基于粒子滤波和滑动平均扩展Kalman滤波的多径估计算法 被引量：13

1

作者 程兰 王志远 +1 位作者 陈杰 谢刚 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期709-716,共8页

多径干扰是高精度定位的主要误差源,估计多径参数对消除多径误差,提高导航系统定位精度具有重要意义。针对扩展Kalman滤波(EKF)在进行多径参数估计时,存在对初值敏感,估计结果在真值附近具有较大波动的缺点,该文提出一种基于粒子滤波(PF... 多径干扰是高精度定位的主要误差源,估计多径参数对消除多径误差,提高导航系统定位精度具有重要意义。针对扩展Kalman滤波(EKF)在进行多径参数估计时,存在对初值敏感,估计结果在真值附近具有较大波动的缺点,该文提出一种基于粒子滤波(PF)和滑动平均EKF的多径估计算法。该算法首先利用PF得到多径参数的粗略估计值,并将该值作为EKF的初始估计值,以克服EKF对初值敏感的问题。接着对EKF的估计结果进行滑动平均,并将平均后的滤波结果作为多径参数的估计结果。仿真结果表明,改进后的多径估计算法可有效降低估计结果的波动幅度,同时解决了EKF对初值敏感的问题。 展开更多

关键词 参数估计 粒子滤波 扩展Kalman滤波 多径干扰

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单神经元自适应控制PSD在再热汽温控制中的应用 被引量：40

2

作者 赵锡龄 焦云婷 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期93-96,共4页

提出了一种新型具有负荷前馈—串级反馈的再热蒸汽温度控制系统。其外环 (主环 )采用单神经元自适应PSD控制器 ,其内环 (副环 )采用双自由度PID控制器。并使用Bai ley公司的CLC 0 4型单回路数字调节器进行设计、组态和实现。仿真研究和... 提出了一种新型具有负荷前馈—串级反馈的再热蒸汽温度控制系统。其外环 (主环 )采用单神经元自适应PSD控制器 ,其内环 (副环 )采用双自由度PID控制器。并使用Bai ley公司的CLC 0 4型单回路数字调节器进行设计、组态和实现。仿真研究和现场运行表明该系统具有良好的控制效果。 展开更多

关键词 单神经元 再热蒸汽温度 自适应控制 相组 锅炉 电厂

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自由飞行空间机器人基座位姿调整的模糊PD控制 被引量：6

3

作者 李永明 孙富春 +1 位作者 刘华平 王裕基 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1508-1515,共8页

由于自由飞行空间机器人处于微重力的环境,因此其在目标获取的过程中必然会出现因机械臂运动和环境影响而导致基座的复杂运动。本文设计了自由飞行空间机器人位姿调整的模糊PD算法,根据接收到的实时位置信息,空间机器人可以自主地调整... 由于自由飞行空间机器人处于微重力的环境,因此其在目标获取的过程中必然会出现因机械臂运动和环境影响而导致基座的复杂运动。本文设计了自由飞行空间机器人位姿调整的模糊PD算法,根据接收到的实时位置信息,空间机器人可以自主地调整基座的姿态和位置来校正位姿误差,保证目标的稳定捕获。利用开发的实验平台与传统的on/off式控制器进行了实验对比,验证了此方法在稳定性、控制精度和燃料消耗上都有较好的表现。 展开更多

关键词 自由飞行空间机器人 模糊PD控制 位姿调整

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隐式广义预测自校正控制算法的混合仿真研究 被引量：3

4

作者 李国勇 谢克明 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1998年第6期66-70,共5页

本文利用广义预测控制与动态矩阵控制的等价性，根据动态矩阵控制中误差校正原理对广义预测控制算法中的开环预测向量ｆ作了修正。并通过模拟仿真仪对该算法进行了混合仿真研究。

关键词 预测技术 算法 稳定性 广义预测控制 自动模拟

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一种新型的模糊PID控制器 被引量：19

5

作者 李国勇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第10期1492-1493,1496,共3页

文中将PID控制器在工程整定方法的基础上,对PID参数作归一化处理,然后通过模糊控制规则和模糊推理确定对PID的参数进行调节,提出了一种新型的模糊PID算法。从而使PID控制器具有适应非线性、时变、不确定性等复杂难控对象的能力。最后利... 文中将PID控制器在工程整定方法的基础上,对PID参数作归一化处理,然后通过模糊控制规则和模糊推理确定对PID的参数进行调节,提出了一种新型的模糊PID算法。从而使PID控制器具有适应非线性、时变、不确定性等复杂难控对象的能力。最后利用某火力发电厂过热气温为对象对该算法进行了仿真研究,结果表明该算法使用可靠、精度高,而且具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。 展开更多

关键词 PID 模糊控制 鲁棒性 控制器

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输入受限的隐式广义预测控制算法的仿真研究 被引量：12

6

作者 李国勇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第7期1533-1535,共3页

本文基于CARIMA模型提出了一种简单的隐式广义预测自校正控制算法。它避免了在线求解Dioaphantine方程;利用并列预测器间的特点,直接辨识输出预测器中的参数,并针对广义预测控制问题,在整个预测时域和控制时域,对输入幅值施加了约束;在... 本文基于CARIMA模型提出了一种简单的隐式广义预测自校正控制算法。它避免了在线求解Dioaphantine方程;利用并列预测器间的特点,直接辨识输出预测器中的参数,并针对广义预测控制问题,在整个预测时域和控制时域,对输入幅值施加了约束;在此基础上以二次规划作为滚动优化策略,进行计算机仿真,获得预测控制信息和输出信息;然后采用加权控制律,不仅使预测信息得以充分利用,而且使系统的性能得到明显改善。 展开更多

关键词 广义预测控制 受限 加权控制律 隐式算法 发动机

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复杂系统的智能控制方法 被引量：4

7

作者 谢克明 侯宏仑 《太原理工大学学报》 CAS 1998年第6期568-572,576,共6页

简要介绍了解决复杂系统控制的一般方法，指出智能控制已成为当前研究的趋势，对智能控制的新进展进行了述评。重点对近年来在模糊建模、模糊辩识及自适应模糊控制领域的新进展进行了综合性的论述。最后，对模糊控制的研究进行了展望，... 简要介绍了解决复杂系统控制的一般方法，指出智能控制已成为当前研究的趋势，对智能控制的新进展进行了述评。重点对近年来在模糊建模、模糊辩识及自适应模糊控制领域的新进展进行了综合性的论述。最后，对模糊控制的研究进行了展望，指出了模糊－神经技术和自适应模糊控制、模糊－粗糙控制等必将成为解决复杂系统控制的有效途径。 展开更多

关键词 智能控制 模糊建模 复杂系统 自适应模糊控制

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电子实验教学改革之探索 被引量：3

8

作者 方明煌 吴健 《实验技术与管理》 CAS 1998年第5期83-85,共3页

关键词 电子学 电子实验课 教学改革

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煤矿小容量局扇 SR 电机调速系统 被引量：3

9

作者 温景国 王振民 +1 位作者 申红燕 王冶 《太原理工大学学报》 CAS 1998年第5期471-474,共4页

阐述用逻辑电路实现ＳＲＤ系统闭环控制的方法，分析其控制原理，并从理论和实践上分析由ＳＲＤ系统及局部扇风机构成的ＳＲＤ局扇调速系统节能效果。

关键词 煤矿 SRD系统 闭环控制 SR电机 调速系统

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基于分布估计算法的遥操作模糊双边控制 被引量：1

10

作者 李永明 孙富春 +2 位作者 刘华平 王裕基 薛慧婷 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期810-815,共6页

针对遥操作的双边控制理论,提出了模糊控制的方法。但对于隶属函数难以确定的问题,使用了分布估计算法来优化控制参数,以建立适合实际系统的隶属函数,来提高遥操作双边控制的性能,达到良好的稳定性和跟踪性。并用MATLAB进行参数优化的... 针对遥操作的双边控制理论,提出了模糊控制的方法。但对于隶属函数难以确定的问题,使用了分布估计算法来优化控制参数,以建立适合实际系统的隶属函数,来提高遥操作双边控制的性能,达到良好的稳定性和跟踪性。并用MATLAB进行参数优化的仿真及通过双边仿真系统进行了参数优化前后的对比验证,结果表明所提算法是可行的、有效的。 展开更多

关键词 遥操作 分布估计算法 参数优化 模糊双边控制

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一种基于误差变化率的自适应反向传播算法 被引量：3

11

作者 谢克明 张建伟 《电子科学学刊》 CSCD 1998年第4期570-572,共3页

本文针对BP算法存在收敛速度慢的缺点,提出一种基于网络动态训练误差变化率自动校正学习步长和冲量因子的自适应反向传播算法。异或问题的仿真结果表明,该方法具有较快的收敛速度。

关键词 神经网络 XOR问题 BP学习算法

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8098 控制的开关磁阻电动机调速系统 被引量：1

12

作者 温景国 牛建鹏 李明 《太原理工大学学报》 CAS 1998年第2期189-191,共3页

阐述８０９８单片微机控制的开关磁阻电动机调速系统，根据ＳＲ电机传递函数，分析系统稳定运行的必要条件，并结合应用实例，介绍ＳＲＤ的硬件和软件调试要点。

关键词 通电角 传递函数 开关型 磁阻电动机 调速系统

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基于误差变化率的自适应反向传播算法及其应用 被引量：1

13

作者 谢克明 张建伟 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第10期141-144,共4页

本文针对BP算法存在收敛速度慢的缺点，提出一种基于网络动态训练误差变化率自动校正学习步长和冲量因子的自适应反向传播算法.异或问题、非线性系统和参数波动系统辨识的结果表明.

关键词 神经网络 反向传播算法 XOR问题

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一种可分非线性系统的自校正广义预测 被引量：1

14

作者 郭红戈 李国勇 郭鹏 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2005年第4期431-433,共3页

对一类可分非线性系统,采用Hammerstein模型的基本框架,用神经网络对非线性部分建模,线性部分采用受控自回归积分滑动平均模型。对此模型的线性部分设计广义预测控制器,得出线性部分的控制量。根据此控制量,引入一逆神经网络,结合原来... 对一类可分非线性系统,采用Hammerstein模型的基本框架,用神经网络对非线性部分建模,线性部分采用受控自回归积分滑动平均模型。对此模型的线性部分设计广义预测控制器,得出线性部分的控制量。根据此控制量,引入一逆神经网络,结合原来的神经网络模型,通过对逆神经网络权值的调整,使神经网络模型的输出为线性部分的控制量,同时得到逆神经网络的输出,即非线性系统的控制量。克服了Hammerstein模型中非线性部分的反函数存在性和惟一性的问题。仿真结果验证了该设计的有效性。 展开更多

关键词 可分非线性系统 神经网络 广义预测

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六个电路演示实验的模块式多功能示教板

15

作者 王勤贤 周波 +1 位作者 李鹤文 郭爱莲 《实验技术与管理》 CAS 1999年第3期44-47,共4页

本文设计了《电工基础》课程的六个基本概念的演示实验，介绍了该实验的基本原理与方法，研制了演示实验的模块式多功能示教板，在教学实践中取得了较好的效果。

关键词 电工基础 电路实验 实验教学 实验装置

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基于预测控制的电厂取水口物模实验的仿真研究

16

作者 李国勇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第4期459-461,共3页

针对广东沙角发电总厂A厂取水口泥沙淤积情况比较严重,曾发生了两次取水口塞堵事件,造成了电厂不能正常运行的严重后果,利用大型实验水槽系统对A厂的取水口泥沙淤积和冷却水进行了物理模拟实验的仿真研究。为了模拟水流的涨落潮变化过程... 针对广东沙角发电总厂A厂取水口泥沙淤积情况比较严重,曾发生了两次取水口塞堵事件,造成了电厂不能正常运行的严重后果,利用大型实验水槽系统对A厂的取水口泥沙淤积和冷却水进行了物理模拟实验的仿真研究。为了模拟水流的涨落潮变化过程,本实验将模型规划为双向进出水的形式,在上下游同时进行流量控制和水位控制。本文利用一种新的潮控方法,并对潮流的控制采用双变量广义预测隐式自校正控制算法,在长达6天6夜的连续运行情况下,表明该方法使用可靠、精度高,而且重复性极佳。 展开更多

关键词 预测控制 电厂 取水口 物理模拟实验 仿真 火力发电厂

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动态结构耦合性分析方法及其应用 被引量：3

17

作者 申欲晓 谢克明 《太原理工大学学报》 CAS 1998年第3期233-236,共4页

基于动态系统的状态方程，针对现有耦合性分析方法所存在的问题，提出了一种新的动态结构耦合性度量方法，这种方法也可用于稳态结构耦合性度量。本文给出了该方法的计算实例。

关键词 多变量系统 耦合度 变量配对 控制系统

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煤矿井下直流牵引网络中杂散电流分布 被引量：7

18

作者 张英梅 袁晓光 《太原理工大学学报》 CAS 1998年第3期237-239,243,共4页

煤矿井下电机车牵引网络的杂散电流是引发瓦斯爆炸和雷管先期引爆的原因之一。通过对杂散电流形成机理的分析讨论，提出了防治杂散电流的必要措施。

关键词 电机车牵引 杂散电流 数学模型 煤矿

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