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题名基于网络流跟踪的信号灯检测方法
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作者
武悦
陈海华
于乔烽
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机构
南开大学电子信息与光学工程学院
天津市光电传感器与传感网络技术重点实验室
天翼安全科技有限公司北京分公司
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2024年第2期609-615,622,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61973173)。
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文摘
结合信号灯信息对机动车行进速度进行引导,减少机动车启停次数,可有效减少废气排放,缓解其造成的污染问题。针对信号灯转换时刻的获取问题,提出了一种基于网络流跟踪的信号灯检测方法。首先,该方法在数据集中引入辅助信号灯类别进行训练,将视频序列中该类目标检测结果关联为踪片,并通过踪片建模多目标跟踪任务。其次,该方法将多目标跟踪任务转换为最小费用流优化任务,以踪片作为节点建立最小费用流网络,提出了适合于信号灯的费用构建方式,通过最短路径算法求解,得到视频序列中辅助信号灯的多条轨迹。最后,基于求解的轨迹结果和图像分类技术,实现信号灯检测性能的提升。该方法的跟踪性能相较于对比算法有大幅提升,并将小目标信号灯检测响应的mAP提升至94.35%。实验结果表明,基于网络流的建模方式能极大地提升信号灯的跟踪准确率,结合跟踪轨迹还能大幅提高视频序列中小目标信号灯的检测准确率,并可有效确定信号灯状态的转换时刻。
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关键词
信号灯检测
帧间信息联合
多目标跟踪
费用流网络
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Keywords
traffic light detection
inter-frame information association
multi-target tracking
cost flow network
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分类号
TP751.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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