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用于输送带纵向撕裂检测的新型视觉传感器 被引量:3
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作者 陈路路 庞宇松 《工矿自动化》 北大核心 2017年第2期40-43,共4页
针对现有输送带纵向撕裂视觉检测存在采集图像不清晰的问题,提出了一种基于红外与可见光图像融合的新型视觉传感器。该视觉传感器采用分光棱镜将从同一镜头入射的同轴光分别投射至红外CCD和可见光CCD,红外CCD和可见光CCD同时采集目标同... 针对现有输送带纵向撕裂视觉检测存在采集图像不清晰的问题,提出了一种基于红外与可见光图像融合的新型视觉传感器。该视觉传感器采用分光棱镜将从同一镜头入射的同轴光分别投射至红外CCD和可见光CCD,红外CCD和可见光CCD同时采集目标同一点的红外图像和可见光图像,利用像素级融合方法获得融合图像。实验结果表明,该视觉传感器所采集的融合图像具有清晰的撕裂信息和详细的背景信息,满足输送带图像高质量采集的要求。 展开更多
关键词 输送带 纵向撕裂 视觉传感器 红外图像 可见光图像 图像融合
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基于遗传算法的带式输送机多变量优化节能运输策略研究 被引量:22
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作者 刘鑫 乔铁柱 《煤炭工程》 北大核心 2017年第7期126-128,共3页
针对带式输送机节能运输策略研究,分别建立输送机运行过程的能量消耗与用电成本数学模型,得出影响输送机运行能耗与用电成本的关键因素,通过分时电价等约束条件,采用遗传算法对模型变量进行全局优化,寻找各时段带式输送机运输煤量与运... 针对带式输送机节能运输策略研究,分别建立输送机运行过程的能量消耗与用电成本数学模型,得出影响输送机运行能耗与用电成本的关键因素,通过分时电价等约束条件,采用遗传算法对模型变量进行全局优化,寻找各时段带式输送机运输煤量与运行速度的节能最优解,并对比优化节能策略所带来的经济效益。对比结果表明:在现有技术与设备不需要变动的前提下,通过优化带式输送机的运输策略,可分别节省约45%的能量消耗与42%的用电成本,有效的降低了煤炭运输成本,提高煤矿企业经济效益,从而实现煤炭开采与运输环节的精细化管理。 展开更多
关键词 带式输送机 节能策略 分时电价 遗传算法 成本节约
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矿用输送带纵向撕裂检测系统研究 被引量:15
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作者 刘伟力 乔铁柱 《工矿自动化》 北大核心 2017年第2期78-81,共4页
针对目前矿用输送带纵向撕裂检测方法灵敏度低及检测设备复杂、体积较大等问题,采用机器视觉法设计了一种矿用输送带纵向撕裂检测系统。该系统采用FAST角点检测算法及基于Hough变换的直线检测算法检测输送带纵向撕裂现象,并采用基于该... 针对目前矿用输送带纵向撕裂检测方法灵敏度低及检测设备复杂、体积较大等问题,采用机器视觉法设计了一种矿用输送带纵向撕裂检测系统。该系统采用FAST角点检测算法及基于Hough变换的直线检测算法检测输送带纵向撕裂现象,并采用基于该检测方法的纵向撕裂检测无线传感器节点及速度传感器实现输送带纵向撕裂部位位置及长度检测。测试结果表明,对于长6m、宽800mm、运行速度为5m/s的输送带,该系统每秒可处理46.3帧图像,检测准确率为96.24%。 展开更多
关键词 矿用输送带 纵向撕裂 机器视觉 无线传感器节点
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带式输送机胶带纵向撕裂双目视觉在线检测系统研究与设计 被引量:8
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作者 王志星 乔铁柱 《中国煤炭》 2018年第4期87-90,105,共5页
针对目前带式输送机胶带纵向撕裂检测方法灵敏度低、检测设备复杂、体积大以及价格昂贵等问题,采用机器视觉法设计了一种带式输送机胶带纵向撕裂在线检测系统,介绍了该系统的检测原理和故障定位原理,详细阐述了该检测系统的硬件设计和... 针对目前带式输送机胶带纵向撕裂检测方法灵敏度低、检测设备复杂、体积大以及价格昂贵等问题,采用机器视觉法设计了一种带式输送机胶带纵向撕裂在线检测系统,介绍了该系统的检测原理和故障定位原理,详细阐述了该检测系统的硬件设计和软件设计。实际测试结果表明,在保证系统实时性的要求下,该系统的准确率和稳定性均能达到要求。 展开更多
关键词 带式输送机 纵向撕裂 双目视觉 在线检测系统
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基于速度控制的多级带式输送机顺序启动方法 被引量:31
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作者 张雅俊 乔铁柱 《工矿自动化》 北大核心 2017年第1期52-55,共4页
为了提高带式输送机的节能效率,提出了一种沿物料运送分向顺序启动的多级带式输送机控制方法。在胶带上物料横截面积最大的前提下,该方法首先建立带速与负载的匹配模型,然后通过设计科学合理的加速曲线,实现带式输送机软启动后的速度与... 为了提高带式输送机的节能效率,提出了一种沿物料运送分向顺序启动的多级带式输送机控制方法。在胶带上物料横截面积最大的前提下,该方法首先建立带速与负载的匹配模型,然后通过设计科学合理的加速曲线,实现带式输送机软启动后的速度与匹配带速之间的变频调节,最后计算各级带式输送机顺序启动的控制时间。仿真分析结果表明,该方法的节能效率为12%。 展开更多
关键词 多级带式输送机 速度控制 顺序启动 节能效率
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基于预见控制的带式输送机调速节能方法 被引量:9
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作者 韩东升 杜永贵 +2 位作者 庞宇松 乔铁柱 阎高伟 《工矿自动化》 北大核心 2018年第6期65-69,共5页
针对目前的带式输送机变速节能控制方法均在短时间内对速度进行调节,速度突变易导致输送带撕裂、打滑的问题,提出了一种基于预见控制的带式输送机调速节能方法。该方法根据前一级带式输送机的物料运载量计算使下一级带式输送机以额定运... 针对目前的带式输送机变速节能控制方法均在短时间内对速度进行调节,速度突变易导致输送带撕裂、打滑的问题,提出了一种基于预见控制的带式输送机调速节能方法。该方法根据前一级带式输送机的物料运载量计算使下一级带式输送机以额定运载量运行所需的速度,通过预见控制调节下一级带式输送机运行速度;针对噪声对调速效果的不利影响,在预见控制中利用卡尔曼滤波对被控带式输送机状态进行最优估计,削弱噪声干扰,使调速过程平稳。仿真结果表明,该方法能充分利用带式输送机的运载能力,减少带式输送机功率消耗,在保证带式输送机安全运行的基础上达到了调速节能的目的。 展开更多
关键词 带式输送机 预见控制 卡尔曼滤波 调速 节能
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