基于STM32的智能车多模式交互系统优化

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作者 曹家乐 陈嘉强 +2 位作者 郭炳辰 郭昊鑫 高红霞 《山西电子技术》 2025年第2期65-67,94,共4页

研究聚焦于对STM32控制的智能小车多模式交互系统的优化与性能提升。当前系统允许小车在多种模式下执行任务,并与周围环境进行交互,但在实际运行中存在一些性能瓶颈。通过深入分析系统工作原理、控制逻辑和性能瓶颈,提出了一系列优化策... 研究聚焦于对STM32控制的智能小车多模式交互系统的优化与性能提升。当前系统允许小车在多种模式下执行任务,并与周围环境进行交互,但在实际运行中存在一些性能瓶颈。通过深入分析系统工作原理、控制逻辑和性能瓶颈,提出了一系列优化策略,包括改进控制逻辑和提高用户交互响应速度。实验结果表明,这些优化策略显著提高了系统的效率、稳定性和响应速度,从而实现了对整体性能的显著提升。 展开更多

关键词 STM32 智能小车 交互系统 状态优化

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基于深度学习的视网膜毛细血管无灌注区智能识别定量分析系统在CRVO缺血分型诊断中的应用 被引量：1

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作者 侯军军 张喜梅 +5 位作者 陈松 孙斌 张光华 谢娟 马非 刘汉 《眼科新进展》 CAS 北大核心 2022年第6期465-468,共4页

目的探讨一种基于深度学习的视网膜毛细血管无灌注区(NPA)智能识别定量分析系统在视网膜中央静脉阻塞(CRVO)缺血分型诊断中的应用价值。方法回顾性病例系列研究。选取2017年1月至2018年12月经山西省眼科医院门诊确诊为CRVO并行荧光素眼... 目的探讨一种基于深度学习的视网膜毛细血管无灌注区(NPA)智能识别定量分析系统在视网膜中央静脉阻塞(CRVO)缺血分型诊断中的应用价值。方法回顾性病例系列研究。选取2017年1月至2018年12月经山西省眼科医院门诊确诊为CRVO并行荧光素眼底血管造影(FFA)检查的343例343眼患者纳入本研究。随访并记录患者自发病起1年内是否发生新生血管并发症。应用人工智能诊断系统计算CRVO患者后极部55°视野范围NPA面积,受试者工作特征曲线(ROC)分析该NPA面积对CRVO发生新生血管并发症的诊断价值。结果343例CRVO患眼中有26眼发生了新生血管并发症,发病率7.58%。依据NPA面积判断CRVO患者是否发生新生血管并发症的曲线下面积为0.889(95%CI0.799~0.978,P<0.001)。最佳截断值为20.997视盘面积(DA),灵敏度为0.808,26眼新生血管并发症患者中有21眼NPA值大于该值;特异度为0.946,317眼无并发症患者中有300眼NPA值小于该值。结论基于深度学习的NPA智能识别定量分析系统可为CRVO分型诊断提供决策依据。55°视野范围后极部NPA>20 DA可作为CRVO缺血分型的阈值标准。 展开更多

关键词 视网膜静脉阻塞 荧光素血管造影术 智能辅助诊断技术

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基于YOLOv8的轻量化道路裂缝检测模型

3

作者 任晶晶 徐志远 《山西电子技术》 2024年第4期54-56,70,共4页

道路裂缝是主要的路面病害之一,及时、有效地检测道路裂缝对路面养护和管理非常重要。为减少模型参数量,提高推理速度,提出一种基于YOLOv8改进的轻量化道路裂缝检测模型。该模型通过在YOLOv8网络中的Neck层嵌入轻量化模块FasterNet,减... 道路裂缝是主要的路面病害之一,及时、有效地检测道路裂缝对路面养护和管理非常重要。为减少模型参数量,提高推理速度,提出一种基于YOLOv8改进的轻量化道路裂缝检测模型。该模型通过在YOLOv8网络中的Neck层嵌入轻量化模块FasterNet,减少冗余计算和内存访问的同时,可以更有效的提取空间特征。在自制道路裂缝数据集上进行实验验证算法的检测效果,实验结果表明,改进后的模型可大幅减少模型参数和计算量,而且Recall和MAP均有一定程度的提升,在保证路面裂缝检测精度的同时也便于在嵌入式设备中部署。 展开更多

关键词 道路裂缝 目标检测 YOLOv8 轻量化

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句子级时序卷积网络的多模态抑郁症识别方法

4

作者 王烽飞 卓广平 +2 位作者 周金保 刘国强 张光华 《中北大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第3期274-285,共12页

针对多模态抑郁症模型在特征提取时,语句间关联性较弱,不同模态间的特征融合较为随意,在中文数据集上模型的泛化能力缺乏验证等问题,本文通过分析与抑郁症相关的音频、文本和视觉特征,提出了基于改进TCN模型的多模态抑郁症识别模型STCMN... 针对多模态抑郁症模型在特征提取时,语句间关联性较弱,不同模态间的特征融合较为随意,在中文数据集上模型的泛化能力缺乏验证等问题,本文通过分析与抑郁症相关的音频、文本和视觉特征,提出了基于改进TCN模型的多模态抑郁症识别模型STCMN(Sentence-level Temporal Convolutional Memory Net-work),并将该模型应用于临床抑郁症辅助诊断当中。该模型首先使用残差块、GRU和Self-Attention的融合模块来提取不同模态下的句子级特征,增强了上下文联系,然后使用TCN模型来提取不同模态的全局特征,并使用Cross Attention对不同模态的全局特征以多模态融合特征为主进行融合,最后通过LogSoftmax层得到模型对抑郁症的识别结果。在DAIC-WOZ公开数据集上,本文所提出的方法对抑郁症识别的准确率达到了91.3%,精确率达到了93.6%,召回率达到了89.7%,其相关指标均优于其他方法,可以更好地满足临床医学的需求。在私有中文数据集MMD2022上,STCMN模型的识别结果仍为最优,表明该模型在中文抑郁症识别任务上具较好的泛化能力。 展开更多

关键词 抑郁症 时序卷积网络 门控循环单元 自注意力机制 交叉注意力机制

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基于TDOA的声源定位装置的设计与实现 被引量：1

5

作者 薛欣 《电子产品世界》 2024年第4期17-21,共5页

随着工业自动化仪器仪表的迅猛发展,声音位置的实时定位是很多智能应用设备不可或缺的功能之一,其中麦克风阵列技术被广泛应用于军事、视频电视会议、智能交通以及智能机器人等领域,以提升声音捕捉和定位的效果。针对传统麦克风阵列声... 随着工业自动化仪器仪表的迅猛发展,声音位置的实时定位是很多智能应用设备不可或缺的功能之一,其中麦克风阵列技术被广泛应用于军事、视频电视会议、智能交通以及智能机器人等领域,以提升声音捕捉和定位的效果。针对传统麦克风阵列声源定位装置存在体积大、成本高、受环境干扰等问题,提出了一种基于STM32的便携式声源定位装置。该装置以STM32F411RET6为核心处理器,利用STM32CubeMX和MDK-ARM进行软件程序设计。该设计在信号处理、体积和成本等方面具有明显的优势,为弥补传统装置的缺陷提供了一种新颖的解决方案,具备广泛的应用前景和深远的研究意义。 展开更多

关键词 声源定位 麦克风阵列 STM32 信号处理

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基于改进Swin-Unet的糖尿病性黄斑水肿分割方法

6

作者 汪扬 卓广平 +2 位作者 阚玉常 刘国强 张光华 《信息技术与信息化》 2024年第1期27-32,共6页

糖尿病性黄斑水肿(DME)是糖尿病患者最常见的失明原因之一,光学相干断层扫描技术(OCT)有助于糖尿病视网膜病变的早期检测和预防,视网膜OCT图像中的DME区域分割常被用于定量评估黄斑区的水肿程度和病变区域的面积。针对糖尿病性黄斑水肿... 糖尿病性黄斑水肿(DME)是糖尿病患者最常见的失明原因之一,光学相干断层扫描技术(OCT)有助于糖尿病视网膜病变的早期检测和预防,视网膜OCT图像中的DME区域分割常被用于定量评估黄斑区的水肿程度和病变区域的面积。针对糖尿病性黄斑水肿分割存在的小目标区域漏分割以及部分水肿区域分割不准确的问题,提出了一种改进Swin-Unet的DME分割方法,提高了区域分割的准确性。首先,将Swin-Unet的瓶颈替换为由快速傅里叶卷积(FFC)块构成的频域特征提取模块,用于提取视网膜OCT图像中所包含的光谱域信息;其次,对语义分割后的区域进行形态学图像处理技术进行处理,提升结果的可视化效果;最后,在OCT2017和杜克大学数据集上对模型进行了验证。实验结果表明,与Swin-Unet相比,所提出的方法在OCT2017数据集上dice相似系数、交并比、召回率和精确率分别提升了3%、2%、2%和3%,在杜克大学数据集上分别提升了5%、4%、6%和5%,改进后的SwinUnet模型可以提升对DME分割的精度,为医生提供更为可靠的诊断依据。 展开更多

关键词 深度学习 糖尿病性黄斑水肿 OCT图像分割 Swin-Unet 快速傅里叶卷积

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“新工科”背景下基于“翻转课堂+BOPPPS模型”的教学探索——以“数字通信原理”课程为例 被引量：8

7

作者 任晶晶 杨立波 张小勇 《工业和信息化教育》 2023年第1期28-31,共4页

在“新工科”建设要求在以学习者为中心的工程教育模式背景下,提出一种基于“翻转课堂+BOPPPS模型”的教学模式。以“数字通信原理”课程为例,围绕课前、课中、课后3个环节,探讨了该模式在教学设计中的具体实施。采用对照实验和访谈调... 在“新工科”建设要求在以学习者为中心的工程教育模式背景下,提出一种基于“翻转课堂+BOPPPS模型”的教学模式。以“数字通信原理”课程为例,围绕课前、课中、课后3个环节,探讨了该模式在教学设计中的具体实施。采用对照实验和访谈调查的方式,对该教学模式下的学习效果进行分析。实践结果表明,该教学模式有利于提高教学设计质量、激发学生学习能动性,同时也为相关课程的教学设计提供了参考。 展开更多

关键词 翻转课堂 BOPPPS模型 教学设计

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基于CEEMD的压缩感知降噪在雷达信号识别中的应用研究 被引量：1

8

作者 韩晶晶 王树红 《电子器件》 CAS 北大核心 2022年第5期1094-1099,共6页

面对日益复杂的电磁对抗环境,如何有效从复杂噪声背景下提取雷达辐射源信号,成为目前热点难题。为此,提出了基于CEEMD的压缩感知理论降噪方法。原始信号经CEEMD处理,对分解得到的本征模态分量通过计算排列熵确定噪声分量和信号分量,在... 面对日益复杂的电磁对抗环境,如何有效从复杂噪声背景下提取雷达辐射源信号,成为目前热点难题。为此,提出了基于CEEMD的压缩感知理论降噪方法。原始信号经CEEMD处理,对分解得到的本征模态分量通过计算排列熵确定噪声分量和信号分量,在对噪声分量进行有用信号提取时,采用正交匹配追踪算法替代传统阈值处理方法以恢复信号稀疏性,达到降噪目的,该方法无需信号先验知识,克服了传统阈值选取主要依靠主观判断的问题。通过仿真信号分析和雷达辐射源信号识别应用研究,结果表明,所提方法较CEEMD传统阈值方法对低信噪比条件下雷达辐射源信号识别率有了较大的提升,而且减少了有用细节流失。 展开更多

关键词 补充的总体平均经验模态分解方法 排列熵 压缩感知理论 雷达辐射源信号 降噪

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基于SVR的吕梁市地方财政收入预测模型 被引量：3

9

作者 任晶晶 高上彬 《信息技术与信息化》 2022年第1期46-49,共4页

地方财政收入是国家财政收入的重要组成部分,结合地方财政收入的构成内容及其影响因素,采用科学的预测方法对其进行预测,对提高财政决策质量、合理安排财政支出具有重要意义。采用机器学习常用算法,通过对吕梁市2006—2019年地方财政收... 地方财政收入是国家财政收入的重要组成部分,结合地方财政收入的构成内容及其影响因素,采用科学的预测方法对其进行预测,对提高财政决策质量、合理安排财政支出具有重要意义。采用机器学习常用算法,通过对吕梁市2006—2019年地方财政收入及其影响因素的历史数据进行相关性及Lasso回归分析,筛选出影响地方财政收入的关键因素,然后基于灰色预测GM(1,1)建立单个影响因素预测模型,在此基础上,基于支持向量回归SVR建立地方财政收入预测模型,模型使用Python及其第三方库作为实现工具,得到吕梁市未来两年的地方财政收入预测值。实验结果表明,预测模型精度较高,可作为地方政府制定相关财政政策的参考依据。 展开更多

关键词 Lasso GM(1 1) SVR 地方财政收入预测

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面向大数据技术的《机器学习》数据分析与处理方法 被引量：3

10

作者 赵婕 白振豪 赵锦荣 《山西电子技术》 2022年第3期9-11,17,共4页

随着大数据技术的发展,机器学习朝着智能化数据分析与处理的方向发展,结合新知识和社会实际需求变化,学生需要深入了解机器学习的发展动态。本文通过研究面向大数据技术的机器学习数据分析与处理方法,拓宽学生的知识面和专业视野,为下... 随着大数据技术的发展,机器学习朝着智能化数据分析与处理的方向发展,结合新知识和社会实际需求变化,学生需要深入了解机器学习的发展动态。本文通过研究面向大数据技术的机器学习数据分析与处理方法,拓宽学生的知识面和专业视野,为下一步实现符合社会实际需求的《机器学习》课程建设目标奠定了基础。 展开更多

关键词 机器学习 大数据 数据处理 数据分析

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基于MobileNet的救护车识别系统设计与实现 被引量：1

11

作者 史俊冰 师恩汝 +1 位作者 王明宇 李卓 《信息技术与信息化》 2022年第9期106-109,共4页

针对目前老旧道闸设备只能够根据车牌进行识别,而救护车的车牌并不具有特殊性,并且由于缺乏管理人员而影响救援时效性问题,基于此设计了一种基于MobileNet的救护车识别系统。该系统主要由图像采集模块,救护车检测模块和基于K210开发板... 针对目前老旧道闸设备只能够根据车牌进行识别,而救护车的车牌并不具有特殊性,并且由于缺乏管理人员而影响救援时效性问题,基于此设计了一种基于MobileNet的救护车识别系统。该系统主要由图像采集模块,救护车检测模块和基于K210开发板的控制模块三部分组成。图像采集模块实时捕捉视频流中的图像数据;救护车检测模块利用MobileNet模型进行检测;最后控制模块根据检测结果对道闸进行打开和关闭控制,即若识别到为救护车,则发出电平信号,控制道闸开启。 展开更多

关键词 MobileNet 图像识别 车型识别

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融合优化遗传算法和变步长蚁群算法的矿山巡检机器人路径规划 被引量：9

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作者 聂秀珍 焦迎雪 张霞 《金属矿山》 CAS 北大核心 2023年第7期248-253,共6页

矿山作为重要的工业生产基地,对于保障生产安全和提高生产效率具有重要意义。传统的矿山巡检方式主要依赖于人工巡检,具有人力成本高、巡检效率低、存在安全风险等不足,因而,研究自主巡检的矿山巡检机器人路径规划算法对于提高矿山巡检... 矿山作为重要的工业生产基地,对于保障生产安全和提高生产效率具有重要意义。传统的矿山巡检方式主要依赖于人工巡检,具有人力成本高、巡检效率低、存在安全风险等不足,因而,研究自主巡检的矿山巡检机器人路径规划算法对于提高矿山巡检技术水平具有重要意义。提出了一种融合优化遗传算法和变步长蚁群算法的矿山巡检机器人路径规划方法。该方法首先利用遗传算法对机器人路径进行优化,然后将优化后的路径作为蚂蚁搜索的初始路径。在蚂蚁搜索过程中,根据当前路径长度变化情况调整蚂蚁的步长,以适应不同路径长度的搜索。同时,引入了启发式信息和信息素更新策略,增强了蚂蚁搜索的局部和全局搜索能力。试验表明:与单一算法相比,所提方法可以更快地找到较优解,并且具有更好的鲁棒性和稳定性。该方法通过融合变步长蚁群算法和遗传算法的优点,可以快速收敛到全局最优解,同时提高了搜索精度和收敛速度,对于提高矿山巡检机器人路径规划效率,确保矿山安全高效生产具有一定的意义。 展开更多

关键词 矿山巡检机器人 遗传算法 变步长蚁群算法 路径规划

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基于迁移学习的糖尿病视网膜病变的分类检测 被引量：3

13

作者 朱俊东 卓广平 +1 位作者 吴诗雨 张光华 《中北大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第4期478-486,共9页

为了解决糖尿病视网膜图像自动诊断困难、分类准确率不高等问题,提出了一种基于迁移学习的糖尿病视网膜病变的分类方法。该方法使用翻转、旋转等数据增强技术扩充数据集,解决了图像类别数量不平衡的问题;选取高斯滤波和限制对比度自适... 为了解决糖尿病视网膜图像自动诊断困难、分类准确率不高等问题,提出了一种基于迁移学习的糖尿病视网膜病变的分类方法。该方法使用翻转、旋转等数据增强技术扩充数据集,解决了图像类别数量不平衡的问题;选取高斯滤波和限制对比度自适应直方图均衡化(CLAHE)等方法来消除眼底图像噪声,增强了图像病灶特征;利用迁移学习的方法,调用ImageNet的预训练模型获得了模型的初始权重参数,对InceptionV3模型的参数和结构进行调整,并引入空洞卷积代替普通卷积扩大网络感受野,从而能够提取到眼底图像的多尺度病灶信息;通过增加Dropout层加快了网络的收敛速度,从而优化了模型性能。在包含12719张眼底图像的Kaggle数据集上进行了本文改进模型与传统模型的对比实验,结果显示改进后的模型分类效果优于传统模型,其平均准确率达到了94.69%,平均特异度为96.74%。本文方法对实现糖尿病视网膜图像的自动分类检测有一定的参考价值。 展开更多

关键词 糖尿病视网膜病变 迁移学习 高斯滤波 CLAHE

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基于CSRR的微波SIW高温温度传感器

14

作者 寇海荣 杨立波 +2 位作者 张小勇 尚珍珍 史俊冰 《微纳电子技术》 CAS 北大核心 2022年第12期1330-1336,共7页

针对航空航天、采矿冶金等高温领域对温度参数的测量需求,研制了一种基于互补开口谐振环(CSRR)结构的基片集成波导(SIW)型高温温度传感器。通过对该传感器的工作原理进行分析,并利用HFSS仿真软件进行建模优化,验证该传感器可用于温度检... 针对航空航天、采矿冶金等高温领域对温度参数的测量需求,研制了一种基于互补开口谐振环(CSRR)结构的基片集成波导(SIW)型高温温度传感器。通过对该传感器的工作原理进行分析,并利用HFSS仿真软件进行建模优化,验证该传感器可用于温度检测的可行性,完成了高温温度传感器的设计。基于高温共烧陶瓷(HTCC)三维成型和丝网印刷工艺完成了传感器的制备。搭建高温温度测试平台,对传感器的性能进行了测试。该传感器可实现25~800℃内的温度检测,传感器在25~400℃低温内的温度灵敏度为33 kHz/℃,在400~800℃高温内的温度灵敏度为72.65 kHz/℃。 展开更多

关键词 温度传感器 互补开口谐振环(CSRR) 基片集成波导(SIW) 高温共烧陶瓷(HTCC) 丝网印刷

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基于改进U-Net的视网膜血管动静脉分割和分类算法

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作者 吴诗雨 卓广平 +1 位作者 朱俊东 张光华 《中北大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第1期79-85,共7页

针对视网膜图像动静脉血管分割和分类存在的血管分割不足、连通性差、分类准确率低等问题,提出了一种基于改进U-Net模型的视网膜动静脉血管分割和分类的方法。首先,在U-Net模型的每次卷积操作之后加入批量归一化处理,减少网络中的梯度... 针对视网膜图像动静脉血管分割和分类存在的血管分割不足、连通性差、分类准确率低等问题,提出了一种基于改进U-Net模型的视网膜动静脉血管分割和分类的方法。首先,在U-Net模型的每次卷积操作之后加入批量归一化处理,减少网络中的梯度消失现象;其次,针对网络深度增加,模型性能下降的问题,在全连接层加入额外的跳跃连接,提高模型训练性能;最后,将这种改进后的模型进行4次串联训练,并通过多次的编码和解码对特征进行提取和融合,组成了处理视网膜动静脉血管分割和分类任务的FUnet模型。在DRIVE和HRF数据集上进行了模型有效性的验证,实验结果表明:与传统U-Net相比,本文方法在DRIVE数据集上AUC、精确度和特异度分别提升了4.11%、 7.61%和0.06%,在HRF数据集上AUC、精确度和特异度分别提升了17.24%、 0.6%和0.18%。该方法对视网膜动静脉自动准确的分割和分类具有较好的效果。 展开更多

关键词 深度学习 视网膜图像 FUnet 动静脉分割和分类 U-Net

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基于生成对抗网络与双注意力的糖网分类方法 被引量：1

16

作者 郭妮妮 乔钢柱 +1 位作者 张光华 王龙 《中北大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第1期39-47,共9页

针对在糖尿病视网膜病变分类过程中,因为数据集不均衡、类间特征相似、类内又存有差异,从而导致最终分类准确率不高的问题,提出了一种结合生成对抗网络与双注意力的分类方法AIDnet。首先,在ACGAN网络后加入转置卷积进行改进,生成轻度NPD... 针对在糖尿病视网膜病变分类过程中,因为数据集不均衡、类间特征相似、类内又存有差异,从而导致最终分类准确率不高的问题,提出了一种结合生成对抗网络与双注意力的分类方法AIDnet。首先,在ACGAN网络后加入转置卷积进行改进,生成轻度NPDR、重度NPDR、 PDR的图像平衡数据集;其次,在InceptionV3网络的基础上加入双注意力机制(DAM),在减少计算开销的同时提升性能;最后,利用焦点损失函数增加难以识别病变的权重,减少易识别病变的权重,高效提取DR图像的细节特征。实验结果表明,AIDnet网络在Kaggle数据集上的自动分类准确率为89.53%,敏感度为82.45%,特异性为93.26%;在Messidor2上的准确率达到90.31%,敏感度达到89.28%,特异性达到93.31%。较其他分类方法而言,AIDnet分类效果良好,有助于提高糖尿病视网膜病变的分类准确率。 展开更多

关键词 糖尿病视网膜病变分类 数据集不均衡 ACGAN 双注意力机制 InceptionV3 焦点损失

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农业物联网技术的应用与发展 被引量：3

17

作者 田凯程 《广东蚕业》 2021年第2期76-77,共2页

加强物联网技术在农业中的应用,提高农业精准化水平,可以帮助农业由传统农业向智慧农业转型。文章对物联网技术在农业生产中的应用进行了分析,指出了农业物联网技术的创新发展趋势,旨在为农业物联网的可持续发展提供借鉴参考。

关键词 物联网技术 农业 智慧农业 现代农业 创新发展

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浅谈物联网助力现代农业发展

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作者 邹宗铭 《广东蚕业》 2021年第2期70-71,共2页

现代农业是未来农业的发展趋势。农业作为我国的支柱产业,在发展过程中还存在一些未能解决的不足之处与缺陷,依托物联网的现代农业发展模式可以很好地改善缺陷,提升农业生产管理与经营水平。文章对物联网在现代农业中的应用进行了分析,... 现代农业是未来农业的发展趋势。农业作为我国的支柱产业,在发展过程中还存在一些未能解决的不足之处与缺陷,依托物联网的现代农业发展模式可以很好地改善缺陷,提升农业生产管理与经营水平。文章对物联网在现代农业中的应用进行了分析,旨在帮助物联网更好地服务于现代农业的发展。 展开更多

关键词 现代农业 物联网 具体应用 优化建议

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