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滚切剪电液伺服协同控制系统的设计
被引量：
1
1
作者
朱士伟
黄庆学
李宏杰
《塑性工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期121-126,共6页
以中厚板液压滚切剪为研究对象,重点解决对两路电液伺服系统的相对位移协同的控制。阐述了液压滚切剪及其机械运动过程;介绍了控制系统HMI和S7-400(PLC)的选型,给出了图形化的液压滚切剪电液伺服协同控制系统;根据交叉耦合控制理论,采...
以中厚板液压滚切剪为研究对象,重点解决对两路电液伺服系统的相对位移协同的控制。阐述了液压滚切剪及其机械运动过程;介绍了控制系统HMI和S7-400(PLC)的选型,给出了图形化的液压滚切剪电液伺服协同控制系统;根据交叉耦合控制理论,采用基于模糊PID的双闭环控制结构实现两路电液伺服协同控制,将MATLAB环境下仿真得到的3个PID参数的查询表导入数据块;投产后上位HMI,执行AGC系统位移数据的采集、存储和计算等功能,并监控整个生产过程,该系统可提高生产效率和产品质量。
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关键词
液压滚切剪
人机接口(HMI)
交叉耦合控制
协同控制
模糊PID
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职称材料
题名
滚切剪电液伺服协同控制系统的设计
被引量：
1
1
作者
朱士伟
黄庆学
李宏杰
机构
太原科技大学山西省冶金设备设计理论与技术重点实验室一省部共建国家重点实验室培育基地
出处
《塑性工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期121-126,共6页
基金
国家973重点基础研究计划基金资助项目(2011CB612204)
国家青年科学基金资助项目(51205269)
博士基金资助项目(20132009)
文摘
以中厚板液压滚切剪为研究对象,重点解决对两路电液伺服系统的相对位移协同的控制。阐述了液压滚切剪及其机械运动过程;介绍了控制系统HMI和S7-400(PLC)的选型,给出了图形化的液压滚切剪电液伺服协同控制系统;根据交叉耦合控制理论,采用基于模糊PID的双闭环控制结构实现两路电液伺服协同控制,将MATLAB环境下仿真得到的3个PID参数的查询表导入数据块;投产后上位HMI,执行AGC系统位移数据的采集、存储和计算等功能,并监控整个生产过程,该系统可提高生产效率和产品质量。
关键词
液压滚切剪
人机接口(HMI)
交叉耦合控制
协同控制
模糊PID
Keywords
hydraulic slitting shear
human machine interfacel （HMI）
cross-coupling control
coordinated control
fuzzy PID
分类号
TG333 [金属学及工艺—金属压力加工]
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作者
出处
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被引量
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1
滚切剪电液伺服协同控制系统的设计
朱士伟
黄庆学
李宏杰
《塑性工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014
1
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