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题名面向室内语音导航的“附近”关系协同定位方法
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作者
吴志芳
尹宾宾
樊红
王彦坤
樊勇
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机构
武汉科技大学计算机科学与技术学院
天津飞眼无人机科技有限公司
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
自然资源部城市国土资源监测与仿真重点实验室
深圳职业技术学院物联网研究院&人工智能学院
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出处
《导航定位学报》
CSCD
北大核心
2024年第2期147-154,共8页
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基金
国家自然科学基金面上项目(41971341)
国家自然科学基金青年基金项目(42001389)
+3 种基金
广东省普通高校重点领域专项(2022ZDZX3071)
自然资源部城市国土资源监测与仿真重点实验室开放基金资助课题(KF-2022-07-024)
深圳职业技术学院博士后出站后期资助项目(6021271017K)
深圳职业技术学院项目(6022312062K)。
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文摘
针对传统室内定位模式单一,且单一“附近”空间关系无法满足定位需求的问题,提出一种融合“附近”空间关系/无线保真(WiFi)/行人航迹推算(PDR)/地磁的室内定位方法:阐述多源融合语音交互室内定位方法框架;并针对室内环境,建立“附近”空间关系概率密度函数;然后步行构建地磁/WiFi指纹库;最后后通过“附近”空间关系约束粒子及指纹匹配空间范围,在PDR推算位置基础上,利用WiFi/地磁/“附近”空间关系更新粒子权重,实现最优位置估计。实验结果表明,基于粒子滤波融合单一“附近”空间关系/WiFi/PDR/地磁为一种低成本可行的定位方法,平均定位精度1.93 m,有90%可能性定位精度可达2.52 m。
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关键词
室内定位
“附近”空间关系
无线保真(WiFi)指纹
行人航迹推算(PDR)
粒子滤波
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Keywords
indoor positioning
near spatial relationship
wireless fidelity(WiFi)fingerprint
pedestrian dead reckoning
particle filter
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名萨雷兹湖东向引水最低成本路径及可行性分析
被引量：5
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作者
李君
张新
陈燕
胡荣强
朱长明
王伟胜
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机构
东华大学环境科学与工程学院
中国科学院空天信息创新研究院遥感科学国家重点实验室
天津飞眼无人机科技有限公司
江苏师范大学地理测绘与城乡规划学院
中国科学院新疆生态与地理研究所荒漠与绿洲生态国家重点实验室
中国科学院中亚生态与环境研究中心
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出处
《自然灾害学报》
CSCD
北大核心
2021年第2期159-167,共9页
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基金
国家重点研发计划项目(2017YFB0504201)
国家自然科学基金项目(61473286)
+1 种基金
中国科学院流域地理学重点实验室开放基金资助(WSGS2020006)
国家自然科学基金项目(41471089)。
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文摘
萨雷兹湖是迄今全球最大的高原堰塞湖,堰塞体一旦溃决,将对中亚五国造成巨大洪水灾难,已有研究多侧重于西向堰塞体侧的安全风险化解,存在地形复杂、水位落差大、潜在受灾区域大等诸多技术难点。由此,从距离、地势高差、水资源合理利用等角度,提出了东向引水可行性分析的创新思路。基于水文、空间分析法,结合地形度量指标,利用Dijkstra算法思想,构建空间优化选线模型,提出了自动化规划萨雷兹湖东向引疆的最低成本路线技术方法,衍生出备选路径。最后从工程量、安全性及生态性分析了该湖引疆备选方案的优缺点及可行性。研究成果对于科学化解全球最大高原堰塞湖溃决风险同时合理利用水资源,以缓解我国新疆喀什地区缺水问题提供创新思路与技术参考。
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关键词
萨雷兹湖
堰塞湖
GIS
引水路线
灾害转移
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Keywords
Sarez lake
dammed lake
GIS
diversion route
disaster transfer
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分类号
X43
[环境科学与工程—灾害防治]
X9
[环境科学与工程—安全科学]
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