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基于神经网络补偿的二自由度PID控制 被引量:1
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作者 王卫红 张井岗 刘晓星 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期324-327,共4页
提出一种基于神经网络补偿的二自由度PID控制方法。该方法将BP网络应用到传统二自由度PID控制中,克服了参数固定不变时,系统跟随性能和抗扰性能变差的缺点,有效地减弱了参数摄动对系统造成的影响,改善了系统的动态品质。仿真结果表明该... 提出一种基于神经网络补偿的二自由度PID控制方法。该方法将BP网络应用到传统二自由度PID控制中,克服了参数固定不变时,系统跟随性能和抗扰性能变差的缺点,有效地减弱了参数摄动对系统造成的影响,改善了系统的动态品质。仿真结果表明该方法的有效性。 展开更多
关键词 神经网络 补偿 二自由度PID控制 工业过程控制 仿真
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