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题名基于双通道图像的电力设备智能监测技术研究
被引量：25
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作者
孙海铭
曹桐滔
代作晓
彭鹏
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机构
上海电力大学自动化工程学院
太仓光电技术研究所
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出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第11期1338-1343,共6页
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基金
太仓市科技计划项目资助
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文摘
以目前变电站电力设备故障监测为背景,以变电站绝缘子为对象,利用机器视觉技术,重点开展了基于双通道的图像采集技术、电力设备目标识别以及红外感兴趣区域(ROI)自动定位测温技术的研究。通过硬件设计获取双通道(可见光、红外)图像信息,建立了绝缘子数据库,利用Mask R-CNN算法对绝缘子进行有效识别,利用红外测温技术对红外ROI区域进行自动测温,搭建了一套基于双通道图像的电力设备智能监测系统。实验结果表明:本文提出的算法可以实现精确的绝缘子目标识别,为电力设备的智能监测提供了可行的视觉监测技术途径。
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关键词
电力巡检
MASK
R-CNN
绝缘子识别
红外ROI测温
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Keywords
power inspection
mask R-CNN
insulator identification
infrared ROI area temperature measurement
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分类号
TN219
[电子电信—物理电子学]
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题名基于ZYNQ的微型光谱仪高速数据采集系统设计
被引量：10
- 2
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作者
黄超
鲁湛
贺健
杨秀芹
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机构
曲阜师范大学
太仓光电技术研究所
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2016年第3期109-111,共3页
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基金
医用麻醉气体泄漏检测仪项目(TC2014GY18)
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文摘
介绍一种基于ZYNQ的微型光谱仪高速数据采集系统,以ZYNQ7010为核心微处理器,搭配ILX511CCD线列探测器与高速模/数转换器AD7621构成高速光谱数据采集系统,最高采样率可达3 MS/s。ZYNQ7010集成了双核ARM CortexA9 MPCore处理器、FPGA逻辑和DSP单元,可以使光谱数据采集系统空间更小,扩展性更高,并为后期的光谱数据处理提供了丰富的资源。
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关键词
微型光谱仪
ZYNQ微处理器
数据采集
ILX511CCD线列探测器
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Keywords
micro-spectrometer
ZYNQ microprocessor
data acquisition
ILX511CCD linear detector
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分类号
TP274.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种锂电池电压检测的拟合方法
被引量：3
- 3
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作者
贺健
赵建平
代作晓
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机构
曲阜师范大学
太仓光电技术研究所
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2015年第10期134-136,共3页
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文摘
该设计给出一种电路实现简单、精度高、微功耗的隔离锂电池电压检测方法。该锂电池电压检测方法是采用电池电压镜像检测原理,基于电磁开关技术,得到原始数据并对其进行拟合,数据的拟合方法决定了该电路的优势。实践表明该方法电路简单实用、检测精度高、适用范围广,具有很高的实用价值。
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关键词
锂电池
电压检测
镜像检测
数据拟合
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Keywords
lithium battery
voltage detection
image detection
data fitting
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分类号
TN710-34
[电子电信—电路与系统]
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题名基于S曲线的包装码垛机器人轨迹优化
被引量：3
- 4
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作者
李红斌
徐弈辰
鲁湛
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机构
苏州健雄职业技术学院
太仓光电技术研究所
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出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2018年第17期187-191,共5页
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基金
太仓市科技计划(TC2017DYDS02)
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文摘
目的为了提高包装搬运机器人的码放效率,提升机器人运动轨迹的平滑性,降低机器人运动过程中因加速度突变出现的振动。方法针对包装码垛机器人的运动轨迹特点,在机器人最大运动速度恒定的前提下,提出一种以时间和冲击为优化指标的五阶S曲线优化方法,将可变化参数引入优化冲击力中,在保证冲击力最小的情况下大大缩短机器人加速时间。结果仿真结果表明,经过五阶S曲线优化的机器人加减速时间明显缩短,机器人的加速度曲线更加平滑。结论该优化方法大大降低了机器人因速度突变出现的振动,有效提升了包装码垛机器人的工作效率。
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关键词
包装码垛机器人
S曲线
加速度
仿真
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Keywords
packaging palletizing robot
S curve
acceleration
simulation
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分类号
TB486
[一般工业技术—包装工程]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名电控离合器自动化生产线设计与实现
被引量：1
- 5
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作者
龙波
胡俊生
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机构
太仓光电技术研究所
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出处
《湖北农机化》
2021年第5期92-93,共2页
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基金
太仓市大院大所创新引领专项计划:CPS技术在智能产线的研究与应用。
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文摘
本文将工业机器人技术、视觉传感器技术、PLC控制技术、工业网络技术有效结合,实现成品瑕疵检验、装配、自动存储、自动打标等电控离合器智能化的自动生产系统。其加工精度和生产率较高,占地面积小,有效缩短生产周期和降低成本浪费,对改进企业生产技术,减轻工人体力劳动具有重大意义。
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关键词
自动化生产线
视觉传感器
工业机器人技术
企业生产技术
PLC控制技术
自动存储
占地面积
电控离合器
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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