期刊文献+
共找到80篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
基于STM32设计的自动避障分拣垃圾小车系统
1
作者 张铭昊 张晓闻 +3 位作者 卢雨杰 王奔 孟世科 曹梓璐 《山西电子技术》 2025年第1期31-34,共4页
针对商场、车站等公共区域卫生清扫效率低、消耗大量劳动力、难以保持等问题,基于STM32开发板设计了一款可以智能避障的自动拣垃圾小车。该模型小车可实现红外传感器配合超声波测距实现自动避障、摄像头配合机械臂对垃圾进行分类识别和... 针对商场、车站等公共区域卫生清扫效率低、消耗大量劳动力、难以保持等问题,基于STM32开发板设计了一款可以智能避障的自动拣垃圾小车。该模型小车可实现红外传感器配合超声波测距实现自动避障、摄像头配合机械臂对垃圾进行分类识别和精准抓取。通过实验,本文设计的小车可以用于解决公共环境卫生清洁的现实问题,减轻环卫工人任务量,可批量生产。 展开更多
关键词 红外传感 超声波测距 自动避障 分类识别 PID控制抓取 April Tag位姿校正
在线阅读 下载PDF
工业现场电子测控系统电磁干扰与应对方式研究
2
作者 吕玉良 《通讯世界》 2018年第6期229-230,共2页
随着科学技术的不断进步,各种类型的电气电子设备被人们应用到社会生产生活中。恶劣的电磁环境会影响各种设备的正常运转,特别对测控系统影响更为严重,甚至使测控系统不能正常工作为了有效的抑制电磁干扰的影响。针对这个问题本文结合... 随着科学技术的不断进步,各种类型的电气电子设备被人们应用到社会生产生活中。恶劣的电磁环境会影响各种设备的正常运转,特别对测控系统影响更为严重,甚至使测控系统不能正常工作为了有效的抑制电磁干扰的影响。针对这个问题本文结合工业生产现场的电磁干扰情况和来源,在对电磁干扰性质、产生、传播等环节作出分析的基础上提出工业测控系统的抗干扰措施,旨在能够减少工业现场电磁干扰现象。 展开更多
关键词 工业现场 电子测控系统 电磁干扰 应对策略
在线阅读 下载PDF
基于人员出入的激光检索系统设计 被引量:1
3
作者 陆锋 史依姗 杨紫江 《山西电子技术》 2024年第2期23-25,共3页
激光由于具有方向性好,亮度高,单色性好等特点而被广泛应用,基于激光的特点,设计了一个基于人员出入的激光检索系统。本系统采用Arduino uno开发板来控制激光发射与接收,通过屏幕操作启动中央处理器进行数据处理,在集成开发板的控制下,... 激光由于具有方向性好,亮度高,单色性好等特点而被广泛应用,基于激光的特点,设计了一个基于人员出入的激光检索系统。本系统采用Arduino uno开发板来控制激光发射与接收,通过屏幕操作启动中央处理器进行数据处理,在集成开发板的控制下,对出入的人员进行计数,在LED屏幕上显示当前到达的总人数,通过实验测试,本系统实现无接触检测某些场所内的人流量。 展开更多
关键词 激光检索 Arduino uno开发板 中央处理器 LED屏
在线阅读 下载PDF
从工程意识培养谈《模拟电子技术》的教学改革 被引量:2
4
作者 彭佳卉 郭彩萍 《山西电子技术》 2022年第5期39-41,共3页
《模拟电子技术》是一门工程性较强的基础课程。教师在教学时,如果仅重视理论知识的传授,那是远远不够的,还应当注重对学生工程问题应用能力的培养,提高学生的工程意识。本文通过对扩音机系统、二极管和集成运放的工程实例的描述,近一... 《模拟电子技术》是一门工程性较强的基础课程。教师在教学时,如果仅重视理论知识的传授,那是远远不够的,还应当注重对学生工程问题应用能力的培养,提高学生的工程意识。本文通过对扩音机系统、二极管和集成运放的工程实例的描述,近一步阐述了模拟电子技术教学中培养学生工程意识的方法及必要性。 展开更多
关键词 模拟电子技术 工程意识 二极管 集成运放
在线阅读 下载PDF
基于神经网络算法的水陆两栖无人艇控制系统研究 被引量:2
5
作者 岳光 任琳 +3 位作者 郭靖宇 潘玉田 雷欢 葛林 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期231-238,共8页
针对近海登陆两栖作战等不适合士兵冲锋陷阵的高危环境,提出了基于神经网络算法的水陆两栖无人艇控制系统研究,伺服运动控制为控制系统的关键核心之一。鉴于目前传统两栖无人艇运动控制系统PID算法控制精度低、误差大、需人工调节参数... 针对近海登陆两栖作战等不适合士兵冲锋陷阵的高危环境,提出了基于神经网络算法的水陆两栖无人艇控制系统研究,伺服运动控制为控制系统的关键核心之一。鉴于目前传统两栖无人艇运动控制系统PID算法控制精度低、误差大、需人工调节参数等缺陷,提出BP-PID神经网络算法,同时融合GWO算法(灰狼算法),利用其搜索能力优化网络权值和阈值,加快网络收敛,提高控制精度。首先,对水陆两栖无人艇的控制系统进行需求分析,继而完成两栖无人艇伺服运行控制系统数学和控制模型设计、神经网络算法构架等设计,将设计的算法引入两栖无人艇运动控制系统中,并且进行实验验证,得到行驶曲线。结果表明控制系统运行稳定、响应速度快、误差小,行驶轨迹精确等优点。为实现不适合士兵直达近海登陆作战高危未知环境提升作战力,保护士兵安全有很重要现实意义和实用工程价值,为未来武器装备的智能化研究发展提供借鉴。 展开更多
关键词 水陆两栖无人艇 履带式 BP-PID智能算法 控制系统 两栖作战
在线阅读 下载PDF
基于BP-FWA算法的无人艇载火箭炮回转机构伺服控制系统研究
6
作者 岳光 邱海莲 +2 位作者 任琳 潘玉田 郭保全 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第4期1-6,12,共7页
针对目前传统艇载火箭炮回转机构控制误差大、精度低及行驶中抗干扰能力弱等问题,提出基于烟花算法(BP-FWA)神经网络算法无人艇载火箭炮回转机构伺服控制研究。构建某无人艇载火箭炮回转机构伺服控制构架;建立回转机构数学模型,结合DSP... 针对目前传统艇载火箭炮回转机构控制误差大、精度低及行驶中抗干扰能力弱等问题,提出基于烟花算法(BP-FWA)神经网络算法无人艇载火箭炮回转机构伺服控制研究。构建某无人艇载火箭炮回转机构伺服控制构架;建立回转机构数学模型,结合DSP进行控制信号处理;提出BP-FWA算法模型设计,实现对回转机构伺服控制的精确优化控制。结果表明:该算法下的伺服控制系统响应速度快、控制精度高、误差小及抗干扰能力强,提升无人艇载火箭炮的运行效果,具有很重要军事工程应用价值,为实现我海军艇载武器装备的智能化水平提供重要的支撑。 展开更多
关键词 无人艇 舰载火箭炮 BP-FWA神经网络算法 回转机构 DSP 伺服控制
在线阅读 下载PDF
基于51单片机的智能拐杖系统的设计 被引量:1
7
作者 郑来芳 吴贝贝 +2 位作者 李国云 贾甜 宋杰 《山西电子技术》 2024年第2期12-13,19,共3页
老人独立外出时会遇到各种情况,如重心不稳导致摔倒,智能拐杖有传统拐杖防滑、支撑以控制身体重心和减少体力消耗的作用。因此,利用现代已有技术,研究出一种基于51单片机的智能拐杖系统,通过软硬件结合,实现障碍物避障、语音与发光提示... 老人独立外出时会遇到各种情况,如重心不稳导致摔倒,智能拐杖有传统拐杖防滑、支撑以控制身体重心和减少体力消耗的作用。因此,利用现代已有技术,研究出一种基于51单片机的智能拐杖系统,通过软硬件结合,实现障碍物避障、语音与发光提示、角度测量防摔以及音乐播放,以帮助老人解决出行时遇到的问题。拐杖可以伸缩以在不用时节省空间。测试表明,智能拐杖的系统简单、操作难度低、成本低,具有一定的出行辅助价值和经济价值。 展开更多
关键词 智能拐杖 51单片机 避障 防摔
在线阅读 下载PDF
基于PS-FBG的坦克火炮高精度加速度传感研究
8
作者 陆锋 张俊生 +1 位作者 刘青芳 王建国 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第1期169-174,共6页
坦克火炮微振动信号对于火炮的射击精度具有重要影响。针对传统光纤光栅(fiber Bragg grating,FBG)加速度传感器精度低、灵敏度小等问题,提出一种基于相移光栅(phase shift-fiber Bragg grating,PS-FBG)的高精度坦克火炮加速度传感器。P... 坦克火炮微振动信号对于火炮的射击精度具有重要影响。针对传统光纤光栅(fiber Bragg grating,FBG)加速度传感器精度低、灵敏度小等问题,提出一种基于相移光栅(phase shift-fiber Bragg grating,PS-FBG)的高精度坦克火炮加速度传感器。PS-FBG和普通FBG串联形成级联光栅,并与振子相连组成弹簧质量系统。PS-FBG相移点的存在显著降低了级联光栅反射光谱的3 dB带宽,进而大幅提高了光谱测量精度。实验结果显示,在0.01~0.07 g的加速度激励下,PS-FBG级联光栅传感器可有效识别并还原微振动信号,而传统FBG传感器在加速度小于0.03 g时已经无法识别。坦克车载测试结果显示,所提出的传感器有效提取了发动机怠速状态和正常行驶状态下的微振动信号。传感器在瞬态冲击响应下体现出良好的动态性能,并通过并联匹配FBG,有效减弱了环境温度变化导致的测量误差。 展开更多
关键词 加速度 传感器 相移光栅 火炮 精度
在线阅读 下载PDF
农业机器人路径识别自主导航系统——基于STM32与物联网 被引量:5
9
作者 杨辉 吴赛燕 《农机化研究》 北大核心 2019年第9期176-179,共4页
我国人口众多,粮食需求量高,因此有必要提高农业生产效率以提高粮食产量。为此,开发了一套基于STM32及物联网的农业机器人定位及路径导航行走系统,跟踪端GSM芯片在STM32的控制下通过GPRS网络发送GPS定位数据信息,农业机器人视觉系统根... 我国人口众多,粮食需求量高,因此有必要提高农业生产效率以提高粮食产量。为此,开发了一套基于STM32及物联网的农业机器人定位及路径导航行走系统,跟踪端GSM芯片在STM32的控制下通过GPRS网络发送GPS定位数据信息,农业机器人视觉系统根据所在环境拍摄图像分析获得行走路径,完成导航任务。以农田垄沟环境为研究对象并进行仿真,将机器人视觉系统采集的图像进行优化,通过MatLab仿真处理,将机器人导航行走路线通过阈值分割和边缘检测提取出来,满足其定位导航的精度。该系统能够大量应用在农业生产技术中,包括种植管理、喷洒农药及果实采摘等,极大地减轻了我国农业生产人员的劳动强度,对于推动农业的现代化具有重要意义。 展开更多
关键词 农业机器人 STM32 物联网 路径识别
在线阅读 下载PDF
矿井人员定位系统硬件电路应用设计 被引量:7
10
作者 黄刚 温泽源 《西安科技大学学报》 CAS 2012年第3期320-324,共5页
结合矿井无线传输的特点,根据RFID射频识别技术、超低功耗的芯片特性以及UCOS-Ⅱ实时操作系统的特性,对矿井人员定位系统的硬件电路进行了详细设计。系统的读卡器采用ARMS3C2410为主控CPU,标签采用TI公司的低功耗MSP430F2011单片机作为... 结合矿井无线传输的特点,根据RFID射频识别技术、超低功耗的芯片特性以及UCOS-Ⅱ实时操作系统的特性,对矿井人员定位系统的硬件电路进行了详细设计。系统的读卡器采用ARMS3C2410为主控CPU,标签采用TI公司的低功耗MSP430F2011单片机作为主控芯片,采用NRF2401芯片作为射频芯片。构建了矿井人员定位系统的硬件设计。在该硬件的基础上,完成相应的软件设计。实现了煤矿入井人员的实时跟踪监测和定位,为事故抢险提供了科学依据。 展开更多
关键词 矿井人员定位系统 RFID UCOS-Ⅱ ARMS3C2410 MSP430F2011 NRF2401
在线阅读 下载PDF
基于WIFI物联网的家电智能控制系统信息控制端的研究 被引量:10
11
作者 宋威 黄进 +2 位作者 尹航 庞志远 梁鹏程 《信息通信》 2013年第1期199-200,共2页
随着WiFi无线通信技术的发展和普及,WiFi已成为当今无线网络接入的主流标准。本文以智能家居广阔的市场需求为基础,选取家庭智能控制系统为研究对象,基于ARMS3C2440处理器和Linux嵌入式操作系统基础上,利用WiFi模块组建了家庭无线网络,... 随着WiFi无线通信技术的发展和普及,WiFi已成为当今无线网络接入的主流标准。本文以智能家居广阔的市场需求为基础,选取家庭智能控制系统为研究对象,基于ARMS3C2440处理器和Linux嵌入式操作系统基础上,利用WiFi模块组建了家庭无线网络,采用Java技术为平台,实现一个可以在WiFi热点区域接入互联网的无线通信终端,并可以对家电设备远程控制。经测试,信息控制端可以在WiFi信号覆盖区域接入因特网,系统启动和运行正常,证明这种网络控制的方案是可行的。 展开更多
关键词 WIFI 无线通信 ARM JAVA 远程控制
在线阅读 下载PDF
无线射频技术在旋转LED显示系统设计应用 被引量:2
12
作者 黄刚 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期901-905,共5页
在旋转LED显示系统中,为了使显示的信息画面能实时、快速地更新,文章以STM32为主控CPU,利用霍尔传感器和编码器,实现LED显示信息的准确定位;通过旋转LED软件控制平台,录入要更新的画面信息,应用无线射频技术,准确可靠地将更新的显示信... 在旋转LED显示系统中,为了使显示的信息画面能实时、快速地更新,文章以STM32为主控CPU,利用霍尔传感器和编码器,实现LED显示信息的准确定位;通过旋转LED软件控制平台,录入要更新的画面信息,应用无线射频技术,准确可靠地将更新的显示信息传输到旋转LED显示系统中。设计方法经实际制作测试,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 旋转LED 显示画面 无线射频
在线阅读 下载PDF
船载嵌入式网络视频监控图像模糊细节增强系统 被引量:3
13
作者 张俊生 赫英凤 +1 位作者 杨鹏 仝晓刚 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第19期162-165,共4页
船载嵌入式网络的普及应用,为船舶及其航行环境视频监控提供了有力支撑,为船舶航行决策制定提供了大量的图像数据。由于天气环境、设备振动等多种因素的影响,致使图像细节缺失,制约着视频监控图像的应用,提出船载嵌入式网络视频监控图... 船载嵌入式网络的普及应用,为船舶及其航行环境视频监控提供了有力支撑,为船舶航行决策制定提供了大量的图像数据。由于天气环境、设备振动等多种因素的影响,致使图像细节缺失,制约着视频监控图像的应用,提出船载嵌入式网络视频监控图像模糊细节增强系统设计。通过动态范围拉伸模式预处理视频监控图像,以此为基础,基于模糊集理论计算视频监控图像细节模糊熵,利用遗传算法确定最佳模糊参数,计算扩散系数,将其与视频监控图像模糊梯度场进行结合,应用变分法求解修正隶属度函数,通过逆变换将视频监控图像从模糊域转换到灰度域,即可获得细节增强后的船载嵌入式网络视频监控图像。实验数据显示,应用设计系统获得的增强视频监控图像信息熵最大值为9.45,充分证实了设计系统细节增强效果更佳。 展开更多
关键词 嵌入式网络 图像增强 模糊细节 船舶视频监控 复杂背景 大气散射模型
在线阅读 下载PDF
基于Canny-Devernay的算法芯片缺陷边缘检测
14
作者 宋康康 张俊生 +1 位作者 仝晓刚 张红宇 《信息技术与信息化》 2025年第4期83-86,共4页
为提高在噪声较多的图像中集成电路封装缺陷图像分析的精度和连续性,文章提出了一种改进的边缘检测方法,即Canny-Devernay亚像素边缘检测算法。首先,采用均值滤波对图像进行平滑去噪,并利用直方图均衡化增强图像对比度。其次,计算图像... 为提高在噪声较多的图像中集成电路封装缺陷图像分析的精度和连续性,文章提出了一种改进的边缘检测方法,即Canny-Devernay亚像素边缘检测算法。首先,采用均值滤波对图像进行平滑去噪,并利用直方图均衡化增强图像对比度。其次,计算图像的梯度,确定边缘点,并连接这些边缘点以形成连续的边缘轮廓。最后,通过细化边缘,获得了精确的图像边缘位置信息。与传统Canny边缘检测算法相比,Canny-Devernay亚像素边缘检测算法在准确度、回归率、精确率分别提高了11.93%、11.06%、15.55%。 展开更多
关键词 封装缺陷 CANNY边缘检测 Canny-Devernay亚像素边缘检测 中值滤波 直方图均衡化
在线阅读 下载PDF
智能多路温度采集系统的研究与设计 被引量:1
15
作者 王华杰 刘继军 张晓娟 《山西电子技术》 2023年第2期48-51,共4页
设计采用DS18B20进行温度采集,以CC2530为核心实现多路温度采集功能。每个检测单元在定时对温度进行采集的同时,还能完成独立功能。指令的发送由主机负责,温度采集和对测量数据的采集由各个测温模块实现。系统还设置了报警功能,当温度... 设计采用DS18B20进行温度采集,以CC2530为核心实现多路温度采集功能。每个检测单元在定时对温度进行采集的同时,还能完成独立功能。指令的发送由主机负责,温度采集和对测量数据的采集由各个测温模块实现。系统还设置了报警功能,当温度超过设置阈值时,产生报警信息并由主机发送相关指令进行相应的调节。系统测试结果表明此方案可行,可以实现温度实时监测,为生产生活带来便利,有一定的实际意义。 展开更多
关键词 单片机 温度采集 超限报警
在线阅读 下载PDF
基于多点同步起爆的微装药输出压力数值模拟仿真研究
16
作者 陈艳香 李红兰 王文涛 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第2期92-97,共6页
采用LS-DYNA有限元分析软件,计算了微装药在单点、两点、三点、四点及六点同步起爆下的压力输出。其中,三点同步起爆的输出能量最大,而六点同步起爆无法在起爆中心形成爆轰波叠加。在三点同步起爆模式下,随着起爆中心距增加,输出能量降... 采用LS-DYNA有限元分析软件,计算了微装药在单点、两点、三点、四点及六点同步起爆下的压力输出。其中,三点同步起爆的输出能量最大,而六点同步起爆无法在起爆中心形成爆轰波叠加。在三点同步起爆模式下,随着起爆中心距增加,输出能量降低至与单药柱相同。当三点同步起爆的起爆中心距为0.35 mm时,装药量为0.78 mg,输出压力可达到8.16 GPa。并且,在三点同步起爆下,提出以PDMS薄膜作为能量吸收元件,有效提高引信系统安全性。 展开更多
关键词 多点起爆 微装药 输出压力 数值模拟 有限元仿真
在线阅读 下载PDF
"信号与系统"课程虚拟实验教学系统设计与应用 被引量:2
17
作者 刘青芳 《现代信息科技》 2020年第11期106-107,110,共3页
文章报告了网络教学模式下实验教学的现状,对"信号与系统"课程的虚拟仿真实验系统进行了设计,从目标、框架、功能模块以及实际应用四个方面进行阐述,并以"时域求解"和"傅里叶变换"这两个模块为例说明具... 文章报告了网络教学模式下实验教学的现状,对"信号与系统"课程的虚拟仿真实验系统进行了设计,从目标、框架、功能模块以及实际应用四个方面进行阐述,并以"时域求解"和"傅里叶变换"这两个模块为例说明具体实验操作与现象分析,每个实验模块能显示信号或者是系统的动态变化过程,给人以直观的视觉效果,实践证实设计的系统能满足教学需求. 展开更多
关键词 信号与系统 虚拟仿真 时域求解 傅里叶变换
在线阅读 下载PDF
大型船舶健康诊断方法
18
作者 赫英凤 《山西电子技术》 2025年第1期26-28,122,共4页
变速箱是船舶动力系统中的关键部件,其可靠性对于船舶的动力传递的安全性和可靠性有着重要的意义。基于此利用GO法,针对船舶齿轮箱进行全寿命状态下的健康诊断。首先阐述了船舶齿轮箱的组成和工作机理,将部件转换成操作符及其数据;其次... 变速箱是船舶动力系统中的关键部件,其可靠性对于船舶的动力传递的安全性和可靠性有着重要的意义。基于此利用GO法,针对船舶齿轮箱进行全寿命状态下的健康诊断。首先阐述了船舶齿轮箱的组成和工作机理,将部件转换成操作符及其数据;其次对GO法进行修正,得到改进型GO法,定量地计算了某大型船舶齿轮箱的健康参数;最后进行对比分析。结果表明GO法在某大型船舶齿轮箱的健康诊断和维修策略分析中更加高效、精确,是一种有效的系统可靠性分析方法。 展开更多
关键词 大型船舶 齿轮箱 健康诊断 GO法 FTA
在线阅读 下载PDF
嵌入式系统在舰船温湿度控制中的应用 被引量:4
19
作者 任凤琴 张俊生 程耀瑜 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第20期151-153,共3页
目前研究的舰船温湿度控制方法控制过程损耗过多,控制耗时过长。为了解决上述问题,基于嵌入式系统研究了一种新的舰船温湿度控制方法,选用三星公司生产的TSD6382G8芯片提供控制电压,内部电路采用手动复位方式,利用嵌入式系统管理平台内... 目前研究的舰船温湿度控制方法控制过程损耗过多,控制耗时过长。为了解决上述问题,基于嵌入式系统研究了一种新的舰船温湿度控制方法,选用三星公司生产的TSD6382G8芯片提供控制电压,内部电路采用手动复位方式,利用嵌入式系统管理平台内部操作系统进行舰船蒸汽制冷,引入显示屏显示结果,通过数据交互实现温度控制。使用嵌入式系统的人机交互界面完成除湿工作,在进行冷却除湿过程中,需要对冷却空气进行传热,实现湿度控制。实验结果表明,将嵌入式系统应用在舰船温湿度控制中,可以很好地减少控制损耗,缩短温度湿度控制响应时间。 展开更多
关键词 嵌入式系统 舰船温湿度 温度控制 湿度控制 控制应用
在线阅读 下载PDF
基于STC89C52的路灯综合节能系统的设计 被引量:1
20
作者 李立煌 王华杰 《山西电子技术》 2023年第5期30-32,39,共4页
路灯系统包括集中管理和节能,为了实现此系统的设计,需要从这两个方面作为切入点进行研究设计。基于此,设计了一套路灯集中监控及综合节能系统,该路灯节能系统采用STC89C52作为核心,采用DS1302来进行准确计时;通过一个光照传感器来检测... 路灯系统包括集中管理和节能,为了实现此系统的设计,需要从这两个方面作为切入点进行研究设计。基于此,设计了一套路灯集中监控及综合节能系统,该路灯节能系统采用STC89C52作为核心,采用DS1302来进行准确计时;通过一个光照传感器来检测当前光照强度,配合PWM波来实现节能的目的。该系统还有液晶显示屏和功能按键,是一款功能比较完善的路灯集中监控及综合节能系统。 展开更多
关键词 STC89C52 路灯 集中监控 节能
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部