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题名机器视觉尺寸检测系统中安装误差分析
被引量:5
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作者
杨丽凤
武利生
刘建红
李元宗
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机构
太原理工大学机器人实验室
太原钢铁集团有限公司
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出处
《太原理工大学学报》
CAS
2004年第3期332-334,355,共4页
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基金
山西省自然科学基金资助项目(20021039)
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文摘
利用齐次坐标变换建立了面阵CCD尺寸检测系统中从工件平面到CCD平面的坐标变换关系,得出了无误差测量的变换公式,并讨论了这种投影变换的特点及在不精确测定安装参数的情况下对各被测尺寸分别标定进行测量的方法。
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关键词
机器视觉
面阵CCD
尺寸检测
安装误差
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Keywords
machine vision
area CCD
dimension measurement
error
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分类号
TP242.62
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名面阵CCD高精度测量技术的应用
被引量:23
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作者
杨丽凤
韩冀皖
李元宗
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机构
太原理工大学机器人实验室
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出处
《太原理工大学学报》
CAS
2001年第5期455-458,共4页
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基金
山西省出国留学人员基金资助项目 (960 3 4 )
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文摘
利用高分辨率面阵 CCD,提出一种新的散射均匀光场照明的方法 ,通过边缘检测 ,像素细分技术使测量精度突破像素级限制 ,实测精度为 0 .0 1 mm.同时对影响系统精度的因素进行了分析并给出补偿措施 ,使面阵
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关键词
面阵CCD
在线测量
边缘检测
像素细分
电荷耦合器件
光电成像
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Keywords
area CCD
on-line measurement
edge detection
pixel subdivision
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分类号
TN386.5
[电子电信—物理电子学]
TP274.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名摔跤训练器主体与模拟人连接机构的分析与改进
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作者
郭俊
聂志萍
李永胜
李元宗
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机构
太原理工大学机器人实验室
西山煤矿总公司屯兰矿
成都大学
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出处
《太原理工大学学报》
CAS
北大核心
2005年第1期1-4,共4页
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基金
山西省自然科学基金资助项目(20021039)
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文摘
阐述了摔跤训练器的基本机构,利用齐次坐标变换建立了摔跤训练器主体机构与模拟人连结部分的运动关系;根据理论推导的结果,分析了此机构的特点,提出了改进方案。该方案克服了训练器在滚桥动作中的一些不足之处。
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关键词
摔跤训练器
机构分析
滚桥技术
坐标变换
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Keywords
wrestling trainer
framework analysis
rolling bridge techniques
coordinate transform
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分类号
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
G886.2
[文化科学—体育训练]
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