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光电跟踪系统内模控制器的设计被引量：11: 1; 作者赵志诚贾彦斌 +1 位作者张井岗孙志毅《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期27-30,共4页; 针对光电跟踪系统,提出一种基于内模控制原理的新型位置控制器设计方法。内模控制是一种基于对象数学模型进行控制器设计的新型控制策略,其设计思路是将对象模型与实际对象相并联,控制器逼近模型的动态逆。该控制器设计方法简单,只有一... 展开更多; 关键词光电跟踪系统内模控制伺服系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类非线性离散系统自适应准滑模控制被引量：18: 2; 作者侯忠生王卫红金尚泰《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期505-509,共5页; 针对一般非线性离散时间系统的不确定性和扰动抑制问题,提出一种新的自适应准滑模控制算法.算法包括两部分,其一是基于紧格式动态线性化模型的自适应准滑模控制器设计,其中动态线性化方法中"伪偏导数"的估计算法仅依赖于系统... 展开更多; 关键词准滑模控制无模型自适应控制动态线性化神经网络非线性离散时间系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于神经网络的全局滑模变结构控制被引量：9: 3; 作者王贞艳张井岗 +1 位作者陈志梅宋远启《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2523-2526,共4页; 针对一类非线性不确定离散时间系统,提出了一种基于神经网络趋近律的全局滑模变结构控制方法。分别用两个前馈神经网络(FNNs)自适应调整趋近律中的参数ε和δ,克服了常规变结构控制方法中需要预先设定趋近律中参数的限制。在用径向基神... 展开更多; 关键词滑模变结构控制神经网络平移滑平面离散时间系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类非线性离散时间系统的变结构控制被引量：8: 4; 作者王贞艳张井岗陈志梅《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期2483-2485,2489,共4页; 针对一类非线性离散时间系统,提出了一种基于神经网络趋近律的变结构控制方法。分别用两个神经网络自适应调整趋近律中的参数ε和δ,利用离散趋近控制律与离散等效控制律的偏差对网络权值进行更新,克服了常规变结构控制方法中需预先设... 展开更多; 关键词滑模变结构控制离散时间系统离散趋近律神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

电液伺服系统内模控制被引量：5: 5; 作者赵志诚刘志远张井岗《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期1-5,共5页; 针对电液位置伺服系统,提出了一种内模控制器设计方法。内模控制作为一种先进控制策略,其设计思路是将对象模型与实际对象相并联,控制器逼近模型的动态逆。考虑到内模控制对系统模型精度要求不高的特点,本文降阶简化了电液伺服系统的模... 展开更多; 关键词电液伺服内模控制鲁棒性火炮伺服系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于微粒群优化算法的二自由度PID调节器的设计被引量：2: 6; 作者王海稳张井岗曲俊海《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第16期87-89,196,共4页; 提出了一种新二自由度PID调节器的设计方法。基于灵敏度函数,采用PSO优化算法对二自由度PID参数进行自适应调整,仿真结果和改进的遗传算法进行比较,系统同时具有良好的跟随性能和抗干扰能力,所设计的二自由度调节器具有很强的鲁棒性,证... 展开更多; 关键词二自由度HD调节器微粒群算法优化设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

时滞光电跟踪系统鲁棒内模PID控制器设计(英文) 被引量：2: 7; 作者赵志诚刘志远张井岗《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期30-36,共7页; 针对时滞光电跟踪提出了一种内模PID(IMC-PID)控制器设计与参数整定的解析方法。首先建立了系统的一阶时滞积分(FODI)模型,并用二阶加时滞(SOPDT)模型进行逼近,然后利用一阶Taylor表达式代替系统模型中的时滞项,导出了控制器参数的整定... 展开更多; 关键词内模PID 光电跟踪系统时滞系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名光电跟踪系统内模控制器的设计被引量：11: 1; 作者赵志诚贾彦斌张井岗孙志毅; 机构太原科技大学自动化系北方自动控制技术研究所; 出处《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期27-30,共4页; 基金山西省青年科学基金项目"智能自适应内模控制方法研究"(20021018); 文摘针对光电跟踪系统,提出一种基于内模控制原理的新型位置控制器设计方法。内模控制是一种基于对象数学模型进行控制器设计的新型控制策略,其设计思路是将对象模型与实际对象相并联,控制器逼近模型的动态逆。该控制器设计方法简单,只有一个可调参数,而且可调参数直接与系统的动态特性和鲁棒性相关,与常规 PID 控制器相比,参数调整更加方便。由实验数据统计分析得出,系统的方位跟踪误差和高低跟踪误差的均方根分别为 0.4mrad 和 0.3mrad,表明该控制器能够提高系统的跟踪精度,从而为高性能光电跟踪系统提供了一种新的控制方法。; 关键词光电跟踪系统内模控制伺服系统; Keywords Electro-optical tracking systems Internal model control Servo systems; 分类号 V556 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类非线性离散系统自适应准滑模控制被引量：18: 2; 作者侯忠生王卫红金尚泰; 机构北京交通大学电子与信息工程学院先进控制系统研究所太原科技大学自动化系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期505-509,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60774022) 国家自然科学基金重点资助项目(60834001).; 文摘针对一般非线性离散时间系统的不确定性和扰动抑制问题,提出一种新的自适应准滑模控制算法.算法包括两部分,其一是基于紧格式动态线性化模型的自适应准滑模控制器设计,其中动态线性化方法中"伪偏导数"的估计算法仅依赖于系统I/O实时量测值.其二是采用径向基神经网络估计器来估计系统的综合不确定性.理论分析证明了系统的BIBO稳定性.仿真结果验证了所提算法的有效性.; 关键词准滑模控制无模型自适应控制动态线性化神经网络非线性离散时间系统; Keywords quasi-sliding mode control model-free adaptive control dynamic linearization neural network nonlinear discrete-time systems.; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于神经网络的全局滑模变结构控制被引量：9: 3; 作者王贞艳张井岗陈志梅宋远启; 机构太原科技大学自动化系江西省鹰潭市武警水电七支队工程技术股; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2523-2526,共4页; 基金山西省自然科学基金项目(20041049) 太原科技大学青年基金项目(2005014)。; 文摘针对一类非线性不确定离散时间系统,提出了一种基于神经网络趋近律的全局滑模变结构控制方法。分别用两个前馈神经网络(FNNs)自适应调整趋近律中的参数ε和δ,克服了常规变结构控制方法中需要预先设定趋近律中参数的限制。在用径向基神经网络(RBFNN)对系统进行模型估计的同时,基于平移滑平面的设计方案,实现了系统的全局鲁棒滑模控制。仿真结果表明控制系统具有良好的跟踪性能,该方案使系统一开始就处于滑平面上,消除了系统抖振,具有较强的鲁棒性。; 关键词滑模变结构控制神经网络平移滑平面离散时间系统; Keywords sliding mode variable structure control neural network shifting sliding surface discrete-time system; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类非线性离散时间系统的变结构控制被引量：8: 4; 作者王贞艳张井岗陈志梅; 机构太原科技大学自动化系; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期2483-2485,2489,共4页; 基金山西省自然科学基金(20041049); 文摘针对一类非线性离散时间系统,提出了一种基于神经网络趋近律的变结构控制方法。分别用两个神经网络自适应调整趋近律中的参数ε和δ,利用离散趋近控制律与离散等效控制律的偏差对网络权值进行更新,克服了常规变结构控制方法中需预先设定趋近律中参数的限制,既保留了传统趋近律设计方法的所有优点,又有效的改善了系统的动态品质,消除了系统抖振,使系统最终以理想方式在滑模面上运动。理论分析和仿真结果表明了所提出方法的有效性。; 关键词滑模变结构控制离散时间系统离散趋近律神经网络; Keywords sliding-mode variable structure control discrete-time system discrete reaching law neural network; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电液伺服系统内模控制被引量：5: 5; 作者赵志诚刘志远张井岗; 机构哈尔滨工业大学控制科学与工程系太原科技大学自动化系太原科技大学自动化系; 出处《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期1-5,共5页; 基金山西省自然科学基金资助项目(2007011049); 文摘针对电液位置伺服系统,提出了一种内模控制器设计方法。内模控制作为一种先进控制策略,其设计思路是将对象模型与实际对象相并联,控制器逼近模型的动态逆。考虑到内模控制对系统模型精度要求不高的特点,本文降阶简化了电液伺服系统的模型。基于此模型所设计的控制器,只有一个可调参数,且该参数直接与系统的动态特性和鲁棒性相关,整定方便,避免了控制器整定的随机性与复杂性。仿真研究和实验结果表明,内模控制可以有效地克服参数变化对系统性能的影响,使系统同时具有良好的目标值跟随特性和鲁棒性,实现了调炮误差小于±0.36mrad的高精度要求。; 关键词电液伺服内模控制鲁棒性火炮伺服系统; Keywords electronic-hydraulic servo system internal model control robustness artillery servo system; 分类号 TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于微粒群优化算法的二自由度PID调节器的设计被引量：2: 6; 作者王海稳张井岗曲俊海; 机构太原科技大学电子信息工程学院自动化系中国兵器工业集团第; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第16期87-89,196,共4页; 基金校青年基金项目(No.2006103); 文摘提出了一种新二自由度PID调节器的设计方法。基于灵敏度函数,采用PSO优化算法对二自由度PID参数进行自适应调整,仿真结果和改进的遗传算法进行比较,系统同时具有良好的跟随性能和抗干扰能力,所设计的二自由度调节器具有很强的鲁棒性,证明了PSO算法的有效性。; 关键词二自由度HD调节器微粒群算法优化设计; Keywords two-degree-of-freedom PID regulator particle swarm algorithm optimization design; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名时滞光电跟踪系统鲁棒内模PID控制器设计(英文) 被引量：2: 7; 作者赵志诚刘志远张井岗; 机构哈尔滨工业大学控制科学与工程系太原科技大学自动化系; 出处《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期30-36,共7页; 基金山西省自然科学基金资助项目(2007011049); 文摘针对时滞光电跟踪提出了一种内模PID(IMC-PID)控制器设计与参数整定的解析方法。首先建立了系统的一阶时滞积分(FODI)模型,并用二阶加时滞(SOPDT)模型进行逼近,然后利用一阶Taylor表达式代替系统模型中的时滞项,导出了控制器参数的整定规则。特别是为了保证系统的鲁棒性,可以根据最大灵敏度解析计算内模PID控制器的可调参数λn。仿真结果表明,与常规方法相比,所提方法不仅提供了较好的设定值跟踪和扰动抑制特性,而且对于系统参数摄动具有更好的鲁棒性。另外,实验结果也证实了该方法能够提高系统跟踪性能和跟踪精度。; 关键词内模PID 光电跟踪系统时滞系统; Keywords IMC-PID opto-electronic tracking system time-delay system; 分类号 V556 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	光电跟踪系统内模控制器的设计	赵志诚贾彦斌张井岗孙志毅	《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一类非线性离散系统自适应准滑模控制	侯忠生王卫红金尚泰	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	18	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于神经网络的全局滑模变结构控制	王贞艳张井岗陈志梅宋远启	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一类非线性离散时间系统的变结构控制	王贞艳张井岗陈志梅	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	电液伺服系统内模控制	赵志诚刘志远张井岗	《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于微粒群优化算法的二自由度PID调节器的设计	王海稳张井岗曲俊海	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	时滞光电跟踪系统鲁棒内模PID控制器设计(英文)	赵志诚刘志远张井岗	《光电工程》 CAS CSCD 北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料