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一种基于两阶段自适应搜索的云计算任务调度算法 被引量:1
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作者 孙超利 张澳龙 +2 位作者 刘晓彤 阙凌燕 赵志诚 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第9期2730-2738,共9页
针对云计算任务调度中用户与云服务提供商利益冲突加剧、多目标权衡困难的问题,基于用户与云服务提供商的偏好建立任务调度模型,并提出一种基于两阶段自适应搜索的云计算任务调度算法(TSASA)用于求解该模型。在第一阶段,利用偏好感知距... 针对云计算任务调度中用户与云服务提供商利益冲突加剧、多目标权衡困难的问题,基于用户与云服务提供商的偏好建立任务调度模型,并提出一种基于两阶段自适应搜索的云计算任务调度算法(TSASA)用于求解该模型。在第一阶段,利用偏好感知距离策略完成种群的聚集,当种群质心方差达到预定义的阈值时,再利用偏好区域分类策略进行第二阶段的搜索。与经典多目标算法、调度领域启发式算法和最新云计算调度算法获得的实验结果对比表明,该算法在中规模云环境下,完工时间比NSGA-Ⅲ缩短约29%,租赁成本比RVEA降低约37.5%;在大规模云环境下,能耗比GrEA低约28.2%,负载均衡指数比MCT-PSO降低约34.8%。实验结果验证了所提算法在平衡多方利益、实现多目标协同优化方面的有效性,为复杂云环境任务调度提供了新思路。 展开更多
关键词 云计算 自适应搜索 任务调度 多目标优化 偏好分类
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动态事件触发下非线性多智能体时变编队
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作者 赵志诚 李祥 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第6期123-129,共7页
针对高阶含Lipschitz非线性项的多智能体时变编队控制问题,引入了动态事件触发机制,设计了一种分布式控制协议。由于引入了内部动态变量,与现有的静态事件触发机制相比,能有更少的触发次数,减少智能体之间的通讯资源。利用Lyapunov稳定... 针对高阶含Lipschitz非线性项的多智能体时变编队控制问题,引入了动态事件触发机制,设计了一种分布式控制协议。由于引入了内部动态变量,与现有的静态事件触发机制相比,能有更少的触发次数,减少智能体之间的通讯资源。利用Lyapunov稳定性理论得到满足时变编队的充分条件,且严格证明了系统无Zeno现象。对多飞行器的运动在Matlab进行仿真,结果实现了期望的时变编队,证明了该控制协议的有效性,有效地节省了通讯资源。 展开更多
关键词 多智能体系统 领航跟随者法 时变编队 动态事件触发 非线性系统
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交流调速系统模糊分数阶内模PID控制方法 被引量:2
3
作者 赵志诚 杨亚腾 张井岗 《控制工程》 北大核心 2025年第1期86-91,共6页
针对高精度交流调速系统,将分数阶微积分理论、内模控制、模糊控制和比例积分微分(proportional integral differential,PID)控制相结合,提出了一种模糊分数阶内模PI-νDa+ν控制器。首先,考虑到分数阶微积分的优良特性,将其引入交流调... 针对高精度交流调速系统,将分数阶微积分理论、内模控制、模糊控制和比例积分微分(proportional integral differential,PID)控制相结合,提出了一种模糊分数阶内模PI-νDa+ν控制器。首先,考虑到分数阶微积分的优良特性,将其引入交流调速系统的内模PID控制器中,得到了一种分数阶内模PI-νDa+ν控制器,该控制器包含3个可调参数。然后,通过阶跃响应分析了控制器参数对系统性能的影响,并根据分析结果设计了模糊控制器,实现了控制器参数的智能整定,克服了分数阶控制器参数整定困难的不足。实验结果表明,模糊分数阶内模PI-νDa+ν控制器可以使系统具有良好的动态响应、扰动抑制特性和克服参数摄动的鲁棒性。 展开更多
关键词 分数阶 内模控制 模糊控制 交流调速系统
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倒装式碳化硅高温动态压力传感器封装仿真研究
4
作者 李永伟 郭晋秦 +6 位作者 乔俊福 史建伟 张宇 张鑫 戴丽莉 芦婧 赵志诚 《传感技术学报》 北大核心 2025年第1期62-67,共6页
面向航空发动机高温测试环境中动态压力测试需求,利用有限元仿真分析软件从碳化硅高温压力传感器封装结构、高温密封方法设计及封装结构尺寸优化方面对碳化硅高温压力传感器封装进行了研究。封装设计层面,建立了倒装式传感器结构模型;... 面向航空发动机高温测试环境中动态压力测试需求,利用有限元仿真分析软件从碳化硅高温压力传感器封装结构、高温密封方法设计及封装结构尺寸优化方面对碳化硅高温压力传感器封装进行了研究。封装设计层面,建立了倒装式传感器结构模型;为降低封装热应力的影响,采用厚度为0.3 mm的玻璃密封层实现高温气密性,厚度为0.2 mm,直径为6 mm的无机胶粘合层实现芯片固定。性能指标层面,频响为1.78 kHz,固有频率为55.31 kHz,具有动态响应频率高特点,为进一步进行碳化硅高温压力传感器工艺制备提供了理论支撑。 展开更多
关键词 碳化硅 高温压力传感器 仿真分析 封装设计 倒装式
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基于PECVD的SiC薄膜制备工艺研究
5
作者 李鑫浦 李永伟 +3 位作者 李志强 余建刚 贾平岗 梁庭 《压电与声光》 北大核心 2025年第3期525-531,共7页
在4H-SiC基底的C面上,采用等离子体增强化学气相沉积(PECVD)技术成功沉积了SiC薄膜。借助场发射扫描电子显微镜(SEM)、X线光电子能谱(XPS)以及原子力显微镜(AFM)等分析手段,深入探究了沉积温度、功率及气体总流量对薄膜粗糙度、沉积速... 在4H-SiC基底的C面上,采用等离子体增强化学气相沉积(PECVD)技术成功沉积了SiC薄膜。借助场发射扫描电子显微镜(SEM)、X线光电子能谱(XPS)以及原子力显微镜(AFM)等分析手段,深入探究了沉积温度、功率及气体总流量对薄膜粗糙度、沉积速率和碳硅比的影响规律。实验结果表明,当气体总流量增大时,薄膜的沉积速率呈逐步上升趋势,碳硅原子比随之提高,但薄膜表面变得更粗糙;随着功率的增加,薄膜沉积速率逐渐下降,碳硅原子比呈先增大后减小趋势,但薄膜粗糙度有所降低;随着温度的升高,薄膜沉积速率逐渐降低,碳硅原子比逐渐减小,薄膜粗糙度也随之降低。 展开更多
关键词 碳化硅薄膜 非晶态薄膜 等离子体增强化学气相沉积 沉积速率 粗糙度
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基于深度强化学习的交通信号控制 被引量:1
6
作者 乔志敏 柯良军 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第1期76-86,共11页
当前广泛应用的基于车流动力学建模的交通信号优化模型精确度较高,但迁移能力稍弱,针对该问题,本文提出了一种基于深度强化学习的单智能体交通信号控制方法.该方法首次在考虑交叉口有行人穿越干扰的情况下定义了动作空间,从3个不同的角... 当前广泛应用的基于车流动力学建模的交通信号优化模型精确度较高,但迁移能力稍弱,针对该问题,本文提出了一种基于深度强化学习的单智能体交通信号控制方法.该方法首次在考虑交叉口有行人穿越干扰的情况下定义了动作空间,从3个不同的角度定义了3种奖励函数,并提出了一种累积延迟近似方法.在算法方面,提出了一种基于动态权重的SoftActor-Critic算法,该算法可以动态调整Actor网络和Critic网络的更新幅度,显著地提高了传统SoftActor-Critic算法的收敛效率和收敛性能.仿真结果表明,本文提出的模型和算法在降低车辆延迟时间、减少车辆停车次数以及减少车辆队列长度等交通性能指标方面是有效的. 展开更多
关键词 交通信号 强化学习 动态权重 延迟时间
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基于数字孪生的航空发动机故障预测与健康管理技术研究综述
7
作者 李思雨 程中华 +7 位作者 岳光 李雪 闫云斌 韩凯 郭鹏 黄振亮 范佳慧 赵鹏 《兵工自动化》 北大核心 2025年第9期6-12,27,共8页
针对航空发动机的故障特点、现有数据条件以及健康管理的需求,对国内外故障预测与健康管理(prognostics and health management,PHM)进行研究分析。通过涵盖状态监测分析、亚健康状态诊断、性能衰退趋势跟踪和分析、故障预测与寿命管理... 针对航空发动机的故障特点、现有数据条件以及健康管理的需求,对国内外故障预测与健康管理(prognostics and health management,PHM)进行研究分析。通过涵盖状态监测分析、亚健康状态诊断、性能衰退趋势跟踪和分析、故障预测与寿命管理等,以实现对发动机的预测性诊断和相应维护支持,从而提升飞行任务过程中的安全性和计划执行的可靠性。结果表明,该分析可为持续进行航空发动机健康管理研究奠定基础,为真正意义的视情维修提供技术支撑。 展开更多
关键词 数字孪生 航空发动机 装备维修 故障预测与健康管理 视情维修
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原油脱水过程自动加药控制系统
8
作者 刘志成 张健 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第6期168-172,共5页
为了解决油田联合站自动加药系统中存在大时滞性、频繁的突变扰动、难控的稳态精度等问题,设计了参数在线自调整Fuzzy-PID&Smith预估控制器综合控制系统,采用前馈、反馈变比值控制技术,能够有效消除来液流量波动、来液含水率波动等... 为了解决油田联合站自动加药系统中存在大时滞性、频繁的突变扰动、难控的稳态精度等问题,设计了参数在线自调整Fuzzy-PID&Smith预估控制器综合控制系统,采用前馈、反馈变比值控制技术,能够有效消除来液流量波动、来液含水率波动等主要干扰的影响,使原油破乳剂的添加更具有实时性和均匀性,以达到稳定生产和节约生产成本的目的。实验结果表明了该设计方案对解决上述问题的有效性,具有较好的实用价值。 展开更多
关键词 原油破乳剂 在线参数自调整模糊PID 模糊Smith预估控制 变比值 综合控制系统
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塑料工业中最小方差基准的控制系统性能评价 被引量:1
9
作者 聂晓音 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期145-148,共4页
伴随着我国塑料制造产业产量的增大和自动化水平的上升,亟需精确性更高的控制系统性能评价方式对其生产系统运行数据进行评价,以提高产品生产效率和质量。以塑料工业生产典型的单输入/输出系统过程控制为研究对象,分别对其数据检验和预... 伴随着我国塑料制造产业产量的增大和自动化水平的上升,亟需精确性更高的控制系统性能评价方式对其生产系统运行数据进行评价,以提高产品生产效率和质量。以塑料工业生产典型的单输入/输出系统过程控制为研究对象,分别对其数据检验和预处理方式进行介绍。基于实际运行数据和时间延迟信息,提出无信号干扰状态下最小方差基数的控制系统性能评价方法。并以实际生产中可能存在的不同类型干扰信号为例,分析干扰信号模型,提出对其进行平稳化处理的方法。 展开更多
关键词 塑料工业 最小方差基准 时间序列 单输入/输出系统 非平稳信号
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高灵敏度SiC动态高温压力传感器仿真研究 被引量:3
10
作者 李强 梁庭 +2 位作者 雷程 李永伟 周行健 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第1期62-64,68,共4页
为了提高碳化硅(SiC)动态高温压力传感器的灵敏度,采用p型SiC材料,同时对传感器的敏感单元的不同结构———方膜和圆膜,利用Ansys软件进行了静力学仿真与分析,并完成了敏感芯片的尺寸设计。仿真结果表明:优化后的传感器输出灵敏度为14.2... 为了提高碳化硅(SiC)动态高温压力传感器的灵敏度,采用p型SiC材料,同时对传感器的敏感单元的不同结构———方膜和圆膜,利用Ansys软件进行了静力学仿真与分析,并完成了敏感芯片的尺寸设计。仿真结果表明:优化后的传感器输出灵敏度为14.2μV/(V·kPa)。在100~600℃内非线性误差小于1.53%。动态仿真表明:传感器的固有频率为481kHz,传感器可以在160kHz高频环境中安全工作,该结果为进一步制备SiC高温压力传感器奠定了理论支撑。 展开更多
关键词 碳化硅 高温压力传感器 有限元分析 高灵敏度
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基于卫星遥感的辐照度时空关联映射与预测建模 被引量:4
11
作者 王飞 李娜 +3 位作者 苏营 孙勇 杨恒 甄钊 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1-9,共9页
常规光伏电站仅能依赖局地地表气象观测信息进行辐照度预测,难以挖掘电站周边广域光伏资源的时空关联特性,限制了光伏电站辐照度以及发电功率的预测精度。针对上述问题,该文提出基于卫星遥感的光伏电站广域辐照度空间分布映射方法,并建... 常规光伏电站仅能依赖局地地表气象观测信息进行辐照度预测,难以挖掘电站周边广域光伏资源的时空关联特性,限制了光伏电站辐照度以及发电功率的预测精度。针对上述问题,该文提出基于卫星遥感的光伏电站广域辐照度空间分布映射方法,并建立基于图卷积网络(GCN)的地表辐照度超短期时空关联预测模型,在充分利用多通道卫星数据的同时,考虑时空关联特性提高地表辐照度超短期预测精度。通过某光伏场站实例仿真分析,验证地表辐照度反演模型的可行性以及在此基础上所构建的辐照度时空关联预测模型的先进性。 展开更多
关键词 卫星 特征选择 辐照度 反演 图卷积神经网络 地表辐照度超短期预测
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基于神经网络算法的水陆两栖无人艇控制系统研究 被引量:4
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作者 岳光 任琳 +3 位作者 郭靖宇 潘玉田 雷欢 葛林 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期231-238,共8页
针对近海登陆两栖作战等不适合士兵冲锋陷阵的高危环境,提出了基于神经网络算法的水陆两栖无人艇控制系统研究,伺服运动控制为控制系统的关键核心之一。鉴于目前传统两栖无人艇运动控制系统PID算法控制精度低、误差大、需人工调节参数... 针对近海登陆两栖作战等不适合士兵冲锋陷阵的高危环境,提出了基于神经网络算法的水陆两栖无人艇控制系统研究,伺服运动控制为控制系统的关键核心之一。鉴于目前传统两栖无人艇运动控制系统PID算法控制精度低、误差大、需人工调节参数等缺陷,提出BP-PID神经网络算法,同时融合GWO算法(灰狼算法),利用其搜索能力优化网络权值和阈值,加快网络收敛,提高控制精度。首先,对水陆两栖无人艇的控制系统进行需求分析,继而完成两栖无人艇伺服运行控制系统数学和控制模型设计、神经网络算法构架等设计,将设计的算法引入两栖无人艇运动控制系统中,并且进行实验验证,得到行驶曲线。结果表明控制系统运行稳定、响应速度快、误差小,行驶轨迹精确等优点。为实现不适合士兵直达近海登陆作战高危未知环境提升作战力,保护士兵安全有很重要现实意义和实用工程价值,为未来武器装备的智能化研究发展提供借鉴。 展开更多
关键词 水陆两栖无人艇 履带式 BP-PID智能算法 控制系统 两栖作战
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MF-TLID:一种多特征融合输电线覆冰图像去噪方法 被引量:1
13
作者 张宇 窦银科 +2 位作者 赵亮亮 焦阳阳 郭栋梁 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第10期147-155,共9页
针对基于图像对线缆覆冰状态进行监测过程中图像存在噪声的问题,提出了一种多特征融合输电线覆冰图像去噪方法。该方法采用残差注意力融合模块、源特征融合模块和特征增强模块。在残差注意力融合模块中采用级联残差结构和混合注意力模块... 针对基于图像对线缆覆冰状态进行监测过程中图像存在噪声的问题,提出了一种多特征融合输电线覆冰图像去噪方法。该方法采用残差注意力融合模块、源特征融合模块和特征增强模块。在残差注意力融合模块中采用级联残差结构和混合注意力模块,既有助于特征信息映射,又能增强特征信息表达;在网络不同特征层中融合源特征,保留图像的低频信息,有利于提升图像的清晰度和真实感;在特征增强模块中同时结合局部和全局特征,通过特征注意力加权学习有效特征向量表示,提高模型去噪能力;创新性地提出像素损失和感知损失的联合损失函数,同时考虑像素级别的误差和感知质量的提升。在输电线覆冰数据集上高斯噪声标准差分别为10~40、20~50和30~60,PSNR和SSIM分别达到了{31.015 dB、29.262 dB、27.717 dB}和{0.956、0.943、0.930}。结果表明,该算法的性能优于主流去噪方法,具有更强的抑噪能力和抗干扰性。 展开更多
关键词 输电线覆冰 图像去噪 特征融合 注意力机制 联合损失函数
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基于机器视觉的无人布雷车纯路径轨迹跟踪控制系统
14
作者 岳光 潘玉田 +2 位作者 任琳 郭保全 王雯 《兵工自动化》 北大核心 2024年第11期94-96,共3页
针对有人驾驶布雷车操作误差大、效率低以及危险度高的问题,提出基于机器视觉的无人布雷车纯路径轨迹跟踪控制系统。构建无人布雷车的控制系统构架;提出机器视觉导航设计,对布雷车的作业环境图像进行处理;建立纯路径追踪数学模型及算法... 针对有人驾驶布雷车操作误差大、效率低以及危险度高的问题,提出基于机器视觉的无人布雷车纯路径轨迹跟踪控制系统。构建无人布雷车的控制系统构架;提出机器视觉导航设计,对布雷车的作业环境图像进行处理;建立纯路径追踪数学模型及算法,实现对无人布雷车布雷轨迹的控制跟踪轨迹。结果表明:该控制系统可快速准确跟踪无人布雷车的轨迹,提高无人布雷车的军事效果,具有较重要工程价值,为实现武器装备的智能化水平提供基础研究。 展开更多
关键词 无人布雷车 机器视觉 纯路径跟踪 控制系统 边缘检测
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基于BP-FWA算法的无人艇载火箭炮回转机构伺服控制系统研究
15
作者 岳光 邱海莲 +2 位作者 任琳 潘玉田 郭保全 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第4期1-6,12,共7页
针对目前传统艇载火箭炮回转机构控制误差大、精度低及行驶中抗干扰能力弱等问题,提出基于烟花算法(BP-FWA)神经网络算法无人艇载火箭炮回转机构伺服控制研究。构建某无人艇载火箭炮回转机构伺服控制构架;建立回转机构数学模型,结合DSP... 针对目前传统艇载火箭炮回转机构控制误差大、精度低及行驶中抗干扰能力弱等问题,提出基于烟花算法(BP-FWA)神经网络算法无人艇载火箭炮回转机构伺服控制研究。构建某无人艇载火箭炮回转机构伺服控制构架;建立回转机构数学模型,结合DSP进行控制信号处理;提出BP-FWA算法模型设计,实现对回转机构伺服控制的精确优化控制。结果表明:该算法下的伺服控制系统响应速度快、控制精度高、误差小及抗干扰能力强,提升无人艇载火箭炮的运行效果,具有很重要军事工程应用价值,为实现我海军艇载武器装备的智能化水平提供重要的支撑。 展开更多
关键词 无人艇 舰载火箭炮 BP-FWA神经网络算法 回转机构 DSP 伺服控制
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ReluformerN:轻量化高低频增强高光谱农业地物分类方法
16
作者 刘伊 张彦军 《智慧农业(中英文)》 CSCD 2024年第5期74-87,共14页
[目的/意义]为了智能监测农业地物种类分布情况,一般采用无人机搭载高光谱相机进行高光谱数据采集,之后对高光谱数据分类,实现农作物分布图自动绘制。但不同农作物外形相似,同一农作物不同生长期差别较大,所以对农业地物分类的网络模型... [目的/意义]为了智能监测农业地物种类分布情况,一般采用无人机搭载高光谱相机进行高光谱数据采集,之后对高光谱数据分类,实现农作物分布图自动绘制。但不同农作物外形相似,同一农作物不同生长期差别较大,所以对农业地物分类的网络模型要求较高。分类精度较高的网络模型往往复杂程度较高,无法部署在硬件系统中。针对以上问题,本研究提出一种轻量化高低频增强的ReluformerN网络(Reluformer Network)实现农业地物分类。[方法]首先提出自适应八倍频卷积,不仅可以对高光谱图像的空间和光谱频域特征进行提取,同时缓解了内部人工参数设置带来的影响。其次针对低频信息可以捕获全局特征的特点,提出Reluformer进行全局特征提取,Reluformer相比transformer具有线性计算复杂度,有利于网络轻量化的同时保持了提取全局特征的能力。将该网络在三个公开的有关农作物品种精细分类的高光谱数据集上进行实验,并与较为流行的五种分类网络进行对比。[结果和讨论]ReluformerN在整体精度(Overall Accuracy,OA)、平均精度(Average Accuracy,AA)等精度评价指标中表现较好。在模型参数量(Parameters)、模型计算量(FLOPs)模型复杂度评价指标中,ReluformerN参数量最小,计算量最低。[结论]本研究提出的ReluformerN网络在农作物品种分类精度和模型复杂度之间达到了较好的平衡,有望后续部署在资源有限的硬件系统中,实现地物实时分类功能。 展开更多
关键词 高光谱图像 农业地物分类 轻量化网络 线性transformer 深度学习
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基于二维伽马函数的光照不均匀图像自适应校正算法 被引量:116
17
作者 刘志成 王殿伟 +1 位作者 刘颖 刘学杰 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期191-196,214,共7页
提出了一种基于二维伽马函数的光照不均匀图像自适应校正算法.利用多尺度高斯函数提取出场景的光照分量,然后构造了一种二维伽马函数,并利用光照分量的分布特性调整二维伽马函数的参数,降低光照过强区域图像的亮度值,提高光照过暗区域... 提出了一种基于二维伽马函数的光照不均匀图像自适应校正算法.利用多尺度高斯函数提取出场景的光照分量,然后构造了一种二维伽马函数,并利用光照分量的分布特性调整二维伽马函数的参数,降低光照过强区域图像的亮度值,提高光照过暗区域图像的亮度值,最终实现对光照不均匀图像的自适应的校正处理.通过与经典算法对比表明,本文算法可以更好地降低光照不均匀对图像的影响,提高图像的质量. 展开更多
关键词 图像增强 光照不均匀 二维伽马函数 多尺度高斯函数
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OBE视角下的PLC纵向课程群建设 被引量:48
18
作者 刘彬 周敏 佟春生 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第3期197-201,共5页
成效为本(OBE)的教学法是通过结果的考核来反推教学方法和内容的新型教学法。在研究成效为本教学法的基本原理基础上,通过对企业和学生的调研获取了自动化专业学生的核心能力需求,结合3P模型,建立了基于PLC控制器的纵向课程群体系,提出... 成效为本(OBE)的教学法是通过结果的考核来反推教学方法和内容的新型教学法。在研究成效为本教学法的基本原理基础上,通过对企业和学生的调研获取了自动化专业学生的核心能力需求,结合3P模型,建立了基于PLC控制器的纵向课程群体系,提出了课程结构、课程间的内在联系、预期成果及考核方式等内容。该课程群体系以统一的控制器平台、由浅入深的渐进内容、多样的成果考核方式为特点,为自动化专业的专业课程体系提出了新的模式,可操作性较强。 展开更多
关键词 成效为本教学法 纵向课程群 专业课程体系改革
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弱电网下计及锁相环影响的并网逆变器输出阻抗重塑 被引量:21
19
作者 张烨 田慕琴 +1 位作者 宋建成 盆海波 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期4033-4043,共11页
比例积分+谐振补偿控制器(resonant harmonic compensators,HCs)可以用来抑制电网背景谐波引起的并网电流畸变。然而在电网阻抗较大时,锁相环(phase-locked loop,PLL)、电流控制器与电网阻抗相互耦合,降低了并网逆变器系统的稳定性。为... 比例积分+谐振补偿控制器(resonant harmonic compensators,HCs)可以用来抑制电网背景谐波引起的并网电流畸变。然而在电网阻抗较大时,锁相环(phase-locked loop,PLL)、电流控制器与电网阻抗相互耦合,降低了并网逆变器系统的稳定性。为了改善弱电网下锁相环对并网逆变器系统的不利影响,首先建立了考虑锁相环影响的并网逆变器小信号模型,分析了锁相环导致系统稳定性的原因,揭示了电网阻抗影响并网逆变器-电网交互系统稳定性的本质规律。然后,提出一种基于二阶低通滤波器(low-pass filter,LPF)的锁相环优化控制与参数设计方法,以重塑并网逆变器输出阻抗。最后对所提策略进行了仿真与实验验证。研究结果表明,改进的策略可以提高弱电网下并网逆变器系统的稳定性,改善其对电网的适应性,从而证明了理论分析的正确性与所提策略的有效性。 展开更多
关键词 并网逆变器 电网阻抗 PLL 二阶低通滤波器 阻抗重塑
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基于X射线和机器视觉的煤与矸石分选系统设计 被引量:28
20
作者 杨慧刚 乔志敏 《工矿自动化》 北大核心 2017年第3期85-89,共5页
针对传统煤与矸石分选方法存在效率低、污染环境、成本高等问题,设计了一种基于X射线和机器视觉的煤与矸石识别分选系统。该系统首先利用机器视觉技术获取煤和矸石图像,用图像处理算法得到煤和矸石的厚度信息;然后采用X射线扫描并获取... 针对传统煤与矸石分选方法存在效率低、污染环境、成本高等问题,设计了一种基于X射线和机器视觉的煤与矸石识别分选系统。该系统首先利用机器视觉技术获取煤和矸石图像,用图像处理算法得到煤和矸石的厚度信息;然后采用X射线扫描并获取煤和矸石图像,经处理后得到图像的灰度值信息;最后综合灰度值信息和厚度信息确定煤和矸石的分离阈值,实现煤和矸石的分离。实验结果表明,该系统利用分离阈值能有效识别煤和矸石,且识别率高,识别精度满足工业生产要求。 展开更多
关键词 煤炭开采 煤和矸石识别 煤和矸石分选 分离阈值 X射线 机器视觉
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