
automotive engineering
safe distance model
minimum safe inter-vehicle distance controlmodel
collision avoidance algorithm
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名基于多普勒雷达的车辆开门预警系统
被引量：3
- 3
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作者
王陆林
刘贵如
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机构
奇瑞汽车股份有限公司前瞻技术研究院
安徽工程大学计算机与信息学院
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出处
《山东交通学院学报》
CAS
2015年第4期8-12,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(91120307)
安徽省自然科学基金项目(1408085MF124)
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文摘
为解决驾乘人员开车门导致的车门和后方接近目标发生碰撞的问题,设计一种基于多普勒雷达的车辆开门预警系统。系统通过多普勒雷达对移动目标进行探测。采用雷达中频信号处理模块对前端返回的中频信号进行处理,并通过恒虚警检测算法根据噪声强度实时调整识别门限,保持恒定的目标探测概率。通过在奇瑞G6车上进行的标定和实际场景测试,该系统对机动车与非机动车的预警率均大于97.00%,表明系统能够实时检测进入车辆后方报警区域的动态目标并进行有效预警。
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关键词
车辆
开门预警系统
多普勒雷达
目标探测
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Keywords
vehicle
door open warning system
Doppler radar
target detection
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分类号
U491.6
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名非均匀噪声环境下的滑窗式恒虚警检测器
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作者
刘贵如
王陆林
汪军
强俊
邹姗
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机构
安徽工程大学计算机与信息学院
奇瑞汽车股份有限公司前瞻技术研究院
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出处
《红外技术》
CSCD
北大核心
2017年第3期237-242,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(91120307)
安徽省自然科学基金项目(KZ00215072)
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文摘
为了解决传统目标检测算法在非均匀噪声环境下检测性能严重下降的问题,提出了一种自由滑窗式恒虚警检测算法,在被检测单元两侧各取N-1个参考单元作为初始自由参考窗,然后从左向右依次滑动N次,得到N个滑窗,根据滑窗噪声功率的平均值与被检测参考单元功率值的比较结果,选择相应的滑窗噪声功率平均值集合取均值,再乘以参数因子T得到比较门限阈值S,根据被检测单元的功率与S进行比较,确定是否为有效目标。经过与其他算法进行仿真对比,该算法具有最优的检测性能,检测率98.93%,误检率2.28%,并成功应用于车辆开门预警系统,经测试,预警率大于98.10%,虚警率小于2.80%。结果表明,该算法提高了非均匀噪声环境下目标的检测概率,具有良好的检测性能。
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关键词
信号处理
滑窗式恒虚警
目标检测
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Keywords
signal processing, sliding window CFAR, target detection
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分类号
TN957.51
[电子电信—信号与信息处理]
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