一种基于信息传递的分布估计算法 被引量：4

1

作者 何小娟 曾建潮 王丽芳 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期967-970,共4页

借鉴信息传递的概率模型,提出一种求解非数值优化问题的新的分布估计算法.首先根据进化过程中的优良信息建立一个不断更新的先验知识概率模型,以相邻符号出现的频率为基础建立条件传递概率模型,然后通过二者的结合建立了一种后验概率模... 借鉴信息传递的概率模型,提出一种求解非数值优化问题的新的分布估计算法.首先根据进化过程中的优良信息建立一个不断更新的先验知识概率模型,以相邻符号出现的频率为基础建立条件传递概率模型,然后通过二者的结合建立了一种后验概率模型并用以指导产生新群体.针对旅行商问题进行的仿真试验表明本文算法可较好地改善分布估计算法的早熟收敛现象. 展开更多

关键词 分布估计算法 信息传递 后验概率 旅行商问题

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群机器人系统的建模与仿真 被引量：5

2

作者 曾建潮 薛颂东 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1327-1330,共4页

围绕群机器人学的起源与发展,针对群机器人系统与其他多机器人系统的区分准则及系统级功能特征,讨论个体机器人的交互、通信、协调控制机制和自组织、模式形成等群机器人研究中的主要问题,洞悉群机器人的研究概貌和既有研究成果,明确其... 围绕群机器人学的起源与发展,针对群机器人系统与其他多机器人系统的区分准则及系统级功能特征,讨论个体机器人的交互、通信、协调控制机制和自组织、模式形成等群机器人研究中的主要问题,洞悉群机器人的研究概貌和既有研究成果,明确其研究方向。通过回顾概括群机器人系统的主要建模与仿真方法,以个体之间及个体与环境之间的局部交互机制为前提,使感知能力有限的个体机器人在协调控制算法作用下涌现群体智能完成规定的复杂任务,突出群机器人规模可伸缩的系统特征。 展开更多

关键词 群机器人 群体智能 有限感知 局部交互 协调控制 建模

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基于平均距离聚类的NSGA-Ⅱ 被引量：24

3

作者 崔志华 张茂清 +3 位作者 常宇 张江江 王晖 张文生 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1171-1182,共12页

拥挤度距离是一种用于度量解集多样性的指标.然而,在许多情况下,该指标无法有效区分多样性较优个体.其原因为拥挤度距离主要利用每个位置的局部信息.为解决该问题,基于整个种群全局位置信息,本文设计了基于平均距离聚类的多样性度量指标... 拥挤度距离是一种用于度量解集多样性的指标.然而,在许多情况下,该指标无法有效区分多样性较优个体.其原因为拥挤度距离主要利用每个位置的局部信息.为解决该问题,基于整个种群全局位置信息,本文设计了基于平均距离聚类的多样性度量指标,并进一步提出了基于平均距离聚类的NSGA-Ⅱ.该算法利用平均距离将种群划分为若干个大致均匀分布的小种群,然后分别在各小种群内执行选择、交叉和变异等操作.实验结果表明,本文所提算法可以有效地保持种群多样性. 展开更多

关键词 多目标优化算法 NSGA-Ⅱ 拥挤度距离 多样性

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一种双种群差分蜂群算法 被引量：53

4

作者 暴励 曾建潮 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期266-272,共7页

人工蜂群算法(ABC)是一种基于蜜蜂群智能搜索行为的随机优化算法.为了有效改善人工蜂群算法的性能,结合差分进化算法,提出一种新的双种群差分蜂群算法(BDABC).该算法首先通过基于反向学习的策略初始化种群,使得初始化的个体尽可能均匀... 人工蜂群算法(ABC)是一种基于蜜蜂群智能搜索行为的随机优化算法.为了有效改善人工蜂群算法的性能,结合差分进化算法,提出一种新的双种群差分蜂群算法(BDABC).该算法首先通过基于反向学习的策略初始化种群,使得初始化的个体尽可能均匀分布在搜索空间,然后将种群中的个体随机分成两组,每组采用不同的优化策略同时进行寻优,并通过在两群体之间引入交互学习的思想,来提高算法的收敛速度.基于6个标准测试函数的仿真实验表明,BDABC算法能有效避免早熟收敛,全局优化能力和收敛速率都有显著提高. 展开更多

关键词 人工蜂群算法 双种群 差分进化算法 反向学习

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扩展的微粒群算法 被引量：17

5

作者 莫思敏 曾建潮 谢丽萍 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期811-816,共6页

微粒间的作用方式是影响微粒群算法的关键因素.为克服微粒群算法的早熟问题,提出一种扩展的微粒群算法(EPSO).基于拟态物理学中的引斥力思想,重新构建微粒间的作用方式.通过微粒间适应值的比较定义微粒间作用的引斥力规则,使微粒在所有... 微粒间的作用方式是影响微粒群算法的关键因素.为克服微粒群算法的早熟问题,提出一种扩展的微粒群算法(EPSO).基于拟态物理学中的引斥力思想,重新构建微粒间的作用方式.通过微粒间适应值的比较定义微粒间作用的引斥力规则,使微粒在所有微粒对其产生的引斥力的合力方向上随机地移动寻找最优解.扩展的微粒群算法与相关算法进行比较,仿真结果表明:它能够有效提高微粒群算法的全局优化性能. 展开更多

关键词 微粒群算法 拟态物理学 引斥力规则

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无线多媒体传感器网络感知模型与数量估计 被引量：15

6

作者 赵静 曾建潮 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期2104-2114,共11页

针对无线传感器网络的不同应用需求,将其分为4种类型:节点平行于目标平面的延时覆盖、无延时覆盖、节点位于目标平面中的延时覆盖及无延时覆盖.综合考虑节点感知区域和可能感知区域等因素,为每种应用构建了不同的感知模型.围绕不同的感... 针对无线传感器网络的不同应用需求,将其分为4种类型:节点平行于目标平面的延时覆盖、无延时覆盖、节点位于目标平面中的延时覆盖及无延时覆盖.综合考虑节点感知区域和可能感知区域等因素,为每种应用构建了不同的感知模型.围绕不同的感知模型,针对节点部署方式和部署个数进行了分析,并且对结果进行了仿真.结果表明,所提出的的感知模型和部署个数的估计结果正确,且更符合实际应用需求. 展开更多

关键词 无线多媒体传感器网络 多媒体传感器 延时覆盖 无延时覆盖 感知区域 可能感知区域

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自适应搜索空间的混沌蜂群算法 被引量：46

7

作者 暴励 曾建潮 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第4期1330-1334,共5页

针对人工蜂群(ABC)算法的不足,以种群收敛程度为依据,结合混沌优化的思想,提出一种改进的人工蜂群算法—自适应搜索空间的混沌蜂群算法(SA-CABC)。其基本思想是在原搜索区域的基础上,根据每次寻优的结果自适应地调整搜索空间,逐步缩小... 针对人工蜂群(ABC)算法的不足,以种群收敛程度为依据,结合混沌优化的思想,提出一种改进的人工蜂群算法—自适应搜索空间的混沌蜂群算法(SA-CABC)。其基本思想是在原搜索区域的基础上,根据每次寻优的结果自适应地调整搜索空间,逐步缩小搜索区域,并利用混沌变量的内在随机性和遍历性跳出局部最优点,最终获得最优解。基于六个标准测试函数的仿真结果表明,本算法能有效地加快收敛速度,提高最优解的精度,其性能明显优于基本ABC算法,尤其适合高维的复杂函数的寻优。 展开更多

关键词 人工蜂群算法 混沌优化 自适应搜索空间

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欠驱动四旋翼飞行器全局轨迹跟踪滑模控制 被引量：26

8

作者 侯明冬 刘金琨 田杰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第6期928-932,共5页

针对欠驱动四旋翼飞行器提出了一种基于全局稳定的轨迹跟踪控制算法。对于系统欠驱动位置子系统,通过设计虚拟有界控制输入,将系统欠驱动部分构造成具有全局Lipschitz稳定的闭环系统,设计了使位置跟踪误差全局稳定的轨迹跟踪控制器。在... 针对欠驱动四旋翼飞行器提出了一种基于全局稳定的轨迹跟踪控制算法。对于系统欠驱动位置子系统,通过设计虚拟有界控制输入,将系统欠驱动部分构造成具有全局Lipschitz稳定的闭环系统,设计了使位置跟踪误差全局稳定的轨迹跟踪控制器。在存在外界干扰的情况下,采用滑模设计方法设计系统姿态子系统控制器,使得姿态子系统以指数收敛速率快速跟踪参考输入信号及中间指令信号。并利用李亚普诺夫理论证明了整个闭环系统的全局渐进稳定性。理论分析和仿真结果表明,该方法在方便控制器设计的同时,可保证系统空间位置和姿态角快速跟踪参考信号。 展开更多

关键词 欠驱动系统 全局稳定 滑模控制 轨迹跟踪

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基于元模型调用的机械产品协同设计过程建模 被引量：5

9

作者 郭银章 曾建潮 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期915-923,共9页

针对具有设计任务多主体并发执行和设计过程动态不确定性的协同设计过程建模问题,在分析并给出了机械产品协同设计全过程协同模型的基础上,基于对象Petri网定义了协同设计过程的进程控制网模型。对产品调研立项、初步设计、方案设计、... 针对具有设计任务多主体并发执行和设计过程动态不确定性的协同设计过程建模问题,在分析并给出了机械产品协同设计全过程协同模型的基础上,基于对象Petri网定义了协同设计过程的进程控制网模型。对产品调研立项、初步设计、方案设计、总体设计、零部件设计等基本设计单元的元模型进行了形式化描述。基于元模型调用策略,将元模型调用变迁和设计阶段审核决策变迁绑定,提出了机械产品协同设计过程的进程控制机制,并给出其决策变迁的路由策略。以机械产品总体设计元模型调用为例,说明了对协同设计过程动态控制的有效性。 展开更多

关键词 机械产品 协同设计 面向对象PETRI网 动态建模 元模型 产品设计

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基于TRBAC混合模型的协同设计过程动态访问控制 被引量：4

10

作者 郭银章 曾建潮 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期261-268,共8页

针对具有周期时间约束、访问次数限制和设计过程动态变化特点的协同设计过程访问控制问题,将基于角色的访问控制模型和基于任务的访问控制模型进行扩展与融合,提出一种适应于协同设计全过程的动态访问控制模型CDACM。通过引入设计单元... 针对具有周期时间约束、访问次数限制和设计过程动态变化特点的协同设计过程访问控制问题,将基于角色的访问控制模型和基于任务的访问控制模型进行扩展与融合,提出一种适应于协同设计全过程的动态访问控制模型CDACM。通过引入设计单元结构体的状态迁移和约束依赖关系,控制访问授权状态的变化和权限的约束,以实现与上下文相关的主客体动态授权管理;同时通过设定权限激活周期时间约束和权限访问次数限制约束,来解决权限访问时间限制和事务完整性约束问题。给出协同设计的访问控制策略和激活机制。将理论研究应用于链式输送机协同设计访问控制系统中,验证了所提模型的有效性。 展开更多

关键词 协同设计 访问控制 基于角色的访问控制模型 基于任务的访问控制模型 动态授权管理

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改进的吸引扩散微粒群算法 被引量：5

11

作者 陈保娣 曾建潮 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期451-456,共6页

为了避免微粒群算法存在的过早收敛问题,在ARPSO的基础之上,提出了一个简单的种群多样性度量函数和微粒最好飞行方向的概念,引入了变异策略,从而实现了一种改进的吸引扩散微粒群算法MARPSO,并从理论上分析了MARPSO的局部收敛性和全局收... 为了避免微粒群算法存在的过早收敛问题,在ARPSO的基础之上,提出了一个简单的种群多样性度量函数和微粒最好飞行方向的概念,引入了变异策略,从而实现了一种改进的吸引扩散微粒群算法MARPSO,并从理论上分析了MARPSO的局部收敛性和全局收敛性.对四个经典函数进行了仿真测试,测试结果表明:与基本微粒群算法BPSO和ARSPO相比,该算法能够有效的提高种群多样性,并且具有较高的收敛速度. 展开更多

关键词 微粒群算法 种群多样性 微粒最好飞行方向 收敛

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基于TCPN的产品协同设计过程时序逻辑推理研究 被引量：2

12

作者 郭银章 曾建潮 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期1824-1830,共7页

针对具有动态、并发、不确定性特点的协同设计过程的设计活动模糊时间推理问题,基于时间约束Petri网理论,建立一种产品协同设计过程模型及其时间约束关系模型.通过分析协同设计过程的时间约束类型,提出了协同设计活动间的时间约束触发... 针对具有动态、并发、不确定性特点的协同设计过程的设计活动模糊时间推理问题,基于时间约束Petri网理论,建立一种产品协同设计过程模型及其时间约束关系模型.通过分析协同设计过程的时间约束类型,提出了协同设计活动间的时间约束触发规则与推理机制,以及不同触发规则下的时间运算关系;最后通过一个链式输送机协同设计过程实例,验证了文中模型的相关结果,并开发了一个基于时间约束Petri网的协同设计过程时序推理仿真系统. 展开更多

关键词 协同设计过程 时序逻辑推理 时间约束PETRI网 触发规则 推理机制

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基于TCPN的协同设计过程资源约束可调度性分析 被引量：1

13

作者 郭银章 曾建潮 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期1780-1788,共9页

设计资源的有限性和设计活动的并发性会导致产品协同设计过程中的资源冲突.针对具有时间属性的产品协同设计过程资源约束的可调度性问题,采用时间约束Petri网理论提出一种产品协同设计过程资源约束网模型,定义了具有单一资源库所输入和... 设计资源的有限性和设计活动的并发性会导致产品协同设计过程中的资源冲突.针对具有时间属性的产品协同设计过程资源约束的可调度性问题,采用时间约束Petri网理论提出一种产品协同设计过程资源约束网模型,定义了具有单一资源库所输入和多个资源库所输入的设计活动变迁的可调度性概念及其判定规则.把协同设计的资源约束可调度性划分为弱可调度和强可调度2类,通过引入变迁序列的token到达资源库所时间上下界的概念,给出了产品协同设计过程资源约束的可调度性规则及算法.最后通过一个链式输送机传动系统的协同设计资源约束模型,验证了文中方法的有效性. 展开更多

关键词 时间约束PETRI网 协同设计 设计资源约束 可调度性规则 可调度性算法

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移动传感器网络编队覆盖搜索控制算法

14

作者 薛志斌 曾建潮 +1 位作者 胡豁生 薛颂东 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期37-44,共8页

受生物群体聚集机理的启发,运用势场理论与牛顿——拉夫逊迭代技术,借助具有碰撞规避功能的有限感知群体动力学模型,实现了动态未知环境下无线传感器网络分布式节点的编队部署及其在执行区域内的编队覆盖搜索,丰富了已有的覆盖搜索控制... 受生物群体聚集机理的启发,运用势场理论与牛顿——拉夫逊迭代技术,借助具有碰撞规避功能的有限感知群体动力学模型,实现了动态未知环境下无线传感器网络分布式节点的编队部署及其在执行区域内的编队覆盖搜索,丰富了已有的覆盖搜索控制算法。以尽可能少的工作节点达到了网络的连通性覆盖要求,原理简单,节能性好,实用,仿真结果验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 人工势场 无线传感器网络 有限感知群体 编队 节点部署 覆盖搜索

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基尼指数遗传算法求解具有共性的调度问题

15

作者 杨晓梅 梁吉业 +1 位作者 曾建潮 梁嘉骅 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2009年第3期322-328,共7页

通过对不同类型车间作业调度问题的描述,分析各类问题之间的共性特征,提出了一种基于基尼指数的遗传算法.该算法结合进化生态学和决策树算法的思想,提出了新的遗传调度算子,在算法操作过程中利用基尼指数值来衡量个体的优劣及种群间的差... 通过对不同类型车间作业调度问题的描述,分析各类问题之间的共性特征,提出了一种基于基尼指数的遗传算法.该算法结合进化生态学和决策树算法的思想,提出了新的遗传调度算子,在算法操作过程中利用基尼指数值来衡量个体的优劣及种群间的差异,确定交叉(或变异)父代并选择相应的交叉(或变异)点,既维持了群体的多样性,又能体现遗传算法较强的搜索能力.仿真结果验证了该算法对于求解具有共性特征的调度问题是非常合适的. 展开更多

关键词 遗传算法 基尼指数 车间作业调度问题

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基于二次插值法的社会情感优化算法 被引量：6

16

作者 武建娜 崔志华 刘静 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第9期2522-2525,2533,共5页

社会情感优化算法是一种模拟人类社会行为的新型群智能优化算法,算法中考虑了个体决策能力以及个体的情感对寻优结果的影响,因此算法的多样性比常见的群智能算法改善了很多,但是局部搜索能力还有待提高。二次插值法是一种局部搜索能力... 社会情感优化算法是一种模拟人类社会行为的新型群智能优化算法,算法中考虑了个体决策能力以及个体的情感对寻优结果的影响,因此算法的多样性比常见的群智能算法改善了很多,但是局部搜索能力还有待提高。二次插值法是一种局部搜索能力较强的搜索方法,把二次插值法引入社会情感优化算法,搜索效果会改善。通过使用测试函数对算法的优化性能进行测试,证明把二次插值法引入社会情感优化算法,可以使得社会情感优化算法的局部搜索能力增强,从而增强了社会情感优化算法的全局搜索能力。 展开更多

关键词 社会情感优化算法 个体决策能力 个体情感 二次插值法 全局搜索能力

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基于TRBAC的协同设计动态访问控制 被引量：4

17

作者 许芳园 郭银章 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第21期143-145,共3页

针对协同设计过程中由于任务执行的动态性承担任务的角色与权限之间的动态分配问题,在协同设计访问控制中引入任务关联,提出一种基于任务/角色的动态访问控制模型TRBAC,给出TRBAC的形式化描述。论述基于TRBAC的协同设计动态访问过程,设... 针对协同设计过程中由于任务执行的动态性承担任务的角色与权限之间的动态分配问题,在协同设计访问控制中引入任务关联,提出一种基于任务/角色的动态访问控制模型TRBAC,给出TRBAC的形式化描述。论述基于TRBAC的协同设计动态访问过程,设计其访问授权及控制算法。以凸轮组协同设计为例,通过引入TRBAC模型,实现其动态访问控制。 展开更多

关键词 协同设计 访问控制 任务/角色访问控制模型 凸轮组

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小世界模型的个体决策微粒群算法 被引量：2

18

作者 焦国辉 崔志华 +1 位作者 谭瑛 樊卫兵 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2011年第2期317-322,共6页

微粒群算法是一种模拟动物行为的群智能优化算法.由于微粒(个体)在不同环境中生存与觅食,积累了不同的经验,因此不同个体在觅食或者其他行为中会做出不同的决策,但是这种决策机制在标准微粒群算法中并没有体现出来.微粒在决策时会考虑... 微粒群算法是一种模拟动物行为的群智能优化算法.由于微粒(个体)在不同环境中生存与觅食,积累了不同的经验,因此不同个体在觅食或者其他行为中会做出不同的决策,但是这种决策机制在标准微粒群算法中并没有体现出来.微粒在决策时会考虑周围其它粒子的信息,因此本文通过引入个体决策机制与小世界模型的邻域结构来改进微粒群算法,同时利用李雅普诺夫稳定性理论对改进的算法进行稳定性分析,并给出相应的参数选择方式.在改进的微粒群算法中,微粒被周围理想微粒的位置和群体最优位置所吸引,改变了传统微粒群算法只被群体最优位置吸引的弊端.对常用的几个测试函数进行仿真,与其它两种改进的微粒群算法相比,结果表明该算法有更好的性能. 展开更多

关键词 微粒群算法 个体决策 小世界模型 李雅普诺夫函数

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交互变邻域微分进化群搜索优化算法 被引量：1

19

作者 贺国华 崔志华 谭瑛 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2012年第4期809-814,共6页

群搜索优化算法(Group Search Optimizer,GSO)具有广泛的生物学背景,特别是引入动物的视觉搜索机制,并且同一些已有的群智能算法相比较,在高维多峰问题上有更好的效果.但算法在个体觅食策略的选择上以及整个动物群体间信息共享的网络拓... 群搜索优化算法(Group Search Optimizer,GSO)具有广泛的生物学背景,特别是引入动物的视觉搜索机制,并且同一些已有的群智能算法相比较,在高维多峰问题上有更好的效果.但算法在个体觅食策略的选择上以及整个动物群体间信息共享的网络拓扑结构来看,存在错过最优值和信息交流模式过于简单的缺陷.受NW模型的启发,同时采用动态采样的方式提出了交互变邻域微分进化群搜索优化算法(Interactive Dynamic Neighborhood Differential Evolutionary GSO,IDGSO),并采用均匀设计和线性回归方法对参数进行选择,4个标准测试函数表明了IDGSO的有效性. 展开更多

关键词 群搜索优化算法 微分模型 动态采样 拓扑结构 均匀设计

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企业组织演化的多主体建模与仿真 被引量：2

20

作者 时振涛 曾建潮 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期20-29,共10页

为了探索企业成员和需求资源等大量微观主体之间的非线性作用对宏观企业组织生长演化过程的影响,从复杂适应系统理论的角度分析企业组织生长演化的复杂适应性特征,运用多主体建模方法,以个体行为为切入点,构造企业组织演化的多主体模型... 为了探索企业成员和需求资源等大量微观主体之间的非线性作用对宏观企业组织生长演化过程的影响,从复杂适应系统理论的角度分析企业组织生长演化的复杂适应性特征,运用多主体建模方法,以个体行为为切入点,构造企业组织演化的多主体模型,并利用SWARM平台模拟在动态环境下企业组织的形成、生长和发展等过程,探讨了行为个体、需求资源和企业组织的相互作用和相互影响。实验结果表明正是微观个体的主动性和适应性导致了企业组织的形成、繁荣、衰落等复杂适应系统的现象,也进一步说明应用基于主体的建模方法研究企业组织这个复杂系统对提高企业组织的适应性和竞争力有实际意义上的指导作用。 展开更多

关键词 复杂适应系统理论 企业组织演化 多主体模型 行为个体

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