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基于2-D系统理论的D型闭环迭代学习控制被引量：6: 1; 作者丁伟东孙志毅 +1 位作者吴聚华阎学文《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第11期1528-1530,共3页; 将2-D线性连续-离散系统理论应用于连续线性迭代学习控制系统中, 给出能很好反映迭代学习控制过程的数学模型—2-D线性连续-离散系统Roessor模型.在2-D系统理论基础上证明了D型闭环迭代学习控制律的收敛性.根据该理论设计的闭环迭代学... 展开更多; 关键词 2-D系统理论 D型闭环迭代学习控制收敛性数学模型学习控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于2-D线性连续—离散系统理论的P型闭环迭代学习控制被引量：6: 2; 作者丁伟东孙志毅吴聚华《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期59-61,共3页; 将2-D线性连续-离散系统理论应用于迭代学习控制中,给出能很好反映迭代学习控制过程的数学模型(2-D线性连续-离散系统Roessor模型)。在2-D系统理论基础上证明了P型闭环迭代学习控制律的收敛性。根据该系统理论设计的闭环迭代学习控制器... 展开更多; 关键词 2-D线性连续-离散系统理论 P型闭环迭代学习控制收敛性数学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于遗传算法的时变时滞参数辨识被引量：5: 3; 作者潘峰冯冬梅韩如成《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期910-912,918,共4页; 针对时滞系统的时变时滞提出一种新的在线辨识方法。该方法基于采样到的输入输出数据,采用遗传算法对时变时滞进行跟踪,它可在比较大的参数空间内迅速寻优,尽可能获得全局最优解。即它能更准确地辨识出时滞参数,以便于预估补偿,从而减... 展开更多; 关键词大时滞系统遗传算法系统辨识; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类非线性系统的迭代学习控制被引量：4: 4; 作者丁伟东孙志毅吴聚华《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第1期166-167,174,共3页; 在一类非线性系统的闭环迭代学习控制中,对系统输入进行闭环D型迭代学习,对输入的初值采用P型迭代学习控制律,给出了它的收敛性证明.从收敛性的证明过程可以看出,这种迭代学习控制受到较小的收敛条件的限制.最后用仿真结果对收敛性和收... 展开更多; 关键词迭代学习控制收敛性非线性系统闭环系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于2-D系统理论的D型闭环迭代学习控制被引量：6: 1; 作者丁伟东孙志毅吴聚华阎学文; 机构太原重型机械学院电子信息工程分院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第11期1528-1530,共3页; 基金山西省自然科学基金(20011037)资助项目; 文摘将2-D线性连续-离散系统理论应用于连续线性迭代学习控制系统中, 给出能很好反映迭代学习控制过程的数学模型—2-D线性连续-离散系统Roessor模型.在2-D系统理论基础上证明了D型闭环迭代学习控制律的收敛性.根据该理论设计的闭环迭代学习控制器,受到的限制较小.; 关键词 2-D系统理论 D型闭环迭代学习控制收敛性数学模型学习控制器; Keywords D linear continuous-discrete systems iterative learning control convergence; 分类号 TP273.22 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于2-D线性连续—离散系统理论的P型闭环迭代学习控制被引量：6: 2; 作者丁伟东孙志毅吴聚华; 机构太原重型机械学院电子信息工程分院; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期59-61,共3页; 基金山西省自然科学基金资助项目(20011037); 文摘将2-D线性连续-离散系统理论应用于迭代学习控制中,给出能很好反映迭代学习控制过程的数学模型(2-D线性连续-离散系统Roessor模型)。在2-D系统理论基础上证明了P型闭环迭代学习控制律的收敛性。根据该系统理论设计的闭环迭代学习控制器,受到的限制较小。; 关键词 2-D线性连续-离散系统理论 P型闭环迭代学习控制收敛性数学模型; Keywords 2-D linear continue us-discrete systems iterative learning control convergence; 分类号 TP271.8 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273.22 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于遗传算法的时变时滞参数辨识被引量：5: 3; 作者潘峰冯冬梅韩如成; 机构太原重型机械学院电子信息工程分院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期910-912,918,共4页; 基金山西省青年科技研究基金资助(20031030)。; 文摘针对时滞系统的时变时滞提出一种新的在线辨识方法。该方法基于采样到的输入输出数据,采用遗传算法对时变时滞进行跟踪,它可在比较大的参数空间内迅速寻优,尽可能获得全局最优解。即它能更准确地辨识出时滞参数,以便于预估补偿,从而减少时滞引起的影响。仿真结果表明该辨识方法的精度是比较高的。; 关键词大时滞系统遗传算法系统辨识; Keywords Large time-delay system Genetic algorithm System identification; 分类号 TH7-55 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类非线性系统的迭代学习控制被引量：4: 4; 作者丁伟东孙志毅吴聚华; 机构太原重型机械学院电子信息工程分院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第1期166-167,174,共3页; 基金山西省自然科学基金(20011037); 文摘在一类非线性系统的闭环迭代学习控制中,对系统输入进行闭环D型迭代学习,对输入的初值采用P型迭代学习控制律,给出了它的收敛性证明.从收敛性的证明过程可以看出,这种迭代学习控制受到较小的收敛条件的限制.最后用仿真结果对收敛性和收敛条件进行了验证。; 关键词迭代学习控制收敛性非线性系统闭环系统; Keywords iterative learning control convergence nonlinear system close-loop system; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料