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题名基于语义分割的密封圈缺陷检测方法研究
被引量：5
- 1
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作者
石敏
乔昆磊
王素琴
朱登明
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机构
华北电力大学控制与计算机工程学院
中国科学院计算技术研究所前瞻研究实验室
太仓中科信息技术研究院
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出处
《高技术通讯》
CAS
2021年第12期1239-1247,共9页
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基金
国家自然科学基金(61972379)资助项目。
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文摘
密封圈的缺陷区域过小、缺陷特征与背景相似度较高和密封圈上杂质过多,导致密封圈表面缺陷检测难度很大。对此,本文提出一种基于编解码结构的语义分割缺陷检测算法。首先,通过向编码器端的各个卷积模块注入不同尺度的图像特征,以此增加模型的多尺度信息和冗余信息,同时使用膨胀卷积层替换常规卷积层,有效地增加网络的感受野,使得模型不易漏掉小的缺陷;其次,结合注意力机制将编码器的信息与解码器端的信息进行级联,加强模型对目标区域信息的捕获;最后,将解码器端输出的不同尺度信息进行融合,提高网络对小缺陷的分割精度。实验结果表明,本文所提出的方法能够对较小的、边缘不清晰的密封圈缺陷进行有效分割,能够满足密封圈缺陷的检测需求。
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关键词
语义分割
缺陷检测
U-Net
密封圈
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Keywords
semantic segmentation
defect detection
U-Net
sealing ring
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH136
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名低浓度瓦斯脉动燃烧器尾管的换热特性研究
被引量：3
- 2
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作者
袁隆基
薛祯祯
李聪
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机构
中国矿业大学电力工程学院
太仓中科信息技术研究院
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出处
《天然气工业》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第7期93-97,共5页
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文摘
煤炭开采过程中浓度（体积分数,下同）低于8%的抽采瓦斯数量占整个抽采瓦斯总量的50%以上,该低浓度瓦斯处于爆炸浓度范围,由于常规的燃烧方式很难将其安全高效利用,故通常都被直接排入大气从而造成能源的极大浪费。为了达到节能减排的目的,将脉动燃烧技术与低浓度瓦斯燃烧利用相结合,建立了低浓度瓦斯脉动燃烧实验平台,着重对低浓度瓦斯脉动燃烧器尾管的换热性能进行了实验研究。结果表明：1低浓度瓦斯脉动燃烧的最佳频率为82～92 Hz,相对应的燃烧器尾管长度为2.0～2.5 m;2燃烧器尾管传热系数随着燃烧器热负荷的增加而增大,但其增加值逐渐减少,换热系数最终趋于定值;3随着脉动燃烧器热负荷的增加,燃烧器尾管脉动换热强化比值下降;4脉动压力振幅对尾管换热系数有着较大的影响,尾管换热系数随着脉动压力振幅的增大而增大。该研究成果对于优化低浓度瓦斯脉动燃烧器设计、实现低浓度瓦斯的高效清洁燃烧利用具有参考作用。
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关键词
低浓度瓦斯
脉动燃烧
燃烧器尾管
实验研究
换热性能
传热系数
优化设计
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Keywords
Low-concentration gas
Pulse combustion
Tail pipe of the combustor
Experimental study
Heat transfer performance
Heat transfer coefficient
Optimization design.
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分类号
TD712
[矿业工程—矿井通风与安全]
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题名面向复杂机械零件形貌测量的高精度三维重建方法
被引量：8
- 3
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作者
王素琴
陈太钦
张峰
石敏
朱登明
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机构
华北电力大学控制与计算机工程学院
国家电网有限公司信息通信分公司
中国科学院计算技术研究所前瞻研究实验室
太仓中科信息技术研究院
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2022年第7期320-330,共11页
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基金
国家自然科学基金(61972379)。
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文摘
机械零件的精确测量可为零件的加工制造、虚拟仿真、缺陷检测等应用提供依据,基于条纹投影的双目视觉方法由于其高精度的特点广泛应用于机械零件的形貌测量中。在该方法中,绝对相位曲线的质量决定着三维重建的最终精度。由于环境噪声、场景不连续或零件表面复杂结构等的影响,绝对相位曲线往往存在着大量的噪声点和不同程度的形变。为了提高重建精度,针对绝对相位曲线存在的问题提出了相应的改进方法;针对难以去除的远离相位曲线的噪声点,提出逐区域相位校正方法,该方法将每一行的相位曲线分为若干区域,以区域内相位值的中位数为阈值,去除此类噪声点;针对相位曲线的形变区域,在基于点基元的立体匹配方法的基础上引入曲线拟合方法,并对匹配后得到的视差图进行精化,能够改善相位曲线形变区域立体匹配结果不佳的情况,提高了匹配方法的鲁棒性与精度。使用该方法对复杂零件FSW逆变器进行重建,标准偏差可降至0.1 mm以内。实验结果表明:所提方法重建精度更高,对于表面结构复杂的机械零件,能够实现精确测量。
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关键词
三维重建
相位校正
机械零件
多频外差
曲线拟合
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Keywords
3D reconstruction
phase correction
mechanical parts
multi-frequency heterodyne
curve fitting
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于深度学习的动态场景相机姿态估计方法
被引量：3
- 4
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作者
路昊
石敏
李昊
朱登明
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机构
华北电力大学控制与计算机工程学院
中国科学院计算技术研究所前瞻研究实验室
太仓中科信息技术研究院
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出处
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2020年第1期41-47,共7页
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基金
国家重大科技专项(2017ZX05019005)资助项目
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文摘
针对现有增强现实技术中应用较为广泛的基于标识物的定位注册方法的不足,提出了一种在不断变化运动的复杂动态场景下估计相机连续运动的3维姿态的方法。基于深度神经网络对输入图像序列建立端到端的学习模型,将卷积神经网络(CNN)作为高层特征提取器,同时利用长短期记忆神经网络(LSTM)建立视频连续帧之间的时序关系,完成相机连续运动的3维姿态估计,从而避免了相机快速运动及场景不断运动变换导致图像特征提取效果不好的情况。另一方面,通过迁移学习的方法来预测未知视频序列的相机3维姿态信息,解决了原始数据量不够的问题。在公共数据集上的实验结果表明,相对于PoseNet,基于连续视频序列的输入,其预测精度得到一定的提升。
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关键词
姿态估计
卷积神经网络(CNN)
长短期记忆神经网络(LSTM)
动态场景
迁移学习
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Keywords
pose estimation
convolutional neural network(CNN)
long short-term memory neural network(LSTM)
dynamic scene
transfer learning
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名基于深度图的水面重建
被引量：2
- 5
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作者
冯笑冰
朱登明
王兆其
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机构
中国科学院大学
中国科学院计算技术研究所前瞻实验室
太仓中科信息技术研究院
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出处
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2020年第3期223-232,共10页
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基金
国家重大科技专项(2017ZX05019005)
国家自然科学基金(61532002)
太仓大院大所(TC2017DYDS07)资助项目。
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文摘
大面积水面及波浪的快速建模是计算机图形学研究的热点问题之一,但是由于天然波浪运动的复杂性与不规则性,现有的波浪模拟及重建方法无法在计算效率与真实感之间很好地权衡。针对此问题,本文以室外波浪为对象,以深度图像序列为输入,通过对图像缺失部分的修复,快速重建连续变化的水面模型。本文使用RealSense摄像头,捕获水面深度图并进行预处理,对无效数据区域进行标示;根据连续变化的水面深度信息,通过帧间点云追踪算法计算速度场,并以物理运动连续性为约束,同步优化深度图与速度场数据,实现水面重建。最终在室内外采集的数据场中进行实验,实验结果表明,本方法相比于图像修复方法,可以更好地保证重建水面序列的连续性和真实感。
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关键词
深度图
流体建模
数据驱动
实测数据
物理方程
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Keywords
depth image
fluid reconstruction
data driven
captured data
physical equation
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于机器人运动控制的空间增强现实方法
被引量：1
- 6
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作者
魏毅
蒙遥
朱登明
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机构
武夷学院数学与计算机学院
认知计算与智能信息处理福建省高校重点实验室
太仓中科信息技术研究院
中国科学院计算技术研究所前瞻研究实验室
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出处
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2018年第5期434-441,共8页
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基金
国家自然科学基金(61173067
61379085)
+1 种基金
863计划(2015AA016401)
武夷学院科技(YJ201607)资助项目
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文摘
针对投影图像与投影板运动之间不匹配的问题,研究了基于机器人运动控制的空间增强现实方法。首先,建立机器人和投影板的几何模型,并使投影板几何模型能在机器人模型末端的牵引下运动。其次,应用逆向运动学技术,根据设计的投影板运动轨迹计算机器人关节的运动轨迹,提出一种机器人同步控制方法,使投影板在机器人牵引下的运动轨迹与设计的运动轨迹一致。最后,根据投影板的运动轨迹设计图像内容,并用投影仪将图像投射到运动的投影板上。在由两台机器人、两块投影板和一台投影仪组成的系统上进行了实验,实验结果表明,提出的方法能根据设计的投影板运动轨迹精确地控制投影板的运动,且投影图像与投影板运动之间的匹配程度很好。
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关键词
空间增强现实
机器人
运动控制
逆向运动学
投影
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Keywords
spatially augmented reality
robot
motion control
inverse kinematics
projection
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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