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履带式移动机器人无线控制的实现
被引量：
5
1
作者
李郁峰
李元宗
樊海生
《太原理工大学学报》
CAS
北大核心
2005年第1期5-9,共5页
以一种履带式移动机器人作为控制平台,利用无线收发一体数字传输MODEM模块PTR2000芯片抗干扰能力较强的FSK调制/解调原理,通过移动机器人身上单片机对机器人各个关节步进电机的控制,实现了移动机器人与PC之间数据的无线传输;采用微波开...
以一种履带式移动机器人作为控制平台,利用无线收发一体数字传输MODEM模块PTR2000芯片抗干扰能力较强的FSK调制/解调原理,通过移动机器人身上单片机对机器人各个关节步进电机的控制,实现了移动机器人与PC之间数据的无线传输;采用微波开路电视传输系统MTVT 91卫星通讯传输技术,完成了对图像的实时传输。成功地实现了履带式移动机器人的无线控制,以及对远程机器人的实时监控。
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关键词
履带式移动机器人
无线通信
遥控
PTR2000
MTVT-91
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职称材料
题名
履带式移动机器人无线控制的实现
被引量：
5
1
作者
李郁峰
李元宗
樊海生
机构
太原
理工大学机械工程学院
太原钢铁集团有限公司不锈冷轧厂
出处
《太原理工大学学报》
CAS
北大核心
2005年第1期5-9,共5页
基金
中国科学院辐射研究所合作项目资助(202206)
文摘
以一种履带式移动机器人作为控制平台,利用无线收发一体数字传输MODEM模块PTR2000芯片抗干扰能力较强的FSK调制/解调原理,通过移动机器人身上单片机对机器人各个关节步进电机的控制,实现了移动机器人与PC之间数据的无线传输;采用微波开路电视传输系统MTVT 91卫星通讯传输技术,完成了对图像的实时传输。成功地实现了履带式移动机器人的无线控制,以及对远程机器人的实时监控。
关键词
履带式移动机器人
无线通信
遥控
PTR2000
MTVT-91
Keywords
track mobile robot
wireless communication
teleoperation
PTR2000
MTVT-91
分类号
TP237.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
履带式移动机器人无线控制的实现
李郁峰
李元宗
樊海生
《太原理工大学学报》
CAS
北大核心
2005
5
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