二自由度PID调节器的内模整定方法 被引量：20

1

作者 张井岗 李临生 +1 位作者 陈志梅 赵志诚 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期28-30,48,共4页

本文针对典型的工业过程控制对象 ,提出了一种二自由度 PID调节器的设计方法 ,所设计的调节器仅有两个可调参数 ,而且被调参数与系统的性能直接相关 ,可以使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性 ,仿真研究结果表明了它的有... 本文针对典型的工业过程控制对象 ,提出了一种二自由度 PID调节器的设计方法 ,所设计的调节器仅有两个可调参数 ,而且被调参数与系统的性能直接相关 ,可以使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性 ,仿真研究结果表明了它的有效性。 展开更多

关键词 二自由度控制 PID调节器 内模控制 设计 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

组态软件MCGS在锅炉液位控制中的应用 被引量：34

2

作者 马兵智 孙志毅 +1 位作者 赵志诚 毕友明 《控制工程》 CSCD 2004年第1期84-86,共3页

介绍了工控组态软件MCGS及其基于MCGS开发的锅炉液位监控系统。详述了该系统的硬件组成、控制方法、组态过程、组态软件的运行环境及在此运行环境下控制器参数的整定。该系统具有界面友好、参数在线整定方便、扩展性强等优点。MCGS的锅... 介绍了工控组态软件MCGS及其基于MCGS开发的锅炉液位监控系统。详述了该系统的硬件组成、控制方法、组态过程、组态软件的运行环境及在此运行环境下控制器参数的整定。该系统具有界面友好、参数在线整定方便、扩展性强等优点。MCGS的锅炉液位实时曲线输出显示系统运行稳定、可靠性高。该锅炉液位监控系统在提高工业锅炉计算机自动控制方面具有一定的参考价值,是值得推广应用的。 展开更多

关键词 锅炉 液位控制 组态软件 MCGS 计算机 自动控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

串行通信的实现及在测控系统中的应用 被引量：12

3

作者 赵志诚 王宏刚 +1 位作者 齐向东 孙志毅 《控制工程》 CSCD 2003年第5期441-443,共3页

介绍了在VB环境中实现串行通信的技术,提出了一种解决不可见字符传输的方法。由于VB中ActiveX控件(MSComm.OCX)提供了使用RS—232进行通信的所有协议和标准的事件处理函数、过程、属性和方法,且巧妙地将复杂的Windows编程封装起来,从而... 介绍了在VB环境中实现串行通信的技术,提出了一种解决不可见字符传输的方法。由于VB中ActiveX控件(MSComm.OCX)提供了使用RS—232进行通信的所有协议和标准的事件处理函数、过程、属性和方法,且巧妙地将复杂的Windows编程封装起来,从而使得编程简单,易于实现。以具体的测控系统中工业PC机与智能仪表间的串行通信给出了开发实例,同时针对通信过程中存在的不可见字符的传输问题,提出了重复一字节构成双字节进行传输的解决方法。实践证明,该方法是简便有效的。 展开更多

关键词 工业控制系统 串行通信 测控系统 ACTIVEX控件 VB语言

在线阅读 下载PDF 职称材料

电液伺服力控系统的模糊学习控制 被引量：11

4

作者 于少娟 段锁林 吴聚华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期56-59,共4页

研究了模糊控制与学习控制相结合的控制方法,既保持模糊控制的强鲁棒性的优点,又可通过选择合适的学习算法修正不完善的模糊规则。设计出结构合理的模糊学习控制器,将其应用于电液疲劳试验机力控系统,并进行了仿真研究。仿真结果表明对... 研究了模糊控制与学习控制相结合的控制方法,既保持模糊控制的强鲁棒性的优点,又可通过选择合适的学习算法修正不完善的模糊规则。设计出结构合理的模糊学习控制器,将其应用于电液疲劳试验机力控系统,并进行了仿真研究。仿真结果表明对于该系统采用模糊学习控制,效果明显优于传统的PID控制。 展开更多

关键词 电液伺服力控系统 模糊学习控制 模糊控制 学习控制 鲁棒性 疲劳试验机 控制回路

在线阅读 下载PDF 职称材料

离散时间系统的时变滑模变结构控制 被引量：10

5

作者 陈志梅 赵志诚 +1 位作者 张井岗 曾建潮 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第9期1331-1332,1336,共3页

本文针对离散时间系统,提出一种新的变结构控制方法。把时变滑平面引进离散时间系统,组成一种等效控制策略,使系统对参数摄动和外部干扰具有很强的鲁棒性,并且消除了系统的颤振现象,系统获得了满意的控制性能。仿真结果表明了这一方法... 本文针对离散时间系统,提出一种新的变结构控制方法。把时变滑平面引进离散时间系统,组成一种等效控制策略,使系统对参数摄动和外部干扰具有很强的鲁棒性,并且消除了系统的颤振现象,系统获得了满意的控制性能。仿真结果表明了这一方法的正确性和可行性。 展开更多

关键词 离散时间系统 时变滑平面 等效控制 颤振

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于RBAC的用户授权管理模型的设计与实现 被引量：13

6

作者 赵志诚 孙志毅 刘惊雷 《计算机工程与设计》 CSCD 2002年第12期54-57,共4页

在分析RBAC授权模型原理的基础上,提出了用户-权限组-权限的授权管理模型,并利用PowerDesigner进行了数据模型（CDM和PDM）的设计,最后详细阐述了基于VB和SQL Server的材料信息系统中用户授权管理的实现。该授权管理模型的设计与实现具... 在分析RBAC授权模型原理的基础上,提出了用户-权限组-权限的授权管理模型,并利用PowerDesigner进行了数据模型（CDM和PDM）的设计,最后详细阐述了基于VB和SQL Server的材料信息系统中用户授权管理的实现。该授权管理模型的设计与实现具有很强的通用性。 展开更多

关键词 管理信息系统 数据模型 权限组设置 RBAC 用户授权管理模型 设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

VB与MATLAB的动态数据交换及其应用 被引量：13

7

作者 文小琴 赵志诚 孙志毅 《控制工程》 CSCD 2002年第5期88-91,共4页

阐述了MATLAB自动化服务器及其通信原理 ,并利用ActiveX技术 ,成功地解决了VB和MATLAB的动态数据交换 (DDE)问题 ,将其应用在直流调速系统仿真软件中 ,取得了良好的效果。另外还对其数据交换时的关键技术作了必要的说明。

关键词 VB语言 MATLAB 动态数据交换 控制系统 直流调速系统 ACTIVEX

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种新的离散时间系统的变结构控制方法 被引量：13

8

作者 张益波 张井岗 陈志梅 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第11期1524-1527,共4页

讨论了基于指数趋近律的变结构控制所存在的问题,分析了指数趋近律中参数的选择对系统状态的趋近特性造成的影响,提出了改进的离散变结构控制方案。该方案保证了系统状态在趋近过程中能够始终保持某一趋近特性,易于进行变结构控制设计,... 讨论了基于指数趋近律的变结构控制所存在的问题,分析了指数趋近律中参数的选择对系统状态的趋近特性造成的影响,提出了改进的离散变结构控制方案。该方案保证了系统状态在趋近过程中能够始终保持某一趋近特性,易于进行变结构控制设计,加快系统状态趋近速度的同时降低了抖振,仿真结果证明了该方案的有效性。 展开更多

关键词 离散时间系统 变结构控制 指数趋近律 趋近特性

在线阅读 下载PDF 职称材料

模型参考自适应内模控制及其仿真研究 被引量：9

9

作者 张井岗 吴聚华 曾建潮 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1997年第2期38-43,共6页

本文提出了一种模型参考自适应内模控制方法。采用内模控制器作调节器，模糊逻辑作自适应机构，综合了模糊控制，内模控制和自适应控制的优点。仿真研究结果表明，这一方法是可行的。

关键词 内模控制 模糊控制 模型参考自适应控制 仿真研究

在线阅读 下载PDF 职称材料

时滞系统的鲁棒二自由度Smith预估控制 被引量：6

10

作者 张井岗 李临生 陈志梅 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期51-53,共3页

针对时滞过程控制对象 ,提出了一种鲁棒二自由度Smith预估控制方法。在常规Smith预估控制系统中 ,引入基于内模控制原理的鲁棒控制器 ,构成一种二自由度控制结构 ,能有效地抑制被控过程参数变化和干扰对系统的影响 ,使系统同时获得良好... 针对时滞过程控制对象 ,提出了一种鲁棒二自由度Smith预估控制方法。在常规Smith预估控制系统中 ,引入基于内模控制原理的鲁棒控制器 ,构成一种二自由度控制结构 ,能有效地抑制被控过程参数变化和干扰对系统的影响 ,使系统同时获得良好的控制性能和鲁棒性 ,克服了常规Smith预估控制的不足 ,而且控制算法简单 ,便于实际系统应用。 展开更多

关键词 时滞系统 鲁棒控制 二自由度控制 SMITH预估控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类非自衡对象的扩展内模PID控制 被引量：4

11

作者 王建国 张井岗 赵志诚 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期133-135,共3页

针对一般方法在非自衡控制对象中应用的不足,提出了一种扩展内模PID调节器的整定方法。采用非对称二阶Pade逼近对被控对象的时滞环节做近似处理,并结合内模控制原理导出了一种简单的基于内模控制的PID调节器参数整定策略,从而得到PID调... 针对一般方法在非自衡控制对象中应用的不足,提出了一种扩展内模PID调节器的整定方法。采用非对称二阶Pade逼近对被控对象的时滞环节做近似处理,并结合内模控制原理导出了一种简单的基于内模控制的PID调节器参数整定策略,从而得到PID调节器的整定参数,所设计的调节器可使系统同时具备更好的目标跟踪特性和干扰抑制特性。仿真研究结果表明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 PID控制 非自衡对象 鲁棒控制 内模控制 参数整定

在线阅读 下载PDF 职称材料

2-D系统理论在开闭环迭代学习控制中的应用 被引量：9

12

作者 于少娟 冯冬梅 吴聚华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z1期402-404,422,共4页

将 2 - D线性离散系统理论应用于开闭环迭代学习控制中 ,设计出一种新型的迭代学习控制方案 ,给出并证明了其控制律及收敛条件。仿真结果表明 ,据此设计出的迭代学习控制器不仅保持了以往开闭环迭代学习控制的优点 。

关键词 2-D线性离散系统理论 开闭环迭代学习控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

交流伺服系统的全局鲁棒滑模控制及其仿真研究 被引量：4

13

作者 张井岗 曾建潮 徐玉斌 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1997年第2期27-32,共6页

本文针对交流伺服系统，提出了一种新的全局鲁棒滑模控制方法。它可以使系统的整个响应都具有滑模控制的特点，从而实现全局鲁棒控制。控制算法简单，便于实际系统实现。

关键词 交流伺服系统 鲁棒性 滑模控制 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种新的基于模糊趋近律的滑模控制方法 被引量：11

14

作者 江坤 张井岗 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第7期964-967,共4页

摘 要: 针对一类具有不确定性的非线性系统,提出了一种模糊趋近律滑模控制策略。将模糊逻辑控制与趋近律相结合,推导出模糊趋近律,该设计方法简单,控制算法容易实现。仿真结果表明,本文提出的方法不仅保留了滑模控制系统所具有的较强... 摘 要: 针对一类具有不确定性的非线性系统,提出了一种模糊趋近律滑模控制策略。将模糊逻辑控制与趋近律相结合,推导出模糊趋近律,该设计方法简单,控制算法容易实现。仿真结果表明,本文提出的方法不仅保留了滑模控制系统所具有的较强的鲁棒性优点,又使控制系统滑动模态的品质得到保证和改善,同时消除了系统的高频颤动。 展开更多

关键词 模糊趋近律 滑模控制 模糊控制 非线性系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

鲁棒 PID 复合控制 被引量：2

15

作者 张井岗 徐玉斌 曾建潮 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期652-655,共4页

＠张井岗＠徐玉斌＠曾建潮￥太原重型机械学院自动化系１引言在工业过程控制领域，许多被控过程的机理比较复杂，具有高度非线性、慢时变、纯滞后等特点。在噪声、负载扰动和其它一些条件变化的影响下，过程模型参数甚至模型结构均会发... ＠张井岗＠徐玉斌＠曾建潮￥太原重型机械学院自动化系１引言在工业过程控制领域，许多被控过程的机理比较复杂，具有高度非线性、慢时变、纯滞后等特点。在噪声、负载扰动和其它一些条件变化的影响下，过程模型参数甚至模型结构均会发生变化，实际过程系统存在一定的不确定性。... 展开更多

关键词 PID控制 模糊控制 鲁棒性 复合控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模糊逻辑的二自由度PID调节器参数整定 被引量：4

16

作者 王卫红 张井岗 刘晓星 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第7期845-847,共3页

传统二自由度PID(比例 积分 微分 )调节器中二自由度化系数α、β、γ ,根据经验值一次性选定 ,这样虽然能满足一般控制系统的控制要求 ,但是难以克服系统参数摄动或外界扰动对系统造成的影响。针对这一问题 ,提出了一种模糊自整定方... 传统二自由度PID(比例 积分 微分 )调节器中二自由度化系数α、β、γ ,根据经验值一次性选定 ,这样虽然能满足一般控制系统的控制要求 ,但是难以克服系统参数摄动或外界扰动对系统造成的影响。针对这一问题 ,提出了一种模糊自整定方法。该方法将模糊分类、模糊推理、特征量辨识等控制算法结合起来 ,自动整定二自由度化系数使系统响应达到期望的性能指标。 展开更多

关键词 模糊逻辑 PID调节器 二自由度

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于神经网络补偿的二自由度PID控制 被引量：1

17

作者 王卫红 张井岗 刘晓星 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期324-327,共4页

提出一种基于神经网络补偿的二自由度PID控制方法。该方法将BP网络应用到传统二自由度PID控制中,克服了参数固定不变时,系统跟随性能和抗扰性能变差的缺点,有效地减弱了参数摄动对系统造成的影响,改善了系统的动态品质。仿真结果表明该... 提出一种基于神经网络补偿的二自由度PID控制方法。该方法将BP网络应用到传统二自由度PID控制中,克服了参数固定不变时,系统跟随性能和抗扰性能变差的缺点,有效地减弱了参数摄动对系统造成的影响,改善了系统的动态品质。仿真结果表明该方法的有效性。 展开更多

关键词 神经网络 补偿 二自由度PID控制 工业过程控制 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

时滞对象的自适应Smith预估控制方案 被引量：1

18

作者 韩如成 李霄峰 《煤矿自动化》 1999年第2期11-14,共4页

针对时滞被控对象提出了一种自适应Ｓｍｉｔｈ预估控制方案，利用变遗忘因子递推最小二乘法进行参数在线辨识以构成Ｓｍｉｔｈ预估器，采用模糊神经网络控制器完成对被控对象的控制。仿真结果证明了这种方法的有效性。

关键词 时滞系统 自适应 SMITH预估器 模糊神经网络

在线阅读 下载PDF 职称材料

鲁棒二自由度PID控制

19

作者 张井岗 裴润 刘志远 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z2期819-820,824,共3页

针对工业过程控制对象,将内模控制与二自由度PID控制有机结合,提出一种鲁棒二自由度PID控制方法,可以有效抑制参数变化对系统的影响,使系统同时获得良好的目标值跟踪特性、干扰抑制特性和鲁棒性。理论分析和仿真结果表明了这一方法的有... 针对工业过程控制对象,将内模控制与二自由度PID控制有机结合,提出一种鲁棒二自由度PID控制方法,可以有效抑制参数变化对系统的影响,使系统同时获得良好的目标值跟踪特性、干扰抑制特性和鲁棒性。理论分析和仿真结果表明了这一方法的有效性。 展开更多

关键词 二自由度控制 PID控制 鲁棒性

在线阅读 下载PDF 职称材料

学习控制在电液位置伺服系统中的研究与应用

20

作者 于少娟 段锁林 吴聚华 《燕山大学学报》 CAS 2001年第z1期131-134,共4页

研究了学习控制在电液位置伺服系统中的应用,通过比较开环与闭环迭代学习算法,可看出后者优于前者,据此设计出结构合理的学习控制器,并对电液伺服疲劳试验机位置系统进行了仿真研究,仿真结果表明对于该系统采用学习控制能有效地消除跟... 研究了学习控制在电液位置伺服系统中的应用,通过比较开环与闭环迭代学习算法,可看出后者优于前者,据此设计出结构合理的学习控制器,并对电液伺服疲劳试验机位置系统进行了仿真研究,仿真结果表明对于该系统采用学习控制能有效地消除跟踪误差,大大提高了位置跟踪精度,取得了良好的控制效果,展示出广阔的应用前景. 展开更多

关键词 学习控制 电液伺服系统 疲劳试验机.

在线阅读 下载PDF 职称材料