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转向工况下主动悬架H_2/H_∞鲁棒控制研究 被引量:1
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作者 李伟 张孝祖 李辉 《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第3期24-27,共4页
以转向工况下整车主动悬架系统为研究对象,用线性分式变换理论对悬架参数进行不确定性分析,应用频率加权函数对不确定性系统进行频率加权增广描述,采用H2/H∞鲁棒控制方法,对系统进行仿真分析。仿真结果表明H/H鲁棒控制可以较好地提高... 以转向工况下整车主动悬架系统为研究对象,用线性分式变换理论对悬架参数进行不确定性分析,应用频率加权函数对不确定性系统进行频率加权增广描述,采用H2/H∞鲁棒控制方法,对系统进行仿真分析。仿真结果表明H/H鲁棒控制可以较好地提高悬架系统综合性能。 展开更多
关键词 主动悬架 转向工况 H2/H∞鲁棒控制 不确定性
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