-
题名厚板大坡口多层多道焊接轨迹规划算法
被引量：10
- 1
-
-
作者
胡啸
崔川
陈纬
赵世伟
张卓
-
机构
太原科技大学电子信息工程学院先进控制与装备智能化山西省重点实验室
太原理工大学煤矿电气设备与智能控制重点实验室
太原重型机械集团有限公司技术中心轧钢所
-
出处
《热加工工艺》
北大核心
2022年第15期102-106,共5页
-
基金
山西省应用基础研究计划项目(201901D211305)
煤矿电气设备与智能控制重点实验室开放课题(MEI201604)
先进控制与装备智能化山西省重点实验室项目(201805D111001)。
-
文摘
针对厚板大坡口机器人多层多道焊接工艺,提出了一种多层多道焊接轨迹规划算法。首先通过机器人视觉系统获取焊缝横截面几何尺寸,再根据坡口形状规划焊层数及各层道数,最终确定多层多道焊接起止位置。在焊接过程中,为了避免重复多道焊接过热导致工件变形的问题,引入了对称型焊接方式进行焊接。利用RobotStudio软件离线编程检验了算法的准确性,通过焊接测试验证了机器人焊接质量及效率。结果表明,该方法避免了手动示教的繁琐过程,提高了焊接效率,焊接后坡口填充效果及焊缝成形良好。
-
关键词
多层多道焊
厚板
X形坡口
焊接机器人
离线编程
-
Keywords
multi-layer multi-pass welding
thick plate
X-shaped groove
welding robot
offline programming
-
分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
-
