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题名光电跟踪系统内模控制器的设计
被引量：11
- 1
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作者
赵志诚
贾彦斌
张井岗
孙志毅
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机构
太原科技大学自动化系
北方自动控制技术研究所
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出处
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期27-30,共4页
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基金
山西省青年科学基金项目"智能自适应内模控制方法研究"(20021018)
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文摘
针对光电跟踪系统,提出一种基于内模控制原理的新型位置控制器设计方法。内模控制是一种基于对象数学模型进行控制器设计的新型控制策略,其设计思路是将对象模型与实际对象相并联,控制器逼近模型的动态逆。该控制器设计方法简单,只有一个可调参数,而且可调参数直接与系统的动态特性和鲁棒性相关,与常规 PID 控制器相比,参数调整更加方便。由实验数据统计分析得出,系统的方位跟踪误差和高低跟踪误差的均方根分别为 0.4mrad 和 0.3mrad,表明该控制器能够提高系统的跟踪精度,从而为高性能光电跟踪系统提供了一种新的控制方法。
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关键词
光电跟踪系统
内模控制
伺服系统
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Keywords
Electro-optical tracking systems
Internal model control
Servo systems
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分类号
V556
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名电液伺服系统内模控制
被引量：5
- 2
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作者
赵志诚
刘志远
张井岗
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机构
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
太原科技大学自动化系
太原科技大学自动化系
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出处
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期1-5,共5页
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基金
山西省自然科学基金资助项目(2007011049)
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文摘
针对电液位置伺服系统,提出了一种内模控制器设计方法。内模控制作为一种先进控制策略,其设计思路是将对象模型与实际对象相并联,控制器逼近模型的动态逆。考虑到内模控制对系统模型精度要求不高的特点,本文降阶简化了电液伺服系统的模型。基于此模型所设计的控制器,只有一个可调参数,且该参数直接与系统的动态特性和鲁棒性相关,整定方便,避免了控制器整定的随机性与复杂性。仿真研究和实验结果表明,内模控制可以有效地克服参数变化对系统性能的影响,使系统同时具有良好的目标值跟随特性和鲁棒性,实现了调炮误差小于±0.36mrad的高精度要求。
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关键词
电液伺服
内模控制
鲁棒性
火炮伺服系统
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Keywords
electronic-hydraulic servo system
internal model control
robustness
artillery servo system
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名时滞光电跟踪系统鲁棒内模PID控制器设计(英文)
被引量：2
- 3
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作者
赵志诚
刘志远
张井岗
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机构
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
太原科技大学自动化系
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出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期30-36,共7页
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基金
山西省自然科学基金资助项目(2007011049)
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文摘
针对时滞光电跟踪提出了一种内模PID(IMC-PID)控制器设计与参数整定的解析方法。首先建立了系统的一阶时滞积分(FODI)模型,并用二阶加时滞(SOPDT)模型进行逼近,然后利用一阶Taylor表达式代替系统模型中的时滞项,导出了控制器参数的整定规则。特别是为了保证系统的鲁棒性,可以根据最大灵敏度解析计算内模PID控制器的可调参数λn。仿真结果表明,与常规方法相比,所提方法不仅提供了较好的设定值跟踪和扰动抑制特性,而且对于系统参数摄动具有更好的鲁棒性。另外,实验结果也证实了该方法能够提高系统跟踪性能和跟踪精度。
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关键词
内模PID
光电跟踪系统
时滞系统
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Keywords
IMC-PID
opto-electronic tracking system
time-delay system
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分类号
V556
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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