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题名CVT电液伺服系统自适应模糊控制研究
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作者
唐铃凤
李虎
王幼民
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机构
安徽工程科技学院机械工程系先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室
奇瑞汽车有限公司变速箱厂
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2010年第7期871-875,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(10826098)
安徽省自然科学重点科研项目(05021028)
安徽省‘十五’科技攻关项目(06012095B)资助
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文摘
为提高汽车无级变速器控制系统对外界负荷扰动和各种运行工况的自适应能力,设计了汽车无级变速器(CVT)的自适应模糊控制系统。确定了误差e和误差变化率·e的隶属度函数及其赋值表,同样确定了自适应调整系数K1及K2的隶属度函数和它们的赋值表,并建立了K1和K2的控制规则,由此通过模糊自适应控制算法计算了K1和K2的查询表。然后用实验台架对该控制系统进行了实验,实验过程是在估计e和·e值的情况下根据经验输入K1和K2的值后由实验输出控制特性曲线,针对不同的e和·e输入与之对应的K1和K2,从而得到多组特性曲线,由此分析了该控制系统的性能。从实验曲线可以看出,CVT电液伺服模糊自适应控制的自适应能力强,稳定性好,峰值时间小,鲁棒性强。
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关键词
汽车无级变速器(CVT)
模糊
自适应控制
隶属度函数
实验
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Keywords
CVT electro-hydraulic servo system
adaptivity
fuzzy control
degree of membership function
experiment
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分类号
U46
[机械工程—车辆工程]
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