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题名一种基于函数逼近的柔性加减速算法研究
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作者
丁承君
李涛
段萍
申敏
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机构
河北工业大学机械工程学院
天津航空机电有限公司生产协作中心
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出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第7期68-74,共7页
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文摘
嵌入式数控系统优点诸多,但系统资源、处理能力有限。三角函数加减速算法拥有柔性冲击小、精度高的优点,但其计算复杂,当运用在嵌入式数控系统时,难以满足系统的高实时性要求。针对这个问题,提出一种加减速算法,基于最佳平方逼近方法,利用多项式函数逼近三角函数,进而推理、构建出完整的加减速方程,随后分析算法在不同情况下的速度规划。最终对该算法进行了仿真分析并在以MCU为控制器的数控平台进行了实验,结果表明:算法在保留三角函数曲线柔性的同时降低了计算复杂度,提高了加工效率。
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关键词
加减速算法
最佳平方逼近
嵌入式数控系统
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Keywords
acceleration/deceleration algorithm
least square approximation
embedded CNC system
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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