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题名主动悬架高度控制系统控制策略研究
被引量：1
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作者
张世龙
李军伟
陈斌
张广世
单坤山
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机构
山东理工大学交通与车辆工程学院
天润智能控制系统集成有限公司
潍柴雷沃重工股份有限公司
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出处
《拖拉机与农用运输车》
2022年第4期3-7,共5页
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文摘
为提高乘用车的操纵稳定性及乘坐舒适性,对主动悬架高度控制系统控制策略进行研究。根据主动悬架高度控制系统的工作原理,采用基于“模型设计”的开发流程,并对主动悬架高度控制器系统结构进行分析,开发了包含随速控制模块、手动控制模块和升降控制模块的主动悬架高度控制系统控制策略。通过仿真及台架试验表明,开发的主动悬架高度控制系统的控制策略能够有效地调节悬架的高度。
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关键词
主动悬架
控制策略
模型设计
高度调节
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Keywords
Active suspension
Control strategy
Model design
Height adjustment
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分类号
U463.61
[机械工程—车辆工程]
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题名基于离散元的食用菌培养基物料参数测定
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作者
张玉浩
刘晓童
陈月锋
刘霞
王风云
何青海
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机构
山东省农业机械科学研究院
天润智能控制系统集成有限公司
中国农业机械化科学研究院集团有限公司浙江分公司
山东农发智慧生物科技集团有限公司
山东省农业科学院农业信息与经济研究所
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出处
《农业装备与车辆工程》
2025年第7期11-17,共7页
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基金
国家重点研发计划“食用菌智能化生产装备创制与应用”(2024YFD2000700)
山东省重点研发计划(重大科技创新工程)“食用菌智慧工厂化生产关键技术研发与产业化”(2022CXGC010610)。
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文摘
为提升食用菌挖瓶作业效率,采用物理试验与仿真试验相结合的方法,对培养基的离散元参数进行测定与优化。首先通过各项物理试验确定培养基的离散元参数范围,随后利用颗粒建模软件搭建仿真模型,开展颗粒堆积角的显著性试验,确定显著性因素分别为:泊松比、培养基-培养基碰撞恢复系数、培养基-培养基静摩擦系数和培养基-培养基动摩擦系数;然后通过最陡爬坡试验进一步缩小参数取值范围,并进行响应面实验,建立回归模型,利用方差分析确定各因素对堆积角的影响程度,得出最优参数组合为:泊松比0.29,培养基-培养基碰撞恢复系数0.28,培养基-培养基静摩擦系数0.44、动摩擦系数0.14;最后将仿真堆积体与物理堆积体的休止角进行对比,二者无显著差异,证明该参数组合可作为食用菌挖瓶作业过程中的离散元仿真模型参数。
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关键词
食用菌
培养基
离散元
参数测定
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Keywords
edible fungi
culture medium
discrete elements
parameter determination
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分类号
S238
[农业科学—农业机械化工程]
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题名盐碱地区膜下滴灌技术研究现状与发展建议
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作者
王琦
刘晓童
李双
赵学观
王璐
郭洪恩
何青海
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机构
山东省农业机械科学研究院
天润智能控制系统集成有限公司
鲁东大学水利土木学院
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
山东省农业科学院
国家盐碱地综合利用技术创新中心
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出处
《农业装备与车辆工程》
2025年第9期1-7,共7页
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基金
国家重点研发计划课题“盐碱地农业智慧生产关键智能装备研发”(2023YFD2001403)。
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文摘
膜下滴灌技术,作为有效缓解农业用水效率低下和土地盐碱化问题的重要技术,近年来在我国盐碱地开发利用中成效显著。为了解当前膜下滴灌技术研究进展,综合分析了膜下滴灌对盐碱地土壤水盐运移及作物生长的影响,探究了不同灌溉制度在节水控盐方面的效果差异。研究发现,膜下滴灌技术能显著降低土壤表层盐分,提高表层土壤含水量;能够优化作物的生理代谢过程,提高作物的产量与品质;采用合理的灌溉频率、灌溉定额和滴灌管布局对节水抑盐具有明显的积极效果。但在技术长期使用对土壤和生态环境的影响、灌溉频率和灌溉定额的定量化研究以及滴灌管布局的普适性研究等方面的成果薄弱,限制了技术的大规模推广和应用。针对后续的研究与发展提出了建议,旨在为膜下滴灌技术的进一步研究和推广提供参考,为盐碱地的改良和可持续利用提供科学依据和实践指导。
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关键词
盐碱地改良
膜下滴灌技术
土壤水盐运移
灌溉制度
节水灌溉
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Keywords
saline-alkali land improvement
drip irrigation under plastic film mulching
soil water and salt transport
irrigation system
water-saving irrigation
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分类号
S275.6
[农业科学—农业水土工程]
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题名基于蓝牙的电控悬架远程调试控制器开发
被引量：2
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作者
陈斌
李军伟
张世龙
张广世
李凯
岳涵
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机构
山东理工大学交通与车辆工程学院
天润智能控制系统集成有限公司
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出处
《现代农业装备》
2021年第6期8-14,共7页
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文摘
为实现远程调节空气悬架的高度、压力等参数,提高调试效率,本文采用基于蓝牙的无线通信方法,以MC9S08DZ60单片机为核心器件,设计了一种基于蓝牙的电控悬架远程调试控制器。设计包括硬件设计和软件开发,硬件部分包含DZ60芯片模块、HC-05蓝牙模块、CAN通信模块和电源模块的设计,软件部分包含通信协议制订和底层应用程序开发。经实车测试,所设计基于蓝牙的控制器能够远程调节空气悬架高度、压力等参数,并且系统电路简单、稳定性好,满足大部分用户对电控悬架的远程控制需求。
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关键词
无线蓝牙传输
单片机
CAN
电控悬架
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Keywords
wireless bluetooth transmission
singlechip
CAN
electronically controlled suspension
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分类号
TP368.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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