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四轮转向系统模糊PID控制研究
被引量:
9
1
作者
王欲进
谢纯禄
+1 位作者
范英
晋民杰
《机械设计与制造》
北大核心
2020年第12期119-123,共5页
针对四轮转向汽车传统线性控制策略的局限性以及控制效果和稳定性差的缺点,在四轮转向系统二自由度模型基础上考虑车身的侧倾和轮胎的非线性特性,建立4WS三自由度非线性模型。在此基础上,利用模糊理论结合PID控制策略设计模糊PID控制器...
针对四轮转向汽车传统线性控制策略的局限性以及控制效果和稳定性差的缺点,在四轮转向系统二自由度模型基础上考虑车身的侧倾和轮胎的非线性特性,建立4WS三自由度非线性模型。在此基础上,利用模糊理论结合PID控制策略设计模糊PID控制器,并在角阶跃输入条件下,与传统的前轮转向汽车和比例控制下的四轮转向汽车进行了操纵稳定性仿真对比分析。仿真结果表明:模糊PID控制器很好的弥补了线性控制器的缺点,提高了汽车的操纵稳定性和行驶安全性。
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关键词
四轮转向
三自由度非线性模型
模糊PID控制
操纵稳定性
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职称材料
轮毂轴承在农业机械中的应用
2
作者
吴晓
《南方农机》
2018年第22期39-39,共1页
现如今,农业机械的广泛应用,轮毂轴承的不断进步和发展也提高了农业机械的使用水平。文章通过介绍轮毂轴承在农机机械的发展历程,分析了轮毂轴承在农机机械应用中未来的发展趋势,并且对轮毂轴承在农机机械的实际应用中所产生的故障和问...
现如今,农业机械的广泛应用,轮毂轴承的不断进步和发展也提高了农业机械的使用水平。文章通过介绍轮毂轴承在农机机械的发展历程,分析了轮毂轴承在农机机械应用中未来的发展趋势,并且对轮毂轴承在农机机械的实际应用中所产生的故障和问题提出了维修和保养方案。
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关键词
轮毂轴承
农机机械
应用方向
维护和保养
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职称材料
纯电动公交车进出站节能驾驶策略的设计与仿真
被引量:
5
3
作者
张雅丽
袁伟
+2 位作者
付锐
王虹霞
葛振振
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2021年第4期106-117,共12页
针对公交车进出站过程速度波动明显,能耗较高的问题,本文采集纯电动公交车自然驾驶数据,以进出站速度随距离的变化关系、进出站加速度分布区间及进出站时间3个指标分析公交车进出站驾驶行为参数特性。统计进出站百公里能耗及瞬时能耗与...
针对公交车进出站过程速度波动明显,能耗较高的问题,本文采集纯电动公交车自然驾驶数据,以进出站速度随距离的变化关系、进出站加速度分布区间及进出站时间3个指标分析公交车进出站驾驶行为参数特性。统计进出站百公里能耗及瞬时能耗与加速度的变化趋势,分析进出站的能耗特征。在此基础上,将进出站路段划分为定速段、调整段和恢复段,并依据进站时站内已经停靠公交车的影响,将进出站场景分为3类。进出站实质上是"减速-加速"过程,提出以加速特征参数表征的加速策略和恒减速策略,以此分别针对3类进出站场景提出几种节能驾驶策略,最后,基于AVL CRUISE仿真验证节能驾驶策略的有效性。结果表明,相比自然驾驶情况,本文提出的进出站节能驾驶策略在纯电动公交车进出站过程中节省电能达到12.17%~44.43%,具有可观的节能潜力。
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关键词
城市交通
节能驾驶策略
仿真实验
纯电动公交车
进出站
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职称材料
最大鞘度熵反褶积的齿轮箱故障诊断
被引量:
1
4
作者
白国庆
武昭晖
郝宁
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第5期257-263,共7页
考虑到最小熵反褶积(Minimum Entropy Deconvolution,MED)只对单一的异常振动信号很敏感,而且,滤波器的长度需要人工调控,提出了一种最大峭度熵反褶积(Maximum Kurtosis Entropy Deconvolution,MKSED)方法,并将其应用于轴承故障诊断。...
考虑到最小熵反褶积(Minimum Entropy Deconvolution,MED)只对单一的异常振动信号很敏感,而且,滤波器的长度需要人工调控,提出了一种最大峭度熵反褶积(Maximum Kurtosis Entropy Deconvolution,MKSED)方法,并将其应用于轴承故障诊断。考虑峭度熵具有突出连续冲击振荡的优点,选择峭度熵作为反褶积的目标函数。同时,利用峭度熵作为改进的局部粒子群优化算法(Local Particle Swarm Optimization Algorithm,LPSO)的适应度函数,利用局部粒子群优化滤波器长度,使最大峭度熵反褶积在解卷积时自适应地调整滤波器长度,从而能够准确地提取出连续的脉冲信号。实验分析结果验证了该方法能够更叫有效的提取连续脉冲信号的能力,提升了故障诊断的精度。
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关键词
齿轮箱
粒子群优化算法
最大峭度熵反褶积
信号提取
故障诊断
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职称材料
生物柴油的燃烧及排放特性研究
被引量:
2
5
作者
胡建功
王欲进
《中国油脂》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期94-98,共5页
在一台四冲程直喷式柴油机上对比研究不同喷油策略对鱼油乙酯生物柴油混合燃料燃烧和排放特性的影响。发动机转速固定在1 500 r/min,喷油正时分别在21、24、27°CA BTDC的不同负荷下,使用的6种燃料为柴油及B20、B40、B60、B80、B10...
在一台四冲程直喷式柴油机上对比研究不同喷油策略对鱼油乙酯生物柴油混合燃料燃烧和排放特性的影响。发动机转速固定在1 500 r/min,喷油正时分别在21、24、27°CA BTDC的不同负荷下,使用的6种燃料为柴油及B20、B40、B60、B80、B100的鱼油乙酯生物柴油混合燃料。结果表明:在不同喷油正时、不同负荷下,生物柴油与柴油相比,发动机的氮氧化物和碳烟排放最大降幅为17.9%和55.38%;鱼油制取的生物柴油导致气缸压力峰值、放热率和最大压力升高率均低于柴油,碳氢化合物、一氧化碳排放降低。
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关键词
生物柴油
燃烧
排放
喷油正时
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职称材料
斜盘式柱塞泵滑靴最佳油膜厚度的计算与仿真
被引量:
4
6
作者
白国庆
贺志凯
《机床与液压》
北大核心
2021年第1期156-159,共4页
滑靴的最佳油膜厚度是影响柱塞泵容积效率、寿命的重要因素之一。为了使柱塞泵具有高容积效率和长寿命,需要对最佳油膜厚度设计方法进行深入研究。首先通过公式推导得到最佳油膜厚度的理论计算公式,并应用Simulink仿真软件搭建仿真模型...
滑靴的最佳油膜厚度是影响柱塞泵容积效率、寿命的重要因素之一。为了使柱塞泵具有高容积效率和长寿命,需要对最佳油膜厚度设计方法进行深入研究。首先通过公式推导得到最佳油膜厚度的理论计算公式,并应用Simulink仿真软件搭建仿真模型求得滑靴最佳油膜厚度。在此基础上,深入分析影响最佳油膜厚度取值大小的因素,同时将分析结果应用到产品中进行试验考核,验证了最佳油膜厚度计算公式的正确性,从而为最佳油膜厚度的设计提供了一种有效方法。此外应用以上设计方法对6型产品进行了最佳油膜厚度的计算复核,结合实践经验总结出了最佳油膜厚度的合理取值范围,为最佳油膜厚度的设计提供了参考。
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关键词
最佳油膜厚度
理论计算公式
SIMULINK仿真
试验考核
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职称材料
磁力滚压技术及试验研究
7
作者
刘永红
朱小文
+1 位作者
申金龙
姚新改
《机械设计与制造》
北大核心
2019年第1期126-129,共4页
磁力滚压技术是依据磁力驱动原理完成对非导磁管类工件内表面滚压加工的一种新型加工工艺。基于异性磁极相吸原理,其外部旋转磁场带动内部滚压工具同步转动,从而完成对工件内表面的光整加工。研究其加工机理,确定影响磁力滚压的主要因素...
磁力滚压技术是依据磁力驱动原理完成对非导磁管类工件内表面滚压加工的一种新型加工工艺。基于异性磁极相吸原理,其外部旋转磁场带动内部滚压工具同步转动,从而完成对工件内表面的光整加工。研究其加工机理,确定影响磁力滚压的主要因素;进行磁力滚压加工试验,确定了最佳工艺参数:当变频器输入频率为20Hz、轴向进给速度为0.4m/min、加工行程为5个时,工件内表面加工质量和效益达到最佳,验证了磁力滚压技术可有效提高不锈钢管工件内表面质量。
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关键词
磁力滚压
加工机理
试验研究
内表面质量
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职称材料
浅谈我国汽车服务市场的现状及发展策略
被引量:
3
8
作者
袁鹏
《南方农机》
2018年第23期222-222,共1页
近年来,在国内汽车服务领域不断扩大,国民对汽车服务意识逐步提升的背景下,我国汽车服务市场发展的不合理问题也日益凸显。本文简述了我国汽车服务市场的现状,并从制度规范、经营模式、人员素质等方面分析了当前国内汽车服务市场存在的...
近年来,在国内汽车服务领域不断扩大,国民对汽车服务意识逐步提升的背景下,我国汽车服务市场发展的不合理问题也日益凸显。本文简述了我国汽车服务市场的现状,并从制度规范、经营模式、人员素质等方面分析了当前国内汽车服务市场存在的问题,并提出了相应的发展策略。
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关键词
汽车
汽车服务市场
发展策略
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职称材料
题名
四轮转向系统模糊PID控制研究
被引量:
9
1
作者
王欲进
谢纯禄
范英
晋民杰
机构
太原学院机械与电气工程系
中铁三局运输
工程
分公司
太原
科技大学交通与物流
学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2020年第12期119-123,共5页
基金
山西省重点研发计划项目(201803D31076、201803D121123)。
文摘
针对四轮转向汽车传统线性控制策略的局限性以及控制效果和稳定性差的缺点,在四轮转向系统二自由度模型基础上考虑车身的侧倾和轮胎的非线性特性,建立4WS三自由度非线性模型。在此基础上,利用模糊理论结合PID控制策略设计模糊PID控制器,并在角阶跃输入条件下,与传统的前轮转向汽车和比例控制下的四轮转向汽车进行了操纵稳定性仿真对比分析。仿真结果表明:模糊PID控制器很好的弥补了线性控制器的缺点,提高了汽车的操纵稳定性和行驶安全性。
关键词
四轮转向
三自由度非线性模型
模糊PID控制
操纵稳定性
Keywords
Four-Wheel Steering
3-DOF Non-Linear Model
Fuzzy-PID Control
Handling Stability
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
轮毂轴承在农业机械中的应用
2
作者
吴晓
机构
太原学院机械与电气工程系
出处
《南方农机》
2018年第22期39-39,共1页
文摘
现如今,农业机械的广泛应用,轮毂轴承的不断进步和发展也提高了农业机械的使用水平。文章通过介绍轮毂轴承在农机机械的发展历程,分析了轮毂轴承在农机机械应用中未来的发展趋势,并且对轮毂轴承在农机机械的实际应用中所产生的故障和问题提出了维修和保养方案。
关键词
轮毂轴承
农机机械
应用方向
维护和保养
分类号
TH133.33 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
纯电动公交车进出站节能驾驶策略的设计与仿真
被引量:
5
3
作者
张雅丽
袁伟
付锐
王虹霞
葛振振
机构
长安大学汽车
学院
太原学院机械与电气工程系
出处
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2021年第4期106-117,共12页
基金
陕西省重点研发计划(2019ZDLGY03-09-02)
城市公共交通智能化交通运输行业重点实验室开放课题(220122200078)。
文摘
针对公交车进出站过程速度波动明显,能耗较高的问题,本文采集纯电动公交车自然驾驶数据,以进出站速度随距离的变化关系、进出站加速度分布区间及进出站时间3个指标分析公交车进出站驾驶行为参数特性。统计进出站百公里能耗及瞬时能耗与加速度的变化趋势,分析进出站的能耗特征。在此基础上,将进出站路段划分为定速段、调整段和恢复段,并依据进站时站内已经停靠公交车的影响,将进出站场景分为3类。进出站实质上是"减速-加速"过程,提出以加速特征参数表征的加速策略和恒减速策略,以此分别针对3类进出站场景提出几种节能驾驶策略,最后,基于AVL CRUISE仿真验证节能驾驶策略的有效性。结果表明,相比自然驾驶情况,本文提出的进出站节能驾驶策略在纯电动公交车进出站过程中节省电能达到12.17%~44.43%,具有可观的节能潜力。
关键词
城市交通
节能驾驶策略
仿真实验
纯电动公交车
进出站
Keywords
urban traffic
energy-saving driving strategy
simulation experiment
pure electric bus
entering and leaving stops
分类号
U121 [交通运输工程]
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职称材料
题名
最大鞘度熵反褶积的齿轮箱故障诊断
被引量:
1
4
作者
白国庆
武昭晖
郝宁
机构
太原
学院
机械
工程
系
太原学院机械与电气工程系
山西平阳重工
机械
有限责任公司
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第5期257-263,共7页
基金
2018年山西省国家级大学生创新创业训练计划项目(2018687)。
文摘
考虑到最小熵反褶积(Minimum Entropy Deconvolution,MED)只对单一的异常振动信号很敏感,而且,滤波器的长度需要人工调控,提出了一种最大峭度熵反褶积(Maximum Kurtosis Entropy Deconvolution,MKSED)方法,并将其应用于轴承故障诊断。考虑峭度熵具有突出连续冲击振荡的优点,选择峭度熵作为反褶积的目标函数。同时,利用峭度熵作为改进的局部粒子群优化算法(Local Particle Swarm Optimization Algorithm,LPSO)的适应度函数,利用局部粒子群优化滤波器长度,使最大峭度熵反褶积在解卷积时自适应地调整滤波器长度,从而能够准确地提取出连续的脉冲信号。实验分析结果验证了该方法能够更叫有效的提取连续脉冲信号的能力,提升了故障诊断的精度。
关键词
齿轮箱
粒子群优化算法
最大峭度熵反褶积
信号提取
故障诊断
Keywords
Gearbox
Particle Swarm Optimization Algorithm
Maximum Kurtosis Entropy Deconvolution
Signal Extraction
Fault Diagnosis
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
V263.6 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
生物柴油的燃烧及排放特性研究
被引量:
2
5
作者
胡建功
王欲进
机构
太原学院机械与电气工程系
出处
《中国油脂》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期94-98,共5页
基金
山西省青年科技研究基金项目(201701D221148)
文摘
在一台四冲程直喷式柴油机上对比研究不同喷油策略对鱼油乙酯生物柴油混合燃料燃烧和排放特性的影响。发动机转速固定在1 500 r/min,喷油正时分别在21、24、27°CA BTDC的不同负荷下,使用的6种燃料为柴油及B20、B40、B60、B80、B100的鱼油乙酯生物柴油混合燃料。结果表明:在不同喷油正时、不同负荷下,生物柴油与柴油相比,发动机的氮氧化物和碳烟排放最大降幅为17.9%和55.38%;鱼油制取的生物柴油导致气缸压力峰值、放热率和最大压力升高率均低于柴油,碳氢化合物、一氧化碳排放降低。
关键词
生物柴油
燃烧
排放
喷油正时
Keywords
biodiesel
combustion
emission
injection timing
分类号
TK421 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
TK6 [动力工程及工程热物理—生物能]
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职称材料
题名
斜盘式柱塞泵滑靴最佳油膜厚度的计算与仿真
被引量:
4
6
作者
白国庆
贺志凯
机构
太原学院机械与电气工程系
太原
重工轨道交通设备有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第1期156-159,共4页
基金
山西省高等学校大学生创新创业项目(2018687)。
文摘
滑靴的最佳油膜厚度是影响柱塞泵容积效率、寿命的重要因素之一。为了使柱塞泵具有高容积效率和长寿命,需要对最佳油膜厚度设计方法进行深入研究。首先通过公式推导得到最佳油膜厚度的理论计算公式,并应用Simulink仿真软件搭建仿真模型求得滑靴最佳油膜厚度。在此基础上,深入分析影响最佳油膜厚度取值大小的因素,同时将分析结果应用到产品中进行试验考核,验证了最佳油膜厚度计算公式的正确性,从而为最佳油膜厚度的设计提供了一种有效方法。此外应用以上设计方法对6型产品进行了最佳油膜厚度的计算复核,结合实践经验总结出了最佳油膜厚度的合理取值范围,为最佳油膜厚度的设计提供了参考。
关键词
最佳油膜厚度
理论计算公式
SIMULINK仿真
试验考核
Keywords
Optimum oil film thickness
Theoretical formulas
Simulink simulation
Test assessment
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
磁力滚压技术及试验研究
7
作者
刘永红
朱小文
申金龙
姚新改
机构
太原学院机械与电气工程系
大同市质量技术监督检验测试所
太原
理工大学
机械
工程
学院
精密加工山西省重点实验室
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2019年第1期126-129,共4页
基金
山西省自然科学基金项目(2013011024-3)
文摘
磁力滚压技术是依据磁力驱动原理完成对非导磁管类工件内表面滚压加工的一种新型加工工艺。基于异性磁极相吸原理,其外部旋转磁场带动内部滚压工具同步转动,从而完成对工件内表面的光整加工。研究其加工机理,确定影响磁力滚压的主要因素;进行磁力滚压加工试验,确定了最佳工艺参数:当变频器输入频率为20Hz、轴向进给速度为0.4m/min、加工行程为5个时,工件内表面加工质量和效益达到最佳,验证了磁力滚压技术可有效提高不锈钢管工件内表面质量。
关键词
磁力滚压
加工机理
试验研究
内表面质量
Keywords
Magnetic Rolling
Machining Mechanism
Experimental Study
Internal Surface Quality
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
V261.2.6 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
浅谈我国汽车服务市场的现状及发展策略
被引量:
3
8
作者
袁鹏
机构
太原学院机械与电气工程系
出处
《南方农机》
2018年第23期222-222,共1页
文摘
近年来,在国内汽车服务领域不断扩大,国民对汽车服务意识逐步提升的背景下,我国汽车服务市场发展的不合理问题也日益凸显。本文简述了我国汽车服务市场的现状,并从制度规范、经营模式、人员素质等方面分析了当前国内汽车服务市场存在的问题,并提出了相应的发展策略。
关键词
汽车
汽车服务市场
发展策略
分类号
F426.471 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
四轮转向系统模糊PID控制研究
王欲进
谢纯禄
范英
晋民杰
《机械设计与制造》
北大核心
2020
9
在线阅读
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职称材料
2
轮毂轴承在农业机械中的应用
吴晓
《南方农机》
2018
0
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职称材料
3
纯电动公交车进出站节能驾驶策略的设计与仿真
张雅丽
袁伟
付锐
王虹霞
葛振振
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2021
5
在线阅读
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职称材料
4
最大鞘度熵反褶积的齿轮箱故障诊断
白国庆
武昭晖
郝宁
《机械设计与制造》
北大核心
2023
1
在线阅读
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职称材料
5
生物柴油的燃烧及排放特性研究
胡建功
王欲进
《中国油脂》
CAS
CSCD
北大核心
2018
2
在线阅读
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职称材料
6
斜盘式柱塞泵滑靴最佳油膜厚度的计算与仿真
白国庆
贺志凯
《机床与液压》
北大核心
2021
4
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职称材料
7
磁力滚压技术及试验研究
刘永红
朱小文
申金龙
姚新改
《机械设计与制造》
北大核心
2019
0
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职称材料
8
浅谈我国汽车服务市场的现状及发展策略
袁鹏
《南方农机》
2018
3
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职称材料
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