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融合传感器数据和人工调控信息的工作面直线度智能预测被引量：1: 1; 作者孙岩付翔 +2 位作者王然风贾一帆张智星《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第11期84-91,共8页; 目前综采工作面直线度调控采用基于工作面推移行程等传感器数据和人工观测调控相结合的方式,但存在传感器数据和人工调控信息得不到有效利用的问题。针对上述问题,提出了融合传感器数据和人工调控信息的工作面直线度智能预测方法。对支... 展开更多; 关键词工作面直线度推移行程传感器数据人工调控信息工作面直线度分析矩阵; 在线阅读下载PDF 职称材料

液压支架姿态数字孪生精准快速映射方法: 2; 作者刘萌付翔 +4 位作者姜玉龙刘彬杨宇琪秦一凡孙岩《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第6期136-141,158,共7页; 针对应用数字孪生实现综采工作面液压支架姿态映射存在精度低、时延大及精度与时延难以平衡等问题,提出了一种液压支架姿态数字孪生精准快速映射方法。设计了包括物理感知层、数据层、业务逻辑层和表现层的液压支架姿态数字孪生系统架构... 展开更多; 关键词液压支架数字孪生虚实映射渲染时延数据传输时延参数规划求解; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进YOLOv8n+DeepSORT的带式输送机异物检测及计数方法被引量：1: 3; 作者陈腾杰李永安 +1 位作者张之好林斌《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第8期91-98,共8页; 现有带式输送机异物检测方法存在提取目标语义信息能力弱、检测精度差等问题,且仅对异物进行识别检测,不能准确计算异物数量。针对该问题,设计了一种基于改进YOLOv8n+DeepSORT的带式输送机异物检测及计数方法。对YOLOv8n模型进行改进,... 展开更多; 关键词带式输送机目标检测与跟踪异物检测及计数 MSF−YOLOv8n DeepSORT; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于全向激光雷达的液压支架护帮板与采煤机防撞监测预警系统研究: 4; 作者王浥晨王学文 +3 位作者马凯李辉倪强谢嘉成《河南理工大学学报(自然科学版)》 2025年第3期44-52,共9页; 目的针对采煤机运行过程中滚筒与液压支架护帮板易发生碰撞,而现有监测设备传感器数据融合处理复杂、精度受限且有滞后性等问题。方法提出一种基于全向激光雷达的液压支架护帮板与采煤机空间相对位姿解算方法,对液压支架护帮板与采煤机... 展开更多; 关键词采煤机滚筒液压支架护帮板二维激光雷达三维扫描防撞监测系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名融合传感器数据和人工调控信息的工作面直线度智能预测被引量：1: 1; 作者孙岩付翔王然风贾一帆张智星; 机构太原理工大学矿业工程学院山西焦煤集团有限责任公司博士后工作站太原理工大学智能采矿装备技术全国重点实验室; 出处《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第11期84-91,共8页; 基金国家自然科学基金项目(52274157) “科技兴蒙”行动重点专项项目(2022EEDSKJXM010)。; 文摘目前综采工作面直线度调控采用基于工作面推移行程等传感器数据和人工观测调控相结合的方式,但存在传感器数据和人工调控信息得不到有效利用的问题。针对上述问题,提出了融合传感器数据和人工调控信息的工作面直线度智能预测方法。对支架推移油缸行程、支架立柱压力、采煤机位置等进行数据清洗,并按照正常推溜调控距离和调整推溜调控距离进行分类,构建由工作面正常推溜调控距离矩阵和累计推溜调控距离矩阵组成的工作面直线度分析矩阵;通过特征工程对工作面直线度分析矩阵进行特征提取,生成特征矩阵作为样本,将人工调控距离对应的工况类型作为样本标签;采用机器学习分类算法建立工作面直线度预测模型。实验结果表明,采用随机森林算法搭建的工作面直线度预测模型准确率最高,为91.41%。将该模型应用于高河煤矿2312工作面,结果表明,在运行30 d、115次割煤循环的工作面直线度预测过程中,该模型预测准确率达81.4%。; 关键词工作面直线度推移行程传感器数据人工调控信息工作面直线度分析矩阵; Keywords face straightness advancing stroke sensor data human operation information face straightness analysis matrix; 分类号 TD355 [矿业工程—矿井建设]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名液压支架姿态数字孪生精准快速映射方法: 2; 作者刘萌付翔姜玉龙刘彬杨宇琪秦一凡孙岩; 机构太原理工大学矿业工程学院山西焦煤集团有限责任公司博士后工作站太原理工大学智能采矿装备技术全国重点实验室太原理工大学原位改性采矿教育部重点实验室; 出处《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第6期136-141,158,共7页; 基金国家自然科学基金项目(52274157) “科技兴蒙”行动重点专项项目(2022EEDSKJXM010)。; 文摘针对应用数字孪生实现综采工作面液压支架姿态映射存在精度低、时延大及精度与时延难以平衡等问题,提出了一种液压支架姿态数字孪生精准快速映射方法。设计了包括物理感知层、数据层、业务逻辑层和表现层的液压支架姿态数字孪生系统架构;在业务逻辑层,通过保留液压支架高精度模型外部形状并将关键部位合并成轻量化结构件,建立了液压支架姿态数字孪生模型,减少了渲染时延,并通过建立倾角传感器测量角度与数字孪生模型转动角度之间的转换关系,实现液压支架姿态数字孪生模型与液压支架实体虚实映射一致,保证了液压支架姿态映射的精度;在数据层,从各数据传输环节中划分出传输间隔并进行参数约束,应用参数规划求解优化可调环节的数据更新间隔,减少了数字孪生系统数据传输过程的资源浪费和时延。搭建了液压支架姿态数字孪生精准快速映射平台,进行液压支架姿态虚实映射的时延和精度测试,结果表明,该方法在保证液压支架姿态映射精度的前提下具有较低的时延。; 关键词液压支架数字孪生虚实映射渲染时延数据传输时延参数规划求解; Keywords hydraulic support digital twin virtual real mapping rendering latency data transmission delay parameter planning solution; 分类号 TD355 [矿业工程—矿井建设]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进YOLOv8n+DeepSORT的带式输送机异物检测及计数方法被引量：1: 3; 作者陈腾杰李永安张之好林斌; 机构太原理工大学机械与运载工程学院太原理工大学山西省煤矿智能装备工程研究中心太原理工大学智能采矿装备技术全国重点实验室华晋焦煤有限责任公司沙曲一号煤矿; 出处《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第8期91-98,共8页; 基金山西省重点研发计划项目(202102100401017)。; 文摘现有带式输送机异物检测方法存在提取目标语义信息能力弱、检测精度差等问题,且仅对异物进行识别检测,不能准确计算异物数量。针对该问题,设计了一种基于改进YOLOv8n+DeepSORT的带式输送机异物检测及计数方法。对YOLOv8n模型进行改进,再使用改进YOLOv8n(MSF−YOLOv8n)模型对带式输送机异物进行识别;将MSF−YOLOv8n模型的异物检测结果作为DeepSORT算法的输入,实现带式输送机异物跟踪和计数。YOLOv8n改进方法:使用C2f_MLCA模块替换主干网络中的C2f模块,提高网络在颜色信息单一环境下的信息提取能力;使用分离和增强注意力模块(SEAM)改进Head部分,以提高异物被遮挡情况下的检测精度;采用Focaler−IoU优化损失函数,解决检测目标形状差异大的问题。MSF−YOLOv8n模型性能验证实验结果表明,MSF−YOLOv8n模型的mAP50达93.2%,相较于基础模型提高了2.1%;参数量仅为2.82×10^(6),比基础模型少了0.19×10^(6),更适合部署到巡检机器人等边缘设备中;检测精度比YOLOv5s,YOLOv7,YOLOv8s算法分别高2.2%,1.3%,0.3%;其帧率虽然比YOLOv8s和YOLOv8n低,但仍可满足视频实时性检测要求。异物检测及计数实验结果表明,DeepSORT算法的准确率达80%,可准确跟踪被遮挡的锚杆及形状差异较大的目标。; 关键词带式输送机目标检测与跟踪异物检测及计数 MSF−YOLOv8n DeepSORT; Keywords belt conveyor object detection and tracking foreign object detection and counting MSFYOLOv8n DeepSORT; 分类号 TD528.1 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于全向激光雷达的液压支架护帮板与采煤机防撞监测预警系统研究: 4; 作者王浥晨王学文马凯李辉倪强谢嘉成; 机构太原理工大学机械工程学院; 出处《河南理工大学学报(自然科学版)》 2025年第3期44-52,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(52474178) 中央引导地方科技发展项目(YDZJSX2022A014) +1 种基金山西省科技成果转化引导专项项目(202304021301036)。; 文摘目的针对采煤机运行过程中滚筒与液压支架护帮板易发生碰撞,而现有监测设备传感器数据融合处理复杂、精度受限且有滞后性等问题。方法提出一种基于全向激光雷达的液压支架护帮板与采煤机空间相对位姿解算方法,对液压支架护帮板与采煤机防撞监测进行研究。该方法可分为3部分:(1)将二维激光雷达和精密旋转云台组成的三维激光扫描系统安装在液压支架顶梁下方,对目标物进行数据采集,建立护帮板与采煤机滚筒位姿解算模型;(2)结合SIFT算法提取特征点,对采煤机滚筒和液压支架护帮板的相对位姿进行实时解析,并建立行为数据库;(3)建立分级预警机制,通过Unity 3D可视化界面输出护帮板状态是否异常,并及时发出警报。结果对实验室10组液压支架护帮板与采煤机滚筒位姿信息多次解算并判断是否发生碰撞,结果表明:护帮板伸缩位移平均误差1.5 cm,护帮板倾角平均误差1.7°时关键点坐标解算x轴相对误差为4.5%,y轴相对误差为3.6%,z轴相对误差为2.8%。5种工况下,x,y,z坐标轴方向绝对误差均值均<3.5 cm,通过位姿信息解算能够有效评估其截割干涉状态并确保评估结果与实际情况相符,满足应用需求。结论该方法以较低成本获取护帮板和滚筒在三维空间中的相对位姿信息,且精度较高,实时监测碰撞状态,有利于提高井下设备的安全性和综采工作面的稳定性。; 关键词采煤机滚筒液压支架护帮板二维激光雷达三维扫描防撞监测系统; Keywords shearer roller face guard of hydraulic support 2D laser radar 3D scanning anti-collision monitoring system; 分类号 TD421 [矿业工程] TN954 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	融合传感器数据和人工调控信息的工作面直线度智能预测	孙岩付翔王然风贾一帆张智星	《工矿自动化》 CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	液压支架姿态数字孪生精准快速映射方法	刘萌付翔姜玉龙刘彬杨宇琪秦一凡孙岩	《工矿自动化》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于改进YOLOv8n+DeepSORT的带式输送机异物检测及计数方法	陈腾杰李永安张之好林斌	《工矿自动化》 CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于全向激光雷达的液压支架护帮板与采煤机防撞监测预警系统研究	王浥晨王学文马凯李辉倪强谢嘉成	《河南理工大学学报(自然科学版)》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料