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泵阀复合驱动执行器速度/位置控制方法
被引量：
4
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作者
吴斌
柏艳红
权龙
《机床与液压》
北大核心
2021年第7期37-41,共5页
针对液压升船机、多自由度试验平台、长行程单出杆液压缸控制系统高性能和高效能的要求,结合阀控回路的高性能和泵控回路的高效能特点,采用阀控开式回路和泵控闭式回路并联驱动新回路。该回路兼顾效能和性能,但侧重于保持性能。为提高...
针对液压升船机、多自由度试验平台、长行程单出杆液压缸控制系统高性能和高效能的要求,结合阀控回路的高性能和泵控回路的高效能特点,采用阀控开式回路和泵控闭式回路并联驱动新回路。该回路兼顾效能和性能,但侧重于保持性能。为提高新回路运行过程中的平稳性及带负载的控制精度等性能,提出带有负载补偿量的速度/位置复合控制策略,确定负载补偿计算模型和速度前馈控制计算模型。仿真结果表明:采用该控制策略,可以实现速度和位置的同时控制,并且在不同负载下可以获得较好的控制性能。
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关键词
并联驱动回路
速度前馈控制
位置反馈控制
负载补偿
AMESIM仿真
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职称材料
题名
泵阀复合驱动执行器速度/位置控制方法
被引量：
4
1
作者
吴斌
柏艳红
权龙
机构
太原
科技
大学
电子信息工程学院
太原理工大学新型传感器及智能教育部实验室
出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第7期37-41,共5页
基金
山西省自然基金项目(201901D111247)
国家自然科学基金面上项目(51875385)。
文摘
针对液压升船机、多自由度试验平台、长行程单出杆液压缸控制系统高性能和高效能的要求,结合阀控回路的高性能和泵控回路的高效能特点,采用阀控开式回路和泵控闭式回路并联驱动新回路。该回路兼顾效能和性能,但侧重于保持性能。为提高新回路运行过程中的平稳性及带负载的控制精度等性能,提出带有负载补偿量的速度/位置复合控制策略,确定负载补偿计算模型和速度前馈控制计算模型。仿真结果表明:采用该控制策略,可以实现速度和位置的同时控制,并且在不同负载下可以获得较好的控制性能。
关键词
并联驱动回路
速度前馈控制
位置反馈控制
负载补偿
AMESIM仿真
Keywords
Parallel driven circuit
Speed feedforward control
Position feedback control
Load compensation
AMESim simulation
分类号
TH137.9 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
泵阀复合驱动执行器速度/位置控制方法
吴斌
柏艳红
权龙
《机床与液压》
北大核心
2021
4
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