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液压支架耦合模型下的底座比压响应特性研究: 1; 作者何磊靳大为 +3 位作者张鑫兰勇剑侯佳娜袁祥《机床与液压》北大核心 2025年第12期194-199,216,共7页; 在复杂工况下,液压支架的底座、顶梁受底板与直接顶之间耦合作用的影响,出现抬底或扎底现象。为了对比立柱和平衡千斤顶不同安装位置对底座前端比压和后端比压分布特性的影响,基于Denavit-Hartenberg理论,建立液压支架的运动学模型和动... 展开更多; 关键词比压特性动力学模型围岩耦合运动学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

双柱掩护式液压支架底座比压特性分析: 2; 作者何磊张鑫 +3 位作者兰勇剑张飞龙武红刚袁祥《机床与液压》北大核心 2025年第10期167-172,共6页; 液压支架作为井下核心支撑部件,在不规律的老顶来压下容易造成失稳,最终影响支架的使用。针对此,分析液压支架的顶梁与顶板的耦合状态,进一步研究底板比压特性的分布规律。通过融合Denavit-Hartenberg理论,建立MATLAB环境下的数学模型,... 展开更多; 关键词承载特性比压特性耦合特性抬底及扎底现象; 在线阅读下载PDF 职称材料

玉米穗茎兼收打捆包膜一体机设计: 3; 作者李昱廷胡晓霞《农业技术与装备》 2025年第7期4-6,9,共4页; 目前,国内现有的主流玉米穗茎兼收机型主要采用双层收获割台加草、粮双箱或者跟车连续接草转运的收获方式,结构简单,粉碎后秸草体积大,面临草箱容积受限或卸草转运频次过高等难题,严重影响整机的作业效率。针对上述情况,提出了一种新型... 展开更多; 关键词玉米穗茎兼收打捆包膜一体机; 在线阅读下载PDF 职称材料

液压支架硬件在环仿真系统研究被引量：1: 4; 作者朱良辰王世博 +2 位作者马光明王赟朱煜《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S02期294-305,共12页; 为有效解决煤矿井下试验困难以及煤层割完不可再现的难题,向综采工作面液压支架控制策略的验证提供测试平台,建立了液压支架硬件在环仿真系统。首先,基于液压支架液压系统原理图在AMEsim中搭建液压系统模型,将液压系统模型与Simulink中... 展开更多; 关键词液压支架机液耦合硬件系统硬件在环实时性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名液压支架耦合模型下的底座比压响应特性研究: 1; 作者何磊靳大为张鑫兰勇剑侯佳娜袁祥; 机构太原向明智控科技有限公司太原科技大学机械工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2025年第12期194-199,216,共7页; 基金国家自然科学基金联合基金项目(U1610251) 山西省科技重大专项计划“揭榜挂帅”项目(202301010101002) +3 种基金高教内涵建设-科技创新项目(2023L179)。; 文摘在复杂工况下,液压支架的底座、顶梁受底板与直接顶之间耦合作用的影响,出现抬底或扎底现象。为了对比立柱和平衡千斤顶不同安装位置对底座前端比压和后端比压分布特性的影响,基于Denavit-Hartenberg理论,建立液压支架的运动学模型和动力学模型,将两个模型进行耦合,建立耦合数学模型,并在MATLAB环境下进行仿真。结果表明:底座前端比压和后端比压随着立柱在顶梁、平衡千斤顶在掩护梁的安装位置向煤壁方向移动而减小,在平衡千斤顶受拉工作区降低了抬底或扎底的风险,而在立柱和平衡千斤顶受压工作区的变化趋势则相反;底座前端比压和后端比压随着立柱在底座、平衡千斤顶在顶梁的安装位置向煤壁方向移动而增大,在平衡千斤顶受拉工作区增加了抬底或扎底的风险,而在立柱和平衡千斤顶受压工作区则有所减缓。; 关键词比压特性动力学模型围岩耦合运动学模型; Keywords specific pressure characteristic dynamic model surrounding rock coupling kinematics model; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双柱掩护式液压支架底座比压特性分析: 2; 作者何磊张鑫兰勇剑张飞龙武红刚袁祥; 机构太原向明智控科技有限公司太原科技大学机械工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2025年第10期167-172,共6页; 基金山西省科技重大专项计划“揭榜挂帅”项目(202301010101002) 国家自然科学基金联合基金项目(U1610251) +3 种基金高教内涵建设-科技创新项目(2023L179)。; 文摘液压支架作为井下核心支撑部件,在不规律的老顶来压下容易造成失稳,最终影响支架的使用。针对此,分析液压支架的顶梁与顶板的耦合状态,进一步研究底板比压特性的分布规律。通过融合Denavit-Hartenberg理论,建立MATLAB环境下的数学模型,对底板与底座在不同耦合状态下的比压响应特性进行分析,研究了立柱和平衡千斤顶在不同工作压力下底座比压特性的分布规律。结果表明:立柱工作压力越大,底座前端比压和后端比压越大,加重了抬底或扎底现象;平衡千斤顶工作压力增大时,对底座前端比压和后端比压的影响较小,特别是在平衡千斤顶的受压工作区;在平衡千斤顶受拉工作区有所缓解,减轻了抬底或扎底现象。; 关键词承载特性比压特性耦合特性抬底及扎底现象; Keywords bearing characteristics specific pressure characteristics coupling characteristics phenomenon of lifting and tying the bottom; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名玉米穗茎兼收打捆包膜一体机设计: 3; 作者李昱廷胡晓霞; 机构太原向明智控科技有限公司晋中市现代农业产业发展中心农机推广站; 出处《农业技术与装备》 2025年第7期4-6,9,共4页; 文摘目前,国内现有的主流玉米穗茎兼收机型主要采用双层收获割台加草、粮双箱或者跟车连续接草转运的收获方式,结构简单,粉碎后秸草体积大,面临草箱容积受限或卸草转运频次过高等难题,严重影响整机的作业效率。针对上述情况,提出了一种新型的玉米穗茎兼收打捆包膜一体机。该机集成行走系统立式摘穗割台、秸秆粉碎机及卧式包膜机等设备,实现了行走中进行摘穗剥皮收集、秸秆粉碎打捆、包膜等工序。通过电液一体的自动控制离合器进行打捆机的送草传送带启停控制,有效解决了玉米穗茎兼收打捆包膜一体机不停车连续打捆包膜作业的关键难题。; 关键词玉米穗茎兼收打捆包膜一体机; Keywords maize ears and stems harvested simultaneously bundling wrapping all-in-one machine; 分类号 S225.51 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名液压支架硬件在环仿真系统研究被引量：1: 4; 作者朱良辰王世博马光明王赟朱煜; 机构中国矿业大学机电工程学院矿山智能采掘装备省部共建协同创新中心煤炭科学研究总院太原分院太原向明智控科技有限公司; 出处《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S02期294-305,共12页; 基金工信部产业基础再造和制造业高质量发展专项资助项目(TC220A04W-1-167) 国家自然基金面上资助项目(51874279); 文摘为有效解决煤矿井下试验困难以及煤层割完不可再现的难题,向综采工作面液压支架控制策略的验证提供测试平台,建立了液压支架硬件在环仿真系统。首先,基于液压支架液压系统原理图在AMEsim中搭建液压系统模型,将液压系统模型与Simulink中液压支架机械系统动力学模型进行耦合,构建液压支架模型。其次,基于Simpole实时仿真平台搭建硬件系统,提出用继电器充当电磁阀驱动器与PCIe6323板卡间的端口匹配装置的方法,将软件系统的模型编译至Simpole实时仿真平台实现真实控制器对液压支架模型进行伸/收立柱、伸/收平衡千斤顶动作。使用ZY2400/12/20D型液压支架作为试验对象进行空载状态实物试验,通过液压支架实物试验值与硬件在环仿真值对比和实时性分析,验证液压支架硬件在环仿真系统的正确性。最后,对载荷作用下液压支架的动态特性进行硬件在环仿真分析,通过对比冲击载荷作用不同位置时液压支架的动态特性,发现随着冲击载荷作用位置由顶梁前端向尾端动,冲击载荷对立柱的作用逐渐减小,而平衡千斤顶先受压再受拉。顶梁与立柱、平衡千斤顶的两铰接点间存在一临界位置,在冲击载荷靠近临界位置时,平衡千斤顶受压或受拉程度越小,冲击载荷越远离临界位置时,平衡千斤顶受压或受拉程度越大。; 关键词液压支架机液耦合硬件系统硬件在环实时性; Keywords hydraulic support mechatronics hardware system hardware-in-the-loop real-time; 分类号 TD713 [矿业工程—矿井通风与安全] TD355.4 [矿业工程—矿井建设]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	液压支架耦合模型下的底座比压响应特性研究	何磊靳大为张鑫兰勇剑侯佳娜袁祥	《机床与液压》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	双柱掩护式液压支架底座比压特性分析	何磊张鑫兰勇剑张飞龙武红刚袁祥	《机床与液压》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	玉米穗茎兼收打捆包膜一体机设计	李昱廷胡晓霞	《农业技术与装备》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	液压支架硬件在环仿真系统研究	朱良辰王世博马光明王赟朱煜	《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料