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西方经济学课程群改革实践探索——以太原师范学院为例 被引量:20
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作者 王艳萍 《教育理论与实践》 北大核心 2020年第18期50-52,共3页
从理论上讲,组建西方经济学课程群是人才培养的需要和完善知识体系的需要。在实践中,太原师范学院基于国家标准对课程群课程教学计划和大纲进行了必要的调整,组建了教学团队,创新了教学内容,进行了多元化的教学方法和评价体系的改革。... 从理论上讲,组建西方经济学课程群是人才培养的需要和完善知识体系的需要。在实践中,太原师范学院基于国家标准对课程群课程教学计划和大纲进行了必要的调整,组建了教学团队,创新了教学内容,进行了多元化的教学方法和评价体系的改革。西方经济学课程体系的建设对知识进行了有机融合,实现了"点""面"结合,有利地支撑了新的理论经济学和应用经济学的人才培养方案。 展开更多
关键词 西方经济学课程群 本科教学质量标准 教学团队 教学内容 混合教学 教学方法
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U—S合作的历史追溯与现实选择——以太原师范学院与晋源街道中心学校的合作为例 被引量:1
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作者 吴丽萍 《教学与管理》 北大核心 2018年第6期44-46,共3页
大学与中小学合作由来已久,它是理论与实践结合、理念转化为行动的有效途径,也是提升基础教育发展水平的有效策略。从"俯瞰式"的指导到"盘剥式"的索要,再到"平等式"的共同体建立和"服务式"的共享共赢,这是合作各方不断博弈的现... 大学与中小学合作由来已久,它是理论与实践结合、理念转化为行动的有效途径,也是提升基础教育发展水平的有效策略。从"俯瞰式"的指导到"盘剥式"的索要,再到"平等式"的共同体建立和"服务式"的共享共赢,这是合作各方不断博弈的现实结果,也是双方相向而行的必然归宿。务实而高效的实践是促成其发展的重要引擎,理性而深刻的反思是催生新型合作范式的强大驱动力。 展开更多
关键词 U—S合作 历史追溯 现实选择 行动
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乡村振兴背景下大学生返乡就业意愿及对策研究——以太原师范学院为例 被引量:4
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作者 连树琴 杨苗 《农村实用技术》 2022年第9期69-71,共3页
实施乡村振兴战略的关键在于人才的振兴,大学生的返乡就业与乡村振兴有着密切的联系。大学生的返乡就业不仅为乡村振兴提供了人才支持、注入了发展的活力,还为个人理想信念的实现提供了一个广阔的平台,但在现实生活中,大学生的返乡就业... 实施乡村振兴战略的关键在于人才的振兴,大学生的返乡就业与乡村振兴有着密切的联系。大学生的返乡就业不仅为乡村振兴提供了人才支持、注入了发展的活力,还为个人理想信念的实现提供了一个广阔的平台,但在现实生活中,大学生的返乡就业往往面临着来自不同方面的困难。本文将以太原师范学院为例,运用问卷调查的方式,对大学生返乡就业意愿进行调查,从政府、高校、乡村、个人四个角度出发,对影响大学生返乡就业的因素进行分析并提出相应的解决对策。 展开更多
关键词 乡村振兴 大学生就业 返乡意愿
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高等师范院校舞蹈教学存在的问题及改进对策 被引量:2
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作者 王玉娟 《教育理论与实践》 北大核心 2025年第9期60-64,共5页
新时代中国教育改革发展的新形势与新要求对高等师范院校舞蹈人才培养提出了更高的标准。当前,高等师范院校舞蹈教学存在着教学目标的多维指向不清晰、教学内容的拓展融合不充分、教学方式的创新设计不灵活、教学评价的体系构建不完善... 新时代中国教育改革发展的新形势与新要求对高等师范院校舞蹈人才培养提出了更高的标准。当前,高等师范院校舞蹈教学存在着教学目标的多维指向不清晰、教学内容的拓展融合不充分、教学方式的创新设计不灵活、教学评价的体系构建不完善等问题。在师范类专业认证要求和“新师范”建设背景下,高等师范院校舞蹈教学改革可采取的对策是:设定多维教学目标,提升核心素养;融合创新教学内容,激发学习兴趣;采取多元教学方式,提升学习效果;建立健全评价体系,促进全面发展。 展开更多
关键词 高等师范院校 舞蹈教学 多维教学目标 教学内容 教学方式 评价体系
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“双一流”建设地方高校基础学科拔尖创新人才培养的协同创新模式研究 被引量:1
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作者 李鹏 李志坚 马杰 《中国大学教学》 北大核心 2025年第6期11-16,共6页
基础学科拔尖创新人才是国家富强和民族复兴的重要战略资源,拔尖创新人才自主培养是高等教育回应“强国建设、高教何为”这一时代命题的核心任务之一。以山西大学三立学院建设为例,系统解构“双一流”建设地方高校基础学科拔尖创新人才... 基础学科拔尖创新人才是国家富强和民族复兴的重要战略资源,拔尖创新人才自主培养是高等教育回应“强国建设、高教何为”这一时代命题的核心任务之一。以山西大学三立学院建设为例,系统解构“双一流”建设地方高校基础学科拔尖创新人才培养的协同创新机制。通过“要素聚合—战略牵引—生态重构”三维协同模式,深化人才培养核心要素改革,构建具有地方特色的基础学科拔尖创新人才培养体系,可有效破解资源约束与路径依赖困境,为地方高校实现拔尖创新人才自主培养提供实践范式。 展开更多
关键词 基础学科 拔尖计划 协同创新 地方高校 书院制
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两例基于多齿二酰腙配体构筑的双核Gd配合物的晶体结构、磁热效应及生物活性 被引量:1
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作者 季甲 郭朝阳 +6 位作者 雷文妮 郑佳苇 秦浩容 闫嘉红 侯银玲 辛晓艳 王文敏 《无机化学学报》 北大核心 2025年第4期761-772,共12页
利用大共轭二酰腙有机配体N',N‴-(1E,1'E)-(1,10-菲咯啉-2,9-二基)双(甲酰基乙基)双(2-羟基苯并肼)(H_(4)L)与Gd(NO_(3))3·6H_(2)O或Gd(dbm)3·2H_(2)O反应,得到了2例双核Gd_(2)配合物:[Gd_(2)(L)(H_(2)L)]·2CH_(... 利用大共轭二酰腙有机配体N',N‴-(1E,1'E)-(1,10-菲咯啉-2,9-二基)双(甲酰基乙基)双(2-羟基苯并肼)(H_(4)L)与Gd(NO_(3))3·6H_(2)O或Gd(dbm)3·2H_(2)O反应,得到了2例双核Gd_(2)配合物:[Gd_(2)(L)(H_(2)L)]·2CH_(3)OH·CH_(3)CN(1)和[Gd_(2)(H_(2)L)2(dbm)_(2)]·6CH_(3)CN(2)(Hdbm=二苯甲酰甲烷)。结构研究表明,Gd_(2)配合物1和2均属于三斜晶系,空间群为P1,然而它们的分子结构却不同,其中1显示蒲扇形状,而2为风车形状的笼子。磁性研究表明,2种Gd_(2)配合物表现出不同的磁致冷性能[-ΔS_(m)=23.35 J·kg^(-1)·K^(-1)(1)、15.09 J·kg^(-1)·K^(-1)(2)]。此外,配体与Ln(Ⅲ)之间的协同作用使2种Gd_(2)配合物表现出优异的抗菌活性。当Gd_(2)配合物与DNA相互作用时,Gd_(2)配合物主要插入或切割DNA。 展开更多
关键词 双核Gd2配合物 晶体结构 磁制冷 抑菌活性 DNA结合
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跨域环境下特定多目标跟踪算法的改进 被引量:2
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作者 穆晓芳 李毫 +2 位作者 刘嘉骥 刘振宇 李越 《太原理工大学学报》 北大核心 2025年第1期165-173,共9页
【目的】针对监控视频跨域环境下的多目标跟踪画面中,频繁遮挡、轨迹开始终止时刻未知、目标太小、目标间交互、表观相似以及摄像头视角变化等问题,提出一种改进的多目标跟踪算法。【方法】该算法最大化利用低分检测对象,将未匹配的低... 【目的】针对监控视频跨域环境下的多目标跟踪画面中,频繁遮挡、轨迹开始终止时刻未知、目标太小、目标间交互、表观相似以及摄像头视角变化等问题,提出一种改进的多目标跟踪算法。【方法】该算法最大化利用低分检测对象,将未匹配的低分对象进行二次匹配,目标跨域后,依据摄像头拓扑排序规则,以及相邻摄像头的未匹配跟踪轨迹,同时对检测器YOLOv5算法进行优化改进,通过信息流的层层递进,有效解决多尺度问题和小目标信息提取不充分等问题,在相邻的摄像头中快速匹配到跟踪对象,以提高跨域环境下特定多目标跟踪的精度。【结果】对比消融试验表明,本改进算法MOTA达到了62.8%,IDswitch也显著降低。 展开更多
关键词 多目标跟踪 YOLO 计算机视觉 深度学习
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融合时空注意力机制的多尺度卷积车辆轨迹预测 被引量:1
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作者 闫建红 刘芝妍 王震 《计算机工程》 北大核心 2025年第8期406-414,共9页
车辆轨迹预测是自动驾驶的重要环节,提升车辆轨迹预测的可靠性和准确性对自动驾驶安全性有很大帮助。道路上车辆行驶受交通环境影响,考虑相邻车辆运动和相对空间位置等交通环境因素,在长短期记忆(LSTM)神经网络编码器-解码器模型基础上... 车辆轨迹预测是自动驾驶的重要环节,提升车辆轨迹预测的可靠性和准确性对自动驾驶安全性有很大帮助。道路上车辆行驶受交通环境影响,考虑相邻车辆运动和相对空间位置等交通环境因素,在长短期记忆(LSTM)神经网络编码器-解码器模型基础上引入时空注意力机制,通过时间注意力层关注目标车辆和相邻车辆的历史轨迹,空间注意力层关注车辆的相对空间位置。为了增强特征提取程度和实现更全面的特征融合,使用多尺度卷积社交池增大感受野,融合多尺度特征,并提出基于LSTM编码器-解码器架构融合多尺度卷积社交池和时空注意力机制的车辆轨迹预测模型MCS-STA-LSTM。通过学习车辆运动相互依赖关系,以达到获得目标车辆未来轨迹基于机动类别的多模态预测分布的目的。在公开数据集NGSIM上进行训练、验证和测试,实验结果表明,相较于其他轨迹预测模型,该方法在3 s内的均方根误差平均降低了9.35%,5 s内均方根误差平均降低了5.53%,提高了轨迹预测准确性,在中短期预测上更具有优势。 展开更多
关键词 多尺度卷积社交池化 轨迹预测 长短期记忆神经网络 时空注意力机制 多尺度特征融合
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数字经济视域下征信数据质量监管研究 被引量:2
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作者 王晓东 徐梓原 +1 位作者 段志飞 张雅婷 《征信》 北大核心 2025年第2期48-55,共8页
数字经济时代,数据要素成为一种新型的生产要素,使得数字经济发展与征信业发展呈现出高度融合、协同发展的趋势。随着海量信用数据的增长和传输,征信数据质量成为征信业高质量发展面临的首要问题。数据要素化和要素数据化、信用机制运... 数字经济时代,数据要素成为一种新型的生产要素,使得数字经济发展与征信业发展呈现出高度融合、协同发展的趋势。随着海量信用数据的增长和传输,征信数据质量成为征信业高质量发展面临的首要问题。数据要素化和要素数据化、信用机制运行的转变、数字化技术嵌入征信产业链条等都对征信数据质量带来了巨大挑战,亟须创新征信数据质量监管体系。因此,基于征信业务流程,从国家、行业、数据生产者三个层面构建征信数据质量的静态监管体系,从征信数据的采集、储存、加工处理、使用四个环节构建征信数据质量的动态监管体系,强化征信数据质量源头治理,充分释放征信数据要素价值,赋能经济高质量发展。 展开更多
关键词 数字经济 征信数据 数据质量
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奇观化的寓言:《猫猫的奇幻漂流》对公路片的另类演绎 被引量:1
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作者 张华 《电影文学》 北大核心 2025年第10期86-90,共5页
从整体剧情上来看,《猫猫的奇幻漂流》秉承的是公路电影的叙事法则。它以“开启旅途—在路上—结束旅途”的三幕式结构讲述了动物如何应对灾难并生成自我意识的故事。但影片又通过对类型法则的遵循与改写,对公路片进行了重述。影片将自... 从整体剧情上来看,《猫猫的奇幻漂流》秉承的是公路电影的叙事法则。它以“开启旅途—在路上—结束旅途”的三幕式结构讲述了动物如何应对灾难并生成自我意识的故事。但影片又通过对类型法则的遵循与改写,对公路片进行了重述。影片将自我、旅途与家庭这三个重要元素置换为“非人类中心主义”下的动物意识、团结生态与共同体,从而重申了旅途的本真价值。同时,影片遵循着“英雄之旅”的角色模板,刻画了英雄、伙伴、导师、边界守卫者等形象。 展开更多
关键词 《猫猫的奇幻漂流》 公路电影 类型分析 “英雄之旅” 非人类中心主义
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我国中小学教师资格定期注册制度发展路径探究 被引量:1
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作者 刘惠珍 《教学与管理》 北大核心 2025年第9期39-44,共6页
中小学教师资格定期注册制度是我国教师资格制度的重要组成部分,为教育强国建设培养高素质专业化教师队伍提供重要支撑。自2011年试行以来,取得了一定的成绩,也暴露出一些问题。促进教师专业化发展,应从扩大教师资格定期注册范围、灵活... 中小学教师资格定期注册制度是我国教师资格制度的重要组成部分,为教育强国建设培养高素质专业化教师队伍提供重要支撑。自2011年试行以来,取得了一定的成绩,也暴露出一些问题。促进教师专业化发展,应从扩大教师资格定期注册范围、灵活设计定期注册时间及条件、建立健全教师考核标准体系等方面完善中小学教师资格定期注册制度,并注重与其他教师管理制度相衔接,确保中小学教师资格定期注册制度健康发展。 展开更多
关键词 中小学教师 资格制度 定期注册制度 教师考评
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基于金字塔卷积和像素注意力的分割方法
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作者 阴桂梅 肖易勇 +4 位作者 席鑫华 赵艳丽 谭淑平 强彦 罗士朝 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第6期241-248,289,共9页
针对医学图像分割任务中存在的分割目标大小变化跨度大且结构复杂,以及神经网络对目标边缘细节学习效果差这两个问题,在U-Net网络的基础上构造了金字塔空洞卷积与像素级注意力网络(DP-Net)。设计金字塔空洞卷积模块并替换传统的卷积操作... 针对医学图像分割任务中存在的分割目标大小变化跨度大且结构复杂,以及神经网络对目标边缘细节学习效果差这两个问题,在U-Net网络的基础上构造了金字塔空洞卷积与像素级注意力网络(DP-Net)。设计金字塔空洞卷积模块并替换传统的卷积操作,通过多种空洞卷积的组合扩展了网络感受野并编码得到全局上下文信息;提出像素级注意力模块,在通道注意力机制的基础上进一步编码像素间的依赖关系使网络能从不同通道的特征中学习到更丰富的局部上下文信息。通过在肺部公开数据集LIDC和私人肝肿瘤数据集上进行实验评估,所提出的DP-Net在三种评估指标上都获得优于当前方法的性能,证明所提出网络改进在分割精度方面的有效性。 展开更多
关键词 深度学习 医学图像处理 图像分割 注意力机制 空洞卷积
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融合IGJO与TEB算法的移动机器人路径规划
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作者 段震 袁源 +1 位作者 李原 李胜利 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第4期132-136,共5页
针对当前移动机器人路径规划中存在规划效率低、动态性差的问题,提出了一种融合改进金豺优化(IGJO)算法和时间弹性带(TEB)法的路径规划方法。首先,在IGJO算法种群初始化中,引入了Tent映射逆向学习,从而增强算法的寻优能力;其次,引入柯... 针对当前移动机器人路径规划中存在规划效率低、动态性差的问题,提出了一种融合改进金豺优化(IGJO)算法和时间弹性带(TEB)法的路径规划方法。首先,在IGJO算法种群初始化中,引入了Tent映射逆向学习,从而增强算法的寻优能力;其次,引入柯西突变,对最优解进行扰动和更新,从而提升算法的寻优精度。最后,引入TEB算法作为动态规划算法,帮助移动机器人避开移动障碍,同时结合IGJO算法,提升算法的综合规划性能。仿真结果表明:在不同仿真环境中IGJO-TEB算法相较其他算法在路径距离、运行时间两方面分别减短了1.37%~2.65%和10.26%~21.77%。真实场景实验果表明:本文算法能够在各类实际场景下完成路径规划任务,较其他算法具有显著的优越性。 展开更多
关键词 金豺优化算法 时间弹性带算法 路径规划 移动机器人
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基于XGBoost和随机森林的区块链异常交易检测
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作者 赵鹏 王文剑 +1 位作者 吴迪 张虹 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期115-122,共8页
近年来,黑客攻击、网络钓鱼、勒索病毒等事件频发,使得区块链交易异常检测成为当前研究的热点之一。XGBoost作为一种基于梯度提升框架的机器学习算法,可灵活地处理数据特征,不仅关注模型的预测误差,还考虑了每个样本的相对重要性。在前... 近年来,黑客攻击、网络钓鱼、勒索病毒等事件频发,使得区块链交易异常检测成为当前研究的热点之一。XGBoost作为一种基于梯度提升框架的机器学习算法,可灵活地处理数据特征,不仅关注模型的预测误差,还考虑了每个样本的相对重要性。在前人区块链交易异常检测研究的基础上,将XGBoost与随机森林算法相结合,提出了基于XGBoost和随机森林的区块链异常交易检测模型(Blockchain Anomalous Transaction Detection Based on XGBoost and Random Forests,BATD_XRF)。模型分为数据特征处理、特征选择、分类检测3个模块,选取Elliptic Data Set、Bitcoin Alpha Dataset和Bitcoin OTC Trust Network Dataset数据集,使用主成分分析方法对数据进行二分类。特征选择过程中通过Gini Mean Decrease计算平均递减量,进一步确定特征的相对重要性。分类检测过程中提出网络搜索参数调优算法,并进行10倍交叉验证。最终通过与其他模型的对比实验,证明了所提模型在区块链交易异常检测中的准确性更高,训练时间更短。 展开更多
关键词 区块链异常交易检测 XGBoost 随机森林 比特币交易
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辣椒CaTUA基因的克隆及生物信息学分析
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作者 郝雪峰 张子彤 +2 位作者 贾晓宇 曹海艳 雷建军 《中国蔬菜》 北大核心 2025年第4期57-65,共9页
辣椒作为常异花授粉作物,在生产实际中利用核不育两用系进行制种是理想手段。α-微管蛋白(α-tubulin)是细胞骨架的主要成分,与植物育性相关。以辣椒核不育两用系AB114为材料,采用扩增片段长度多态性(amplified fragment length polymor... 辣椒作为常异花授粉作物,在生产实际中利用核不育两用系进行制种是理想手段。α-微管蛋白(α-tubulin)是细胞骨架的主要成分,与植物育性相关。以辣椒核不育两用系AB114为材料,采用扩增片段长度多态性(amplified fragment length polymorphism,AFLP)技术得到蕾期基因表达差异片段,利用cDNA末端快速扩增(rapid-amplifi cation of cDNA ends,RACE)技术克隆AFLP-F-57全长。ORF finder分析显示,该基因具有1350 bp的最大开放阅读框,编码450个氨基酸;经Standard Protein BLAST和NCBI Conserved Domain Search鉴定,该基因编码蛋白与烟草、辣椒的α-微管蛋白具有高度相似性,均含有α-tubulin保守结构域,故将其命名为CaTUA基因;RT-PCR分析表明,与可育株相比,不育株中该基因的表达量随花蕾发育呈现下降趋势,于大花蕾时期差异显著;系统进化树分析发现CaTUA蛋白与烟草TUA蛋白序列的进化距离较近。研究初步分析了CaTUA基因的功能,为进一步揭示辣椒核不育与CaTUA的关系提供了理论依据。 展开更多
关键词 辣椒 核不育两用系 Α-微管蛋白 基因克隆 表达分析 CaTUA基因
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学校常态化弘扬教育家精神机制的构建
16
作者 赵艳芳 张增田 《教学与管理》 北大核心 2025年第30期25-29,共5页
学校是教师弘扬教育家精神的主阵地,是教师践行教育家精神的主战场,要以机制构建推进教育家精神在学校的弘扬和践行,实现弘扬教育家精神的制度化和常态化。为构建学校常态化弘扬教育家精神机制,提出完善弘扬教育家精神的制度保障、健全... 学校是教师弘扬教育家精神的主阵地,是教师践行教育家精神的主战场,要以机制构建推进教育家精神在学校的弘扬和践行,实现弘扬教育家精神的制度化和常态化。为构建学校常态化弘扬教育家精神机制,提出完善弘扬教育家精神的制度保障、健全教育家精神学习机制、强化教育家精神践行机制、创新弘扬教育家精神宣传表彰机制、建立弘扬教育家精神组织保障机制等措施,以期推进教育家精神在学校的弘扬和践行。 展开更多
关键词 教育家精神机制 优秀教师 高素质专业化教师队伍 常态化机制建设
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山西传统窑洞的类型分布与影响因素研究
17
作者 田毅 李若彤 《西部人居环境学刊》 北大核心 2025年第4期221-228,共8页
山西地区窑居历史悠久,传统窑洞遗存丰富。本文以山西省内的传统窑洞民居作为研究对象,选取了160个村落,经过综合考虑,最终将传统窑洞的建筑材料作为划分标准,分为土窑、石窑、砖窑三个类型,并运用GIS做核密度分析,得到各类型传统窑洞... 山西地区窑居历史悠久,传统窑洞遗存丰富。本文以山西省内的传统窑洞民居作为研究对象,选取了160个村落,经过综合考虑,最终将传统窑洞的建筑材料作为划分标准,分为土窑、石窑、砖窑三个类型,并运用GIS做核密度分析,得到各类型传统窑洞的主要分布区。然后,从自然环境和人文社会环境两个层面运用定量与定性分析方法,深入探讨了影响山西传统窑洞分布与建筑特征的因素,认为自然环境是主要因素,窑洞的选址及建筑材料的应用受到地形地貌的影响,山西的传统窑洞多分布于中低海拔的山地和丘陵,建筑材料因地制宜;南北不同的气候条件造就窑洞民居的建筑高矮、墙壁厚薄以及门窗等的差异。人文社会环境是次要因素,传统文化中的礼制与风水影响着窑洞的院落布局,区域经济差异及社会发展则对窑洞形制的组合、正立面形态和细部装饰有着一定的影响。在这样的双重作用下,山西传统窑洞呈现出明显的地域差异。 展开更多
关键词 传统窑洞 分布 影响因素
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基于非凸优化模型张量补全的RIP条件
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作者 王川龙 钟林江 《应用数学》 北大核心 2025年第1期40-46,共7页
限制等距条件在稀疏优化中具有重要的意义,它是稀疏性的保证.在压缩感知和矩阵补全中,基于l_(1),L_(*)以及l_(1)−l_(2)和L_(*)−LF优化模型的限制等距条件已经获得较丰富的成果.本文将推广到张量上,基于Tucker秩和L_(*)−LF优化模型,研究... 限制等距条件在稀疏优化中具有重要的意义,它是稀疏性的保证.在压缩感知和矩阵补全中,基于l_(1),L_(*)以及l_(1)−l_(2)和L_(*)−LF优化模型的限制等距条件已经获得较丰富的成果.本文将推广到张量上,基于Tucker秩和L_(*)−LF优化模型,研究低秩张量X恢复的限制等距性质(RIP),给出限制等距性常数δ_(2r_(n))的一个界. 展开更多
关键词 ∥X∥_(*)-∥X∥_(F)最小化 限制等距性 低秩张量恢复
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一种轻量化伪装单兵目标检测算法
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作者 张麟华 李腾 +1 位作者 赵爽 富丽贞 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第8期21-30,共10页
针对已有模型参数量较大、推理速度较慢的问题,提出一种轻量化伪装单兵目标检测算法。其骨干部分以HGNetv2为基础,采用SRepVGG模块进行多尺度特征融合,最后在耦合检测头中组合使用了部分卷积和1×1卷积。提出的深度学习网络与基准模... 针对已有模型参数量较大、推理速度较慢的问题,提出一种轻量化伪装单兵目标检测算法。其骨干部分以HGNetv2为基础,采用SRepVGG模块进行多尺度特征融合,最后在耦合检测头中组合使用了部分卷积和1×1卷积。提出的深度学习网络与基准模型YOLOv8对比,在保证检测精度的同时,参数量减少了35.4%,推理速度提升了18.9%,更适合在算力资源受限的边缘计算设备上运行。 展开更多
关键词 轻量化 伪装 目标检测 边缘计算 骨干网络 特征融合
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一类执行器故障系统的鲁棒预见重复控制策略
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作者 李丽 贾晨 《应用数学》 北大核心 2025年第2期311-322,共12页
本文将预见重复控制理论与带执行器故障参数不确定系统相结合,提出带有输出反馈的预见重复控制方法,融合预见控制和重复控制各自的优势,以实现对周期输入信号的跟踪.利用二维模型方法和状态增广技术,推导出二维扩大误差系统,将原系统的... 本文将预见重复控制理论与带执行器故障参数不确定系统相结合,提出带有输出反馈的预见重复控制方法,融合预见控制和重复控制各自的优势,以实现对周期输入信号的跟踪.利用二维模型方法和状态增广技术,推导出二维扩大误差系统,将原系统的预见重复控制问题转化为扩大误差系统的输出反馈问题.并且改写输出方程、通过LMI技巧给出闭环系统渐近稳定的条件及预见重复控制器的设计方法.通过数值仿真验证本文设计方法的有效性. 展开更多
关键词 扩大误差系统 预见重复控制 重复控制 故障系统 输出反馈 线性矩阵不等式
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