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基于DSP的磁致伸缩液位传感器被引量：4: 1; 作者柴婷婷柴晓杰《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2008年第7期3-5,共3页; 针对影响磁致伸缩液位传感器测量精度的原因,介绍了一种基于DSP的磁致伸缩液位传感器的设计方法,并从硬件和软件方面进行了论述。硬件方面,采用DSP TMS320F2812为微处理器,包括激励脉冲电路、放大电路、液晶显示电路和串口通信电路等;... 展开更多; 关键词磁致伸缩液位传感器 DSP FIR滤波算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

感应电动机单神经元自适应预测函数控制被引量：1: 2; 作者孟芳芳邵雪卷《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第5期958-963,共6页; 针对基于转子磁场定向的感应电动机PI控制调速系统,控制器参数不易优化,对外界环境的适应性不够理想的问题,提出单神经元自适应预测函数速度调节器设计方法。通过理论推导证明预测函数控制在电机调速系统中仅有一个参数与系统动静态性... 展开更多; 关键词感应电动机预测函数控制单神经元自适应控制数字实现交流调速; 在线阅读下载PDF 职称材料

水下滑翔机动力学建模及PID控制被引量：2: 3; 作者王旭超齐向东《舰船科学技术》北大核心 2017年第12期64-69,共6页; 为了解决水下滑翔机的控制问题,设计了尾部四螺旋桨来控制滑翔机的俯仰和转向,对水下滑翔机进行运动学和动力学建模,并在其基础上设计了PID控制器。通过Matlab/Simulink仿真和湖试对所设计的PID控制器的有效性进行验证。仿真结果表明在... 展开更多; 关键词水下滑翔机动力学模型 PID控制 MATLAB仿真湖试; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型自主水下航行器的运动控制研究与应用被引量：2: 4; 作者赵昊广齐向东 +1 位作者郑佳奇虞嫣然《舰船科学技术》北大核心 2017年第12期48-52,共5页; 针对与上海交通大学共同研制的ZY-1型自主水下航行器,本实验室承担了其动力推进装置设计与优化任务。本文首先综合水动力特性和新型后置推进器的设计,分析此新型AUV后置X型推进器的推力模型,对AUV在水平面与垂直面的运动方式和相应的控... 展开更多; 关键词新型AUV 运动控制 X型推进器串级PID控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DSP的磁致伸缩液位传感器被引量：4: 1; 作者柴婷婷柴晓杰; 机构太原科技大学电子信息与工程学院中科院自动化研究所高创中心; 出处《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2008年第7期3-5,共3页; 文摘针对影响磁致伸缩液位传感器测量精度的原因,介绍了一种基于DSP的磁致伸缩液位传感器的设计方法,并从硬件和软件方面进行了论述。硬件方面,采用DSP TMS320F2812为微处理器,包括激励脉冲电路、放大电路、液晶显示电路和串口通信电路等;软件方面,结合FIR滤波算法,提出一种新的磁致伸缩传感器检测液位方法——全波采样法。该算法通过提供特征点,有效避免了传统硬件滤波电路和检测电路带来的测量误差。液位测量实验证明,系统方案设计合理,测量数据精度较高,很好地满足了实际测量要求。; 关键词磁致伸缩液位传感器 DSP FIR滤波算法; Keywords magnetostrictive liquid level sensor DSP FIR filtering algorithm; 分类号 TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名感应电动机单神经元自适应预测函数控制被引量：1: 2; 作者孟芳芳邵雪卷; 机构太原科技大学电子信息与工程学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第5期958-963,共6页; 基金山西省自然科学基金(2014011010-1) 山西省研究生教改项目(20132050); 文摘针对基于转子磁场定向的感应电动机PI控制调速系统,控制器参数不易优化,对外界环境的适应性不够理想的问题,提出单神经元自适应预测函数速度调节器设计方法。通过理论推导证明预测函数控制在电机调速系统中仅有一个参数与系统动静态性能相关,采用单神经元自适应控制对其进行实时在线调整,实现调速系统的智能控制,最后在基于DSP TMS320LF2407的运动控制系统平台进行实验。实验结果表明此方法能够改善感应电动机调速系统的自适应能力。; 关键词感应电动机预测函数控制单神经元自适应控制数字实现交流调速; Keywords Induction motor predictive functional control single neuron adaptive control digital realization AC speed regulation system; 分类号 TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水下滑翔机动力学建模及PID控制被引量：2: 3; 作者王旭超齐向东; 机构太原科技大学电子信息与工程学院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2017年第12期64-69,共6页; 文摘为了解决水下滑翔机的控制问题,设计了尾部四螺旋桨来控制滑翔机的俯仰和转向,对水下滑翔机进行运动学和动力学建模,并在其基础上设计了PID控制器。通过Matlab/Simulink仿真和湖试对所设计的PID控制器的有效性进行验证。仿真结果表明在所设计的PID参数下,控制器能够有效地完成水下滑翔机自稳定控制。湖试结果与仿真结果相比较,可以得出设计的PID控制器参数选取合理,能够快速准确地实现姿态的调节。; 关键词水下滑翔机动力学模型 PID控制 MATLAB仿真湖试; Keywords underwater glider dynamic model PID control Matlab simulation lake test; 分类号 N945.12 [自然科学总论—系统科学] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型自主水下航行器的运动控制研究与应用被引量：2: 4; 作者赵昊广齐向东郑佳奇虞嫣然; 机构太原科技大学电子信息与工程学院上海交通大学自动化系上海交通大学信息控制与信息处理教育部重点实验室; 出处《舰船科学技术》北大核心 2017年第12期48-52,共5页; 文摘针对与上海交通大学共同研制的ZY-1型自主水下航行器,本实验室承担了其动力推进装置设计与优化任务。本文首先综合水动力特性和新型后置推进器的设计,分析此新型AUV后置X型推进器的推力模型,对AUV在水平面与垂直面的运动方式和相应的控制算法进行阐述,并设计了PID控制器。接下来在搭建的实验平台上对PID控制参数进行整定。最终在拖曳水池试验中验证了所述方法的合理性,并且在后期的湖试中得到了满意的试航结果。; 关键词新型AUV 运动控制 X型推进器串级PID控制; Keywords new type AUV motion control system X propeller PID cascade control; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料