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基于专利数据的卫星互联网安全技术发展研究
1
作者
王一凡
毛峰
刘利田
《无线电通信技术》
北大核心
2025年第4期756-762,共7页
卫星互联网作为构建6G空天地一体化网络的关键基础设施,面临的网络安全威胁与数据泄露风险不容忽视。针对上述问题,通过专利分析方法开展研究,梳理卫星互联网安全技术的申请趋势、地域分布和主要创新主体,归纳出加密及签名技术、身份认...
卫星互联网作为构建6G空天地一体化网络的关键基础设施,面临的网络安全威胁与数据泄露风险不容忽视。针对上述问题,通过专利分析方法开展研究,梳理卫星互联网安全技术的申请趋势、地域分布和主要创新主体,归纳出加密及签名技术、身份认证技术、入侵检测技术和网络架构优化技术4个分支,分析各技术分支的演进路线。从专利视角揭示卫星互联网安全技术的全球竞争态势与研究热点,为我国创新主体技术研发和知识产权保护提供参考依据。
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关键词
卫星互联网
网络安全
专利分析
加密
认证
入侵检测
网络架构
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职称材料
专利视角下空海跨域通信关键技术研究
2
作者
王一凡
刘利田
刘俊源
《光通信研究》
北大核心
2025年第4期106-113,共8页
随着人类对海洋探索需求的不断增长,构建空天地海一体化网络变得十分重要。然而,由于空气与海水两种介质的不同特性以及海上环境复杂多变的影响,实现空海跨域通信面临诸多技术挑战。为了深入探究空海跨域通信的创新现状及未来发展趋势,...
随着人类对海洋探索需求的不断增长,构建空天地海一体化网络变得十分重要。然而,由于空气与海水两种介质的不同特性以及海上环境复杂多变的影响,实现空海跨域通信面临诸多技术挑战。为了深入探究空海跨域通信的创新现状及未来发展趋势,文章基于专利检索结果构建了数据集,研究了专利整体态势、全球地域分布和重要创新主体,分析了空海跨域链路级直接通信、空海跨域中继通信和空海跨域通信组网3个技术分支的核心专利及技术演进,并在核心技术攻关和专利保护运用方面向我国创新主体提出了发展建议。
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关键词
空海跨域通信
链路级通信
中继通信
通信组网
专利分析
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职称材料
考虑间隙水体阻尼修正的过驳双船系统动力响应研究
3
作者
刘利琴
刘依伦
+2 位作者
王岭
郭颖
孟春蕾
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2024年第6期856-865,共10页
利用阻尼修正的势流理论对过驳双船系统进行研究。建立了过驳双船系统CFD数值计算模型,通过在双船间隙自由水面施加粘性阻尼盖的方法对势流理论进行修正。对双船过驳系统在考虑与不考虑修正两种情况下的时域结果进行对比分析,结果表明:...
利用阻尼修正的势流理论对过驳双船系统进行研究。建立了过驳双船系统CFD数值计算模型,通过在双船间隙自由水面施加粘性阻尼盖的方法对势流理论进行修正。对双船过驳系统在考虑与不考虑修正两种情况下的时域结果进行对比分析,结果表明:双船各自由度的运动响应以及各系缆护舷的受力,在不计及粘性修正时的计算结果皆高于修正后的结果,因而考虑流体粘性的修正是非常必要的。
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关键词
过驳系统
粘性修正
时域分析
势流理论
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职称材料
比例方向阀流致振动特性研究
4
作者
刘宏玥
陈英龙
+2 位作者
胡华兵
熊凯军
孙强
《液压与气动》
北大核心
2024年第12期71-79,共9页
随着液压技术向高速、高压和大功率方向发展,液压元件的振动噪声问题也日趋严重,噪声污染已成为制约液压技术发展的“瓶颈”。比例方向阀作为一种常用于工程机械等领域的控制元件,对其减振降噪方面的研究具有重要意义。分析了某型号比...
随着液压技术向高速、高压和大功率方向发展,液压元件的振动噪声问题也日趋严重,噪声污染已成为制约液压技术发展的“瓶颈”。比例方向阀作为一种常用于工程机械等领域的控制元件,对其减振降噪方面的研究具有重要意义。分析了某型号比例方向阀的流致振动问题,针对比例阀的流场压力脉动特性、振动特性、减振降噪等方面展开了研究。对不同开度下的阀内流场进行数值模拟,分析比例方向阀压力脉动、湍流强度、空化程度等流动特征;设置监测点,得到流致振动的主频范围,并与预应力模态分析下的固有频率进行对比;对比例方向阀进行流固耦合数值模拟,探究影响振动能级的主要因素;总结比例方向阀振动机理,验证比例阀工作可靠性。
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关键词
比例方向阀
流致振动
减振降噪
流固耦合
结构优化
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职称材料
基于DMPC的船舶航向控制算法研究
5
作者
张子昌
谌兴良
+2 位作者
孙灵远
沈东
欧阳盼
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第7期46-51,共6页
针对船舶高航速下强机动时易出现大横倾和高海况下的频繁操舵问题,采用离散型模型预测控制(DMPC)理论提出一种基于转向速率和舵角舵速约束条件下的航向机动控制策略,通过控制转向过程中的航向速率限制高速转向过程中的最大横倾。针对海...
针对船舶高航速下强机动时易出现大横倾和高海况下的频繁操舵问题,采用离散型模型预测控制(DMPC)理论提出一种基于转向速率和舵角舵速约束条件下的航向机动控制策略,通过控制转向过程中的航向速率限制高速转向过程中的最大横倾。针对海浪干扰特性,通过忽略舵角舵速的约束条件得到线性的DMPC控制器形式并引入辅助滤波器,校正控制器在海浪干扰频率段的频响特性,达到减小无效操舵的目的。仿真数据表明,所设计的基于内环航向速率的航向控制算法能有效地解决船舶高航速机动时的大横倾问题,引入辅助滤波器之后能有效减少船舶在海浪干扰下的操舵频率,显著提高了船舶快速机动时的平稳性和安全性。
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关键词
船舶
航向控制
模型预测控制
辅助滤波器
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职称材料
重力仪加速度计振动整流误差改进方法
6
作者
齐国华
崔粲
+3 位作者
吴萌萌
聂鲁燕
孟兆海
张志涛
《中国惯性技术学报》
北大核心
2025年第3期279-283,308,共6页
石英挠性加速度计作为航空/海洋重力仪的重力敏感元件,在使用过程中经常会遭遇颠簸、风浪等振动条件,产生振动整流误差,影响重力仪测量精度。针对这一问题,对加速度计的振动整流误差机理进行了理论分析,并对影响加速度计输出非线性的因...
石英挠性加速度计作为航空/海洋重力仪的重力敏感元件,在使用过程中经常会遭遇颠簸、风浪等振动条件,产生振动整流误差,影响重力仪测量精度。针对这一问题,对加速度计的振动整流误差机理进行了理论分析,并对影响加速度计输出非线性的因素进行了仿真分析,经过实验验证,通过优化磁钢性能、提高磁路结构对称性等措施,加速度计振动整流误差可以降低到改进前的1/10~1/20,重力仪系统振动整流误差由原来的1 mGal降低到0.7 mGal,显著改善了重力仪的抗振性能。
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关键词
重力仪
加速度计
振动整流误差
磁场
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职称材料
修正相位缠绕误差的机载电离层异常监测方法
7
作者
赵琳
贺崟
+2 位作者
贾春
庞志超
李阳
《中国惯性技术学报》
北大核心
2025年第2期205-212,共8页
电离层异常是地基增强系统服务航空用户需要监测的重要风险源之一。传统机载码-载波偏离度(CCD)电离层异常监测方法需要低通滤波器平滑伪距噪声,这导致算法存在异常探测能力弱且响应时间长等问题。基于此,提出了一种基于修正相位缠绕误...
电离层异常是地基增强系统服务航空用户需要监测的重要风险源之一。传统机载码-载波偏离度(CCD)电离层异常监测方法需要低通滤波器平滑伪距噪声,这导致算法存在异常探测能力弱且响应时间长等问题。基于此,提出了一种基于修正相位缠绕误差的频间差分模型以监测电离层异常的方法。利用双频载波相位进行站间、频间和历元间的差分,以构建检测统计量,并针对检测统计量中残留的相位缠绕误差,构建了基于载波相位时间差分测速的修正模型。为验证所提方法的性能,在实测动态机载GNSS数据中加入两类典型电离层异常情况进行仿真测试。与CCD方法相比,所提方法能够实时反映机载电离层延迟误差的变化情况。针对Ⅰ型异常,具备与传统CCD方法相当的监测能力;针对Ⅱ型异常,可检测异常幅值降低76%,对幅值为5 m的Ⅱ型异常,响应时间缩短24%。
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关键词
卫星导航系统
地基增强系统
电离层异常
相位缠绕
频间差分
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职称材料
半球谐振陀螺通道误差影响分析与全温补偿方法
8
作者
赵丙权
高方旭
+3 位作者
张勇刚
张海峰
李世杨
周彤
《中国惯性技术学报》
北大核心
2025年第6期607-614,共8页
为了减小半球谐振陀螺在温度变化过程中增益误差、相位误差、非线性误差等通道误差与陀螺零偏的耦合,提升陀螺全温精度,提出了一种基于Elman神经网络对通道误差补偿的方法。首先,分析了增益误差、相位误差、非线性误差等通道误差对陀螺...
为了减小半球谐振陀螺在温度变化过程中增益误差、相位误差、非线性误差等通道误差与陀螺零偏的耦合,提升陀螺全温精度,提出了一种基于Elman神经网络对通道误差补偿的方法。首先,分析了增益误差、相位误差、非线性误差等通道误差对陀螺输出的影响机理,其次,建立了基于Elman神经网络的补偿模型。最后通过实验对建立的模型进行了验证。实验结果表明,由于辨识并补偿了耦合在陀螺阻尼不均中的通道误差,零偏在全温过程中的变化量减小,非线性得到改善,陀螺的全温精度由0.1132(°)/h提升至0.012(°)/h。
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关键词
半球谐振陀螺
全角模式
通道误差
零偏稳定性
温度补偿
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职称材料
基于动量算法优化的BP神经网络HRG漂移补偿方法
9
作者
罗巍
魏博深
+2 位作者
陈刚
唐明浩
戴劼峰
《中国惯性技术学报》
北大核心
2025年第5期502-509,共8页
针对半球谐振陀螺(HRG)漂移传统分步标定补偿方法存在的补偿精度低与耗时长问题,提出一种基于动量算法优化的反向传播(BP)神经网络HRG漂移补偿方法。根据HRG误差模型分析了分步标定补偿方法的局限性,构建了基于BP神经网络的HRG漂移补偿...
针对半球谐振陀螺(HRG)漂移传统分步标定补偿方法存在的补偿精度低与耗时长问题,提出一种基于动量算法优化的反向传播(BP)神经网络HRG漂移补偿方法。根据HRG误差模型分析了分步标定补偿方法的局限性,构建了基于BP神经网络的HRG漂移补偿模型,并引入动量算法,提升BP神经网络训练效率,利用三只自研的HRG进行了实验验证。实验结果表明:所提方法能够有效提升陀螺精度,同时简化标定和补偿流程,提高陀螺漂移补偿工作效率,相比现有分步标定补偿法,陀螺精度提升36.1%,标定补偿效率提升32.1%。
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关键词
半球谐振陀螺
BP神经网络
陀螺漂移补偿
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职称材料
抗野值自适应卡尔曼滤波方法的研究
被引量：
21
10
作者
高宁
周跃庆
+1 位作者
杨晔
汤巍
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第3期25-28,共4页
针对陀螺漂移信号中野值的不良影响,从量测噪声自适应Kalman滤波算法出发,首次提出了抗野值自适应Kalman滤波方法,并在其基础上进行了分析,提出一种改进的算法。通过对某型号高精度寻北仪中的试验证明,该算法能够有效去除寻北仪信号中...
针对陀螺漂移信号中野值的不良影响,从量测噪声自适应Kalman滤波算法出发,首次提出了抗野值自适应Kalman滤波方法,并在其基础上进行了分析,提出一种改进的算法。通过对某型号高精度寻北仪中的试验证明,该算法能够有效去除寻北仪信号中的野值,提高寻北仪的寻北精度,并且对系统的量测噪声不敏感。
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关键词
捷联式寻北仪
陀螺仪
漂移误差
野值
自适应卡尔曼滤波
导航系统
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职称材料
舰载角速度匹配传递对准方法研究
被引量：
18
11
作者
黄昆
单福林
+1 位作者
杨功流
刘玉峰
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2005年第4期1-5,共5页
为了提高舰载局部捷联惯导系统的导航精度,希望能够在传递对准过程中,对船体甲板变形进行估计,对惯性器件的某些误差进行标定,并进行补偿。作为参数匹配传递对准方法之一的角速度匹配法为此提供了可能。文中对角速度匹配法中的三种不同...
为了提高舰载局部捷联惯导系统的导航精度,希望能够在传递对准过程中,对船体甲板变形进行估计,对惯性器件的某些误差进行标定,并进行补偿。作为参数匹配传递对准方法之一的角速度匹配法为此提供了可能。文中对角速度匹配法中的三种不同海况下的系统状态可观测性进行了详细的分析,并对船体甲板变形和陀螺漂移进行了Kalman滤波估计及精度分析。研究结果表明,这一方法具有较好的对准精度和快速性,但具体情况随船体的运动情况而不同。
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关键词
舰载传递对准
角速度匹配法
KALMAN滤波
甲板变形
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职称材料
关于陀螺信号处理中小波基选取的研究
被引量：
14
12
作者
汤巍
李士心
+1 位作者
刘鲁源
杨晔
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2002年第5期28-30,共3页
在建立陀螺漂移的数学模型的基础上,使用不同的小波基对陀螺输出信号进行多尺度小波分解,去除由噪声产生的小波系数,从而达到消除噪声的目的。从不同小波基的滤波效果来看,双正交样条小波Bior1.5具有较好的去噪效果,从而也验证了小波对...
在建立陀螺漂移的数学模型的基础上,使用不同的小波基对陀螺输出信号进行多尺度小波分解,去除由噪声产生的小波系数,从而达到消除噪声的目的。从不同小波基的滤波效果来看,双正交样条小波Bior1.5具有较好的去噪效果,从而也验证了小波对称性在陀螺信号去噪中的重要性。
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关键词
陀螺信号处理
小波变换
多分辨分析
陀螺漂移
捷联式惯导系统
航海仪器
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职称材料
低成本GPS/IMU组合导航中的速度匹配对准研究
被引量：
9
13
作者
李士心
王岩飞
+1 位作者
杨晔
郭春梅
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2005年第1期35-37,共3页
由于低成本IMU的输出具有较大的偏差和噪声,地球的自转速率完全被淹没在其中,无法实现自对准。因此在低成本IMU/GPS组合导航系统的设计中,初始对准使用GPS提供的速度信息进行纠偏,从而较好的估计了航向误差和IMU参数误差。仿真和实际应...
由于低成本IMU的输出具有较大的偏差和噪声,地球的自转速率完全被淹没在其中,无法实现自对准。因此在低成本IMU/GPS组合导航系统的设计中,初始对准使用GPS提供的速度信息进行纠偏,从而较好的估计了航向误差和IMU参数误差。仿真和实际应用都得到了较好的效果。
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关键词
自对准
组合导航系统
低成本
GPS
初始对准
速度匹配
速率
IMU
仿真
输出
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职称材料
基于小波变换的陀螺漂移建模与实验研究
被引量：
12
14
作者
刘鲁源
陈玉柱
+1 位作者
陈刚
李士心
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004年第1期61-65,共5页
在基于小波变换陀螺漂移建模方法的基础上对其进行了实验研究,详细阐述了实验的步骤,提出了有关工程问题的解决方法。实验结果表明,基于小波变换的陀螺漂移建模方法的精度高且明显优于传统方法。
关键词
小波变换
陀螺漂移建模
静态漂移误差模型
动态漂移误差模型
随机漂移误差模型
惯性导航系统
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职称材料
系统参数标定以及惯性元件安装误差测量与补偿技术研究
被引量：
30
15
作者
颜苗
翁海娜
谢英
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2006年第1期27-29,62,共4页
研究了旋转式光纤陀螺捷联惯性导航系统的标定问题。首先分析了系统的安装误差,并建立了陀螺仪、加速度计的输入输出模型,最后给出了相应的标定方法,并给出了具体的实验和数据处理方法。理论分析及实验表明,该方法能够有效地标定出系统...
研究了旋转式光纤陀螺捷联惯性导航系统的标定问题。首先分析了系统的安装误差,并建立了陀螺仪、加速度计的输入输出模型,最后给出了相应的标定方法,并给出了具体的实验和数据处理方法。理论分析及实验表明,该方法能够有效地标定出系统的相关参数。
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关键词
捷联惯性导航系统
标定
光纤陀螺
台体旋转
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职称材料
车载捷联惯导系统静止条件下的初始对准方法研究
被引量：
15
16
作者
王立冬
蔡玲
鲁军
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004年第2期1-4,12,共5页
根据捷联惯导系统(SINS)的误差模型,从提高初始对准中卡尔曼滤波估计的可观测性和可观测度的角度出发,提出了同时利用加速度表的输出和速度误差量这两种信息作为卡尔曼滤波的测量量,对陆地车辆捷联惯导系统在静止条件下进行初始对准。...
根据捷联惯导系统(SINS)的误差模型,从提高初始对准中卡尔曼滤波估计的可观测性和可观测度的角度出发,提出了同时利用加速度表的输出和速度误差量这两种信息作为卡尔曼滤波的测量量,对陆地车辆捷联惯导系统在静止条件下进行初始对准。可观测性定性分析、可观测度定量计算和仿真结果都表明,充分利用外部可观测信息,可以提高系统的可观测性和可观测度,加快初始对准的速度,减小估计误差。该方法已经在实际的SINS中得到应用。
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关键词
车载捷联惯导系统
可观性分析
可观测度
初始对准
误差模型
卡尔曼滤波估计
陆地军用车辆
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职称材料
双惯导系统水平阻尼技术研究
被引量：
13
17
作者
赵汪洋
杨功流
+1 位作者
庄良杰
吴俊杰
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期1109-1111,共3页
根据舰艇中一般配备两套或多套互为备份惯导系统的情况,提出了双惯导系统的阻尼新方法。在借鉴传统水平阻尼网络的基础上,针对双惯导系统的特性设计了新的阻尼网络,并分析了其误差源与双惯导阻尼网络的关系,对双惯导系统的导航参数进行...
根据舰艇中一般配备两套或多套互为备份惯导系统的情况,提出了双惯导系统的阻尼新方法。在借鉴传统水平阻尼网络的基础上,针对双惯导系统的特性设计了新的阻尼网络,并分析了其误差源与双惯导阻尼网络的关系,对双惯导系统的导航参数进行线性组合输出。通过仿真分析,比较两套阻尼系统的仿真结果,可以看出双惯导水平阻尼能够显著降低外速度误差的影响,抑制经度误差。
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关键词
双惯导系统
水平阻尼系统
外速度
线性组合
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职称材料
Costas环在无线扩频定位系统中的应用技术研究
被引量：
8
18
作者
宋建材
赵小明
+3 位作者
杨兴文
赵素文
吴俊杰
张鹏
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2006年第2期56-59,68,共5页
分析了扩频定位系统中载波恢复和数据解调数学模型,设计了环路中应用的Butterworth低通滤波器和产生正交两路信号的Hilbert变换滤波器,在Simulink中建立了Costas环仿真模型。结果表明:该Costas环能够准确地实现扩频定位系统的载波恢复...
分析了扩频定位系统中载波恢复和数据解调数学模型,设计了环路中应用的Butterworth低通滤波器和产生正交两路信号的Hilbert变换滤波器,在Simulink中建立了Costas环仿真模型。结果表明:该Costas环能够准确地实现扩频定位系统的载波恢复和发送端数据解调输出,理论仿真和实际工程实验基本一致。
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关键词
科斯特斯环
载波恢复
扩频
无线电定位
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职称材料
旋转加速度计重力梯度敏感器标定方法
19
作者
李达
张振
+3 位作者
李中
孙延峰
高宏伟
赵琳
《中国惯性技术学报》
北大核心
2025年第4期408-414,共7页
为进一步提高旋转加速度计重力梯度敏感器标定精度,提出一种基于质量体对称分布的敏感器标定方法。首先,根据旋转加速度计重力梯度测量的原理,建立了敏感器标定数学模型。其次,提出了一种质量体对称布设的方法,可使质量体在敏感器附近...
为进一步提高旋转加速度计重力梯度敏感器标定精度,提出一种基于质量体对称分布的敏感器标定方法。首先,根据旋转加速度计重力梯度测量的原理,建立了敏感器标定数学模型。其次,提出了一种质量体对称布设的方法,可使质量体在敏感器附近空间产生的引力梯度激励分布近似均匀,从而设计了标度因数和失准角的标定方案。最后,通过敏感器沿其旋转轴多角度物理旋转的方法实现了零位标定。在实验室搭建了重力梯度敏感器标定装置,完成了标定实验,并在多个地点进行了两台重力梯度仪的测量比对实验。实验结果表明,所提方法能够有效提高敏感器标定精度,标度因数、失准角和测量零位的标定重复性分别优于0.0006、0.0011rad和0.24E,标定后敏感器的测量精度优于1E,具有重要的工程应用参考价值。
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关键词
重力梯度敏感器
旋转加速度计
参数标定
人工质量体
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职称材料
超弹性球体垂直入水空泡流动研究
被引量：
10
20
作者
魏英杰
杨柳
+2 位作者
王聪
夏维学
李佳川
《空气动力学学报》
CSCD
北大核心
2020年第4期780-787,I0003,共9页
采用实验与数值模拟相结合的方法,开展了超弹性球体低速垂直入水空泡流动研究。通过入水实验研究发现了超弹性球体入水后特有的球体变形行为和空泡形态。基于径向基函数的变形插值法和虚功原理的力映射法,对超弹性球体的入水过程进行了...
采用实验与数值模拟相结合的方法,开展了超弹性球体低速垂直入水空泡流动研究。通过入水实验研究发现了超弹性球体入水后特有的球体变形行为和空泡形态。基于径向基函数的变形插值法和虚功原理的力映射法,对超弹性球体的入水过程进行了流固耦合数值模拟,并将入水空泡形态、位移和变形系数的数值结果与实验数据进行对比,验证了本文数值方法的有效性。在此基础上采用数值模拟方法开展了超弹性球体与刚性球体垂直入水流动特性的对比研究,结果表明:超弹性球体入水后由于变形行为及能量的损耗,使得形成的空泡长度比刚性球体小,空泡宽度比刚性球体大;超弹性球体入水后局部绕流与球体变形导致超弹性球体的表面压力变化范围要比刚性球体大。
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关键词
超弹性球
垂直入水
入水实验
流固耦合
空泡
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职称材料
题名
基于专利数据的卫星互联网安全技术发展研究
1
作者
王一凡
毛峰
刘利田
机构
国家知识产权局专利局专利审查协作
天津
中心
天津航海仪器研究所
出处
《无线电通信技术》
北大核心
2025年第4期756-762,共7页
文摘
卫星互联网作为构建6G空天地一体化网络的关键基础设施,面临的网络安全威胁与数据泄露风险不容忽视。针对上述问题,通过专利分析方法开展研究,梳理卫星互联网安全技术的申请趋势、地域分布和主要创新主体,归纳出加密及签名技术、身份认证技术、入侵检测技术和网络架构优化技术4个分支,分析各技术分支的演进路线。从专利视角揭示卫星互联网安全技术的全球竞争态势与研究热点,为我国创新主体技术研发和知识产权保护提供参考依据。
关键词
卫星互联网
网络安全
专利分析
加密
认证
入侵检测
网络架构
Keywords
satellite Internet
network security
patent analysis
encryption
authentication
intrusion detection
network architecture
分类号
TN927.2 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
专利视角下空海跨域通信关键技术研究
2
作者
王一凡
刘利田
刘俊源
机构
国家知识产权局专利局专利审查协作
天津
中心
天津航海仪器研究所
出处
《光通信研究》
北大核心
2025年第4期106-113,共8页
文摘
随着人类对海洋探索需求的不断增长,构建空天地海一体化网络变得十分重要。然而,由于空气与海水两种介质的不同特性以及海上环境复杂多变的影响,实现空海跨域通信面临诸多技术挑战。为了深入探究空海跨域通信的创新现状及未来发展趋势,文章基于专利检索结果构建了数据集,研究了专利整体态势、全球地域分布和重要创新主体,分析了空海跨域链路级直接通信、空海跨域中继通信和空海跨域通信组网3个技术分支的核心专利及技术演进,并在核心技术攻关和专利保护运用方面向我国创新主体提出了发展建议。
关键词
空海跨域通信
链路级通信
中继通信
通信组网
专利分析
Keywords
air⁃sea cross⁃domain communication
link⁃level communication
relay communication
communication networking
patent analysis
分类号
TN92 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
考虑间隙水体阻尼修正的过驳双船系统动力响应研究
3
作者
刘利琴
刘依伦
王岭
郭颖
孟春蕾
机构
天津
大学水利工程仿真与安全国家重点实验室
天津航海仪器研究所
出处
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2024年第6期856-865,共10页
基金
天津市交委项目(2018-b2)。
文摘
利用阻尼修正的势流理论对过驳双船系统进行研究。建立了过驳双船系统CFD数值计算模型,通过在双船间隙自由水面施加粘性阻尼盖的方法对势流理论进行修正。对双船过驳系统在考虑与不考虑修正两种情况下的时域结果进行对比分析,结果表明:双船各自由度的运动响应以及各系缆护舷的受力,在不计及粘性修正时的计算结果皆高于修正后的结果,因而考虑流体粘性的修正是非常必要的。
关键词
过驳系统
粘性修正
时域分析
势流理论
Keywords
transfer system
potential flow correction
time domain analysis
potential flow theory
分类号
U661.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
比例方向阀流致振动特性研究
4
作者
刘宏玥
陈英龙
胡华兵
熊凯军
孙强
机构
大连海事大学船舶与海洋工程学院
天津航海仪器研究所
海军装备部驻武汉地区第八军事代表室
出处
《液压与气动》
北大核心
2024年第12期71-79,共9页
基金
国家重点研发计划(2021YFC2802403)
国家自然科学基金(52275053)
+1 种基金
工业和信息化部高新技术船舶项目(CBG2N21-2-1)
中央高校基本科研业务费专项资金(3132023513)。
文摘
随着液压技术向高速、高压和大功率方向发展,液压元件的振动噪声问题也日趋严重,噪声污染已成为制约液压技术发展的“瓶颈”。比例方向阀作为一种常用于工程机械等领域的控制元件,对其减振降噪方面的研究具有重要意义。分析了某型号比例方向阀的流致振动问题,针对比例阀的流场压力脉动特性、振动特性、减振降噪等方面展开了研究。对不同开度下的阀内流场进行数值模拟,分析比例方向阀压力脉动、湍流强度、空化程度等流动特征;设置监测点,得到流致振动的主频范围,并与预应力模态分析下的固有频率进行对比;对比例方向阀进行流固耦合数值模拟,探究影响振动能级的主要因素;总结比例方向阀振动机理,验证比例阀工作可靠性。
关键词
比例方向阀
流致振动
减振降噪
流固耦合
结构优化
Keywords
proportional directional valve
flow-induced vibration
vibration and noise reduction
fluid-structure coupling
structure optimization
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于DMPC的船舶航向控制算法研究
5
作者
张子昌
谌兴良
孙灵远
沈东
欧阳盼
机构
天津航海仪器研究所
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第7期46-51,共6页
文摘
针对船舶高航速下强机动时易出现大横倾和高海况下的频繁操舵问题,采用离散型模型预测控制(DMPC)理论提出一种基于转向速率和舵角舵速约束条件下的航向机动控制策略,通过控制转向过程中的航向速率限制高速转向过程中的最大横倾。针对海浪干扰特性,通过忽略舵角舵速的约束条件得到线性的DMPC控制器形式并引入辅助滤波器,校正控制器在海浪干扰频率段的频响特性,达到减小无效操舵的目的。仿真数据表明,所设计的基于内环航向速率的航向控制算法能有效地解决船舶高航速机动时的大横倾问题,引入辅助滤波器之后能有效减少船舶在海浪干扰下的操舵频率,显著提高了船舶快速机动时的平稳性和安全性。
关键词
船舶
航向控制
模型预测控制
辅助滤波器
Keywords
ship
heading control
model predictive control
auxiliary filter
分类号
U674.73 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
重力仪加速度计振动整流误差改进方法
6
作者
齐国华
崔粲
吴萌萌
聂鲁燕
孟兆海
张志涛
机构
天津航海仪器研究所
出处
《中国惯性技术学报》
北大核心
2025年第3期279-283,308,共6页
基金
国家自然科学基金青年基金项目(42204146)。
文摘
石英挠性加速度计作为航空/海洋重力仪的重力敏感元件,在使用过程中经常会遭遇颠簸、风浪等振动条件,产生振动整流误差,影响重力仪测量精度。针对这一问题,对加速度计的振动整流误差机理进行了理论分析,并对影响加速度计输出非线性的因素进行了仿真分析,经过实验验证,通过优化磁钢性能、提高磁路结构对称性等措施,加速度计振动整流误差可以降低到改进前的1/10~1/20,重力仪系统振动整流误差由原来的1 mGal降低到0.7 mGal,显著改善了重力仪的抗振性能。
关键词
重力仪
加速度计
振动整流误差
磁场
Keywords
gravimeter
accelerometer
vibration rectification error
magnetic field
分类号
TH824 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
修正相位缠绕误差的机载电离层异常监测方法
7
作者
赵琳
贺崟
贾春
庞志超
李阳
机构
哈尔滨工程大学智能科学与工程学院
天津航海仪器研究所
出处
《中国惯性技术学报》
北大核心
2025年第2期205-212,共8页
基金
国家重点研发计划项目(2021YFB3901300)
国家自然科学基金(62403158,62373117)
+1 种基金
中国博士后科学基金(2024M754152)
黑龙江省省重点研发计划项目(创新基地)(JD2023SJ09)。
文摘
电离层异常是地基增强系统服务航空用户需要监测的重要风险源之一。传统机载码-载波偏离度(CCD)电离层异常监测方法需要低通滤波器平滑伪距噪声,这导致算法存在异常探测能力弱且响应时间长等问题。基于此,提出了一种基于修正相位缠绕误差的频间差分模型以监测电离层异常的方法。利用双频载波相位进行站间、频间和历元间的差分,以构建检测统计量,并针对检测统计量中残留的相位缠绕误差,构建了基于载波相位时间差分测速的修正模型。为验证所提方法的性能,在实测动态机载GNSS数据中加入两类典型电离层异常情况进行仿真测试。与CCD方法相比,所提方法能够实时反映机载电离层延迟误差的变化情况。针对Ⅰ型异常,具备与传统CCD方法相当的监测能力;针对Ⅱ型异常,可检测异常幅值降低76%,对幅值为5 m的Ⅱ型异常,响应时间缩短24%。
关键词
卫星导航系统
地基增强系统
电离层异常
相位缠绕
频间差分
Keywords
global navigation satellite system
ground-based augmentation system
ionospheric anomaly
phase wind-up
inter-frequency difference
分类号
V249.324 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
半球谐振陀螺通道误差影响分析与全温补偿方法
8
作者
赵丙权
高方旭
张勇刚
张海峰
李世杨
周彤
机构
天津航海仪器研究所
哈尔滨工程大学
出处
《中国惯性技术学报》
北大核心
2025年第6期607-614,共8页
基金
国家重点研发计划项目(2022YFB3403600)。
文摘
为了减小半球谐振陀螺在温度变化过程中增益误差、相位误差、非线性误差等通道误差与陀螺零偏的耦合,提升陀螺全温精度,提出了一种基于Elman神经网络对通道误差补偿的方法。首先,分析了增益误差、相位误差、非线性误差等通道误差对陀螺输出的影响机理,其次,建立了基于Elman神经网络的补偿模型。最后通过实验对建立的模型进行了验证。实验结果表明,由于辨识并补偿了耦合在陀螺阻尼不均中的通道误差,零偏在全温过程中的变化量减小,非线性得到改善,陀螺的全温精度由0.1132(°)/h提升至0.012(°)/h。
关键词
半球谐振陀螺
全角模式
通道误差
零偏稳定性
温度补偿
Keywords
hemispherical resonant gyroscope
full-width mode
channel error
bias stability
temperature compensation
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于动量算法优化的BP神经网络HRG漂移补偿方法
9
作者
罗巍
魏博深
陈刚
唐明浩
戴劼峰
机构
天津航海仪器研究所
出处
《中国惯性技术学报》
北大核心
2025年第5期502-509,共8页
基金
国家重点研发计划项目(2019YFB1108204)。
文摘
针对半球谐振陀螺(HRG)漂移传统分步标定补偿方法存在的补偿精度低与耗时长问题,提出一种基于动量算法优化的反向传播(BP)神经网络HRG漂移补偿方法。根据HRG误差模型分析了分步标定补偿方法的局限性,构建了基于BP神经网络的HRG漂移补偿模型,并引入动量算法,提升BP神经网络训练效率,利用三只自研的HRG进行了实验验证。实验结果表明:所提方法能够有效提升陀螺精度,同时简化标定和补偿流程,提高陀螺漂移补偿工作效率,相比现有分步标定补偿法,陀螺精度提升36.1%,标定补偿效率提升32.1%。
关键词
半球谐振陀螺
BP神经网络
陀螺漂移补偿
Keywords
hemispherical resonator gyroscope
BP neural network
gyro drift compensation
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
抗野值自适应卡尔曼滤波方法的研究
被引量：
21
10
作者
高宁
周跃庆
杨晔
汤巍
机构
天津
大学电气与自动化工程学院
天津航海仪器研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第3期25-28,共4页
基金
天津市自然科学基金资助 (023601611)
文摘
针对陀螺漂移信号中野值的不良影响,从量测噪声自适应Kalman滤波算法出发,首次提出了抗野值自适应Kalman滤波方法,并在其基础上进行了分析,提出一种改进的算法。通过对某型号高精度寻北仪中的试验证明,该算法能够有效去除寻北仪信号中的野值,提高寻北仪的寻北精度,并且对系统的量测噪声不敏感。
关键词
捷联式寻北仪
陀螺仪
漂移误差
野值
自适应卡尔曼滤波
导航系统
Keywords
Kalman filter
Sage-Husa adaptive filter
fault-tolerant to outlier
strapdown north-seeker
gyro drift
分类号
TN966 [电子电信—信号与信息处理]
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
舰载角速度匹配传递对准方法研究
被引量：
18
11
作者
黄昆
单福林
杨功流
刘玉峰
机构
天津航海仪器研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2005年第4期1-5,共5页
基金
国防"十五"预研项目
文摘
为了提高舰载局部捷联惯导系统的导航精度,希望能够在传递对准过程中,对船体甲板变形进行估计,对惯性器件的某些误差进行标定,并进行补偿。作为参数匹配传递对准方法之一的角速度匹配法为此提供了可能。文中对角速度匹配法中的三种不同海况下的系统状态可观测性进行了详细的分析,并对船体甲板变形和陀螺漂移进行了Kalman滤波估计及精度分析。研究结果表明,这一方法具有较好的对准精度和快速性,但具体情况随船体的运动情况而不同。
关键词
舰载传递对准
角速度匹配法
KALMAN滤波
甲板变形
Keywords
shipboard transfer alignment
angular rate matching
Kalman filter
deck deformation
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
关于陀螺信号处理中小波基选取的研究
被引量：
14
12
作者
汤巍
李士心
刘鲁源
杨晔
机构
天津航海仪器研究所
天津
大学电气自动化与能源工程学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2002年第5期28-30,共3页
基金
本文受天津市自然科学基金资助(023601611)
文摘
在建立陀螺漂移的数学模型的基础上,使用不同的小波基对陀螺输出信号进行多尺度小波分解,去除由噪声产生的小波系数,从而达到消除噪声的目的。从不同小波基的滤波效果来看,双正交样条小波Bior1.5具有较好的去噪效果,从而也验证了小波对称性在陀螺信号去噪中的重要性。
关键词
陀螺信号处理
小波变换
多分辨分析
陀螺漂移
捷联式惯导系统
航海仪器
Keywords
wavelet transform
multi-resolution analysis
gyro drift rate
分类号
TN966 [电子电信—信号与信息处理]
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
低成本GPS/IMU组合导航中的速度匹配对准研究
被引量：
9
13
作者
李士心
王岩飞
杨晔
郭春梅
机构
中国科学院电子学
研究所
天津航海仪器研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2005年第1期35-37,共3页
文摘
由于低成本IMU的输出具有较大的偏差和噪声,地球的自转速率完全被淹没在其中,无法实现自对准。因此在低成本IMU/GPS组合导航系统的设计中,初始对准使用GPS提供的速度信息进行纠偏,从而较好的估计了航向误差和IMU参数误差。仿真和实际应用都得到了较好的效果。
关键词
自对准
组合导航系统
低成本
GPS
初始对准
速度匹配
速率
IMU
仿真
输出
Keywords
IMU/GPS integrated navigation
initial alignment
lever-effect
low cost
分类号
O469 [理学—凝聚态物理]
TP393.09 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于小波变换的陀螺漂移建模与实验研究
被引量：
12
14
作者
刘鲁源
陈玉柱
陈刚
李士心
机构
天津
大学电气与自动化工程学院
天津航海仪器研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004年第1期61-65,共5页
基金
天津市自然科学基金资助(023601611)
文摘
在基于小波变换陀螺漂移建模方法的基础上对其进行了实验研究,详细阐述了实验的步骤,提出了有关工程问题的解决方法。实验结果表明,基于小波变换的陀螺漂移建模方法的精度高且明显优于传统方法。
关键词
小波变换
陀螺漂移建模
静态漂移误差模型
动态漂移误差模型
随机漂移误差模型
惯性导航系统
Keywords
gyro
drift rate
wavelet transform
modeling
分类号
TN966 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
系统参数标定以及惯性元件安装误差测量与补偿技术研究
被引量：
30
15
作者
颜苗
翁海娜
谢英
机构
天津航海仪器研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2006年第1期27-29,62,共4页
文摘
研究了旋转式光纤陀螺捷联惯性导航系统的标定问题。首先分析了系统的安装误差,并建立了陀螺仪、加速度计的输入输出模型,最后给出了相应的标定方法,并给出了具体的实验和数据处理方法。理论分析及实验表明,该方法能够有效地标定出系统的相关参数。
关键词
捷联惯性导航系统
标定
光纤陀螺
台体旋转
Keywords
SINS
calibration
FOG
IMU rotating
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
车载捷联惯导系统静止条件下的初始对准方法研究
被引量：
15
16
作者
王立冬
蔡玲
鲁军
机构
军械工程学院
天津航海仪器研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004年第2期1-4,12,共5页
文摘
根据捷联惯导系统(SINS)的误差模型,从提高初始对准中卡尔曼滤波估计的可观测性和可观测度的角度出发,提出了同时利用加速度表的输出和速度误差量这两种信息作为卡尔曼滤波的测量量,对陆地车辆捷联惯导系统在静止条件下进行初始对准。可观测性定性分析、可观测度定量计算和仿真结果都表明,充分利用外部可观测信息,可以提高系统的可观测性和可观测度,加快初始对准的速度,减小估计误差。该方法已经在实际的SINS中得到应用。
关键词
车载捷联惯导系统
可观性分析
可观测度
初始对准
误差模型
卡尔曼滤波估计
陆地军用车辆
Keywords
SINS
initial alignment
observability analysis
observability degree
分类号
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
双惯导系统水平阻尼技术研究
被引量：
13
17
作者
赵汪洋
杨功流
庄良杰
吴俊杰
机构
天津
大学机械工程学院
天津航海仪器研究所
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期1109-1111,共3页
基金
海装"十五"预研项目(413090202)
文摘
根据舰艇中一般配备两套或多套互为备份惯导系统的情况,提出了双惯导系统的阻尼新方法。在借鉴传统水平阻尼网络的基础上,针对双惯导系统的特性设计了新的阻尼网络,并分析了其误差源与双惯导阻尼网络的关系,对双惯导系统的导航参数进行线性组合输出。通过仿真分析,比较两套阻尼系统的仿真结果,可以看出双惯导水平阻尼能够显著降低外速度误差的影响,抑制经度误差。
关键词
双惯导系统
水平阻尼系统
外速度
线性组合
Keywords
DINS
level damped system
external velocity
linear combination
分类号
U666.11 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
Costas环在无线扩频定位系统中的应用技术研究
被引量：
8
18
作者
宋建材
赵小明
杨兴文
赵素文
吴俊杰
张鹏
机构
天津航海仪器研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2006年第2期56-59,68,共5页
基金
国防科技应用基础研究项目
文摘
分析了扩频定位系统中载波恢复和数据解调数学模型,设计了环路中应用的Butterworth低通滤波器和产生正交两路信号的Hilbert变换滤波器,在Simulink中建立了Costas环仿真模型。结果表明:该Costas环能够准确地实现扩频定位系统的载波恢复和发送端数据解调输出,理论仿真和实际工程实验基本一致。
关键词
科斯特斯环
载波恢复
扩频
无线电定位
Keywords
Costas loop
carder recovery
spread spectrum
wireless position
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
旋转加速度计重力梯度敏感器标定方法
19
作者
李达
张振
李中
孙延峰
高宏伟
赵琳
机构
哈尔滨工程大学智能科学与工程学院
天津航海仪器研究所
出处
《中国惯性技术学报》
北大核心
2025年第4期408-414,共7页
基金
国家重点研发计划重点专项(2024YFB3908101)。
文摘
为进一步提高旋转加速度计重力梯度敏感器标定精度,提出一种基于质量体对称分布的敏感器标定方法。首先,根据旋转加速度计重力梯度测量的原理,建立了敏感器标定数学模型。其次,提出了一种质量体对称布设的方法,可使质量体在敏感器附近空间产生的引力梯度激励分布近似均匀,从而设计了标度因数和失准角的标定方案。最后,通过敏感器沿其旋转轴多角度物理旋转的方法实现了零位标定。在实验室搭建了重力梯度敏感器标定装置,完成了标定实验,并在多个地点进行了两台重力梯度仪的测量比对实验。实验结果表明,所提方法能够有效提高敏感器标定精度,标度因数、失准角和测量零位的标定重复性分别优于0.0006、0.0011rad和0.24E,标定后敏感器的测量精度优于1E,具有重要的工程应用参考价值。
关键词
重力梯度敏感器
旋转加速度计
参数标定
人工质量体
Keywords
gravity gradient sensor
rotating accelerometer
parameter calibration
artificial mass body
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
超弹性球体垂直入水空泡流动研究
被引量：
10
20
作者
魏英杰
杨柳
王聪
夏维学
李佳川
机构
哈尔滨工业大学
天津航海仪器研究所
出处
《空气动力学学报》
CSCD
北大核心
2020年第4期780-787,I0003,共9页
基金
国家自然科学基金(11972138、11672094)。
文摘
采用实验与数值模拟相结合的方法,开展了超弹性球体低速垂直入水空泡流动研究。通过入水实验研究发现了超弹性球体入水后特有的球体变形行为和空泡形态。基于径向基函数的变形插值法和虚功原理的力映射法,对超弹性球体的入水过程进行了流固耦合数值模拟,并将入水空泡形态、位移和变形系数的数值结果与实验数据进行对比,验证了本文数值方法的有效性。在此基础上采用数值模拟方法开展了超弹性球体与刚性球体垂直入水流动特性的对比研究,结果表明:超弹性球体入水后由于变形行为及能量的损耗,使得形成的空泡长度比刚性球体小,空泡宽度比刚性球体大;超弹性球体入水后局部绕流与球体变形导致超弹性球体的表面压力变化范围要比刚性球体大。
关键词
超弹性球
垂直入水
入水实验
流固耦合
空泡
Keywords
hyperelastic spheres
vertical water entry
water-entry experiment
numerical simulation
cavity
分类号
TV131.2 [水利工程—水力学及河流动力学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于专利数据的卫星互联网安全技术发展研究
王一凡
毛峰
刘利田
《无线电通信技术》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
专利视角下空海跨域通信关键技术研究
王一凡
刘利田
刘俊源
《光通信研究》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
3
考虑间隙水体阻尼修正的过驳双船系统动力响应研究
刘利琴
刘依伦
王岭
郭颖
孟春蕾
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
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职称材料
4
比例方向阀流致振动特性研究
刘宏玥
陈英龙
胡华兵
熊凯军
孙强
《液压与气动》
北大核心
2024
0
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职称材料
5
基于DMPC的船舶航向控制算法研究
张子昌
谌兴良
孙灵远
沈东
欧阳盼
《舰船科学技术》
北大核心
2024
0
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职称材料
6
重力仪加速度计振动整流误差改进方法
齐国华
崔粲
吴萌萌
聂鲁燕
孟兆海
张志涛
《中国惯性技术学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
7
修正相位缠绕误差的机载电离层异常监测方法
赵琳
贺崟
贾春
庞志超
李阳
《中国惯性技术学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
8
半球谐振陀螺通道误差影响分析与全温补偿方法
赵丙权
高方旭
张勇刚
张海峰
李世杨
周彤
《中国惯性技术学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
9
基于动量算法优化的BP神经网络HRG漂移补偿方法
罗巍
魏博深
陈刚
唐明浩
戴劼峰
《中国惯性技术学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
10
抗野值自适应卡尔曼滤波方法的研究
高宁
周跃庆
杨晔
汤巍
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003
21
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职称材料
11
舰载角速度匹配传递对准方法研究
黄昆
单福林
杨功流
刘玉峰
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2005
18
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职称材料
12
关于陀螺信号处理中小波基选取的研究
汤巍
李士心
刘鲁源
杨晔
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2002
14
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职称材料
13
低成本GPS/IMU组合导航中的速度匹配对准研究
李士心
王岩飞
杨晔
郭春梅
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2005
9
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职称材料
14
基于小波变换的陀螺漂移建模与实验研究
刘鲁源
陈玉柱
陈刚
李士心
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004
12
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职称材料
15
系统参数标定以及惯性元件安装误差测量与补偿技术研究
颜苗
翁海娜
谢英
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2006
30
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职称材料
16
车载捷联惯导系统静止条件下的初始对准方法研究
王立冬
蔡玲
鲁军
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004
15
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职称材料
17
双惯导系统水平阻尼技术研究
赵汪洋
杨功流
庄良杰
吴俊杰
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
13
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职称材料
18
Costas环在无线扩频定位系统中的应用技术研究
宋建材
赵小明
杨兴文
赵素文
吴俊杰
张鹏
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2006
8
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职称材料
19
旋转加速度计重力梯度敏感器标定方法
李达
张振
李中
孙延峰
高宏伟
赵琳
《中国惯性技术学报》
北大核心
2025
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职称材料
20
超弹性球体垂直入水空泡流动研究
魏英杰
杨柳
王聪
夏维学
李佳川
《空气动力学学报》
CSCD
北大核心
2020
10
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