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机器人避开多随机障碍物的路径规划方法被引量：2: 1; 作者吴文清刘嘉焜崔世钢《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第11期52-54,共3页; 该文充分考虑了运动障碍物的随机性及其运动的非线型性,研究了随机运动障碍物的位置分布规律,并结合随机运动障碍物具有惯性的特点,提出了对机器人运动路线进行动态规划的逐步判别方法。计算机仿真表明,该算法是一种正确、高效、实用的... 展开更多; 关键词移动机器人随机运动障碍物计算机仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于离散泰勒级数的新型联想记忆系统被引量：1: 2; 作者王俊松徐宁寿 +1 位作者崔世钢邴志刚《天津工业大学学报》 CAS 2003年第4期56-58,共3页; 基于离散泰勒级数提出一种对任意阶多维函数可实现无差逼近的新型联想记忆系统,详细讨论了该系统的插值算法、训练规则及寻址机制.新型联想记忆系统相对于CMAC具有逼近精度更高、占用存储单元较少、学习速度较快等优点.该系统在信号处... 展开更多; 关键词离散泰勒级数联想记忆系统插值算法训练规则; 在线阅读下载PDF 职称材料

电液伺服计算机辅助测试系统的设计被引量：1: 3; 作者田立国杨逢瑜《机床与液压》北大核心 2005年第5期107-108,共2页; 介绍了虚拟仪器技术并采用虚拟仪器实现了电液伺服控制系统的计算机辅助测试。系统基于PC-DAQ结构,采用NI公司的LabVIEW图形化软件开发平台,使用基于数据库的虚拟仪器数据管理方法,简化了测试设备并实现了测试系统的自动化和多功能化,... 展开更多; 关键词虚拟仪器计算机辅助测试电液伺服数据库; 在线阅读下载PDF 职称材料

IPX协议的结构分析与应用: 4; 作者关连城苗长云崔艳《天津工业大学学报》 CAS 2002年第1期38-41,共4页; 介绍了 IPX协议的特点 ,分析了 IPX协议结构 ,并在此基础上论述了利用 IPX协议实现数据通信的工作原理 ,最后以一个实例说明; 关键词 IPX协议数据通信对等通信结构分析实现工作原理; 在线阅读下载PDF 职称材料

微型流量传感器呼吸监测及信号处理系统: 5; 作者李兴梁家昌 H.ThermanHenderson 《天津师大学报（自然科学版）》 2000年第2期40-44,共5页; 用一种深掺杂硅材料制成的微型流量传感器来测量呼吸气流的流量 ,并用信号处理电路对微型流量传感器的输出进行鉴别 ,就可以监视呼吸系统状态的微小变化 .传感器偏置电压的变化对系统的稳定性有重要的影响 .通常 ,温度和环境的变化会使... 展开更多; 关键词呼吸监测深掺杂微型流量传感器信号处理系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

可变切换线的滑模控制直流伺服系统被引量：5: 6; 作者孙键梁任秋李鹤轩《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第4期49-55,共7页; 本文着重介绍在电枢电流有限幅时,直流伺服系统的可变切换线滑模控制器的工程设计方法,实验表明,所提出的设计方法可在工程上应用。; 关键词滑模控制伺服系统电流切换线; 在线阅读下载PDF 职称材料

有功、无功电流复合信号的采集和应用被引量：1: 7; 作者刘盾《天津师大学报（自然科学版）》 1998年第3期36-39,共4页; 研究无功信号和有功信号的采样和应用以及采集复合变量的新方法，即直接采集无功电流Ｉ＊ｓｉｎφ和有功电流Ｉ＊ｃｏｓφ的值，此方法可运用到新型电度表中．; 关键词复合变量有功电流无功电流信号采集电度表; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人避开多随机障碍物的路径规划方法被引量：2: 1; 作者吴文清刘嘉焜崔世钢; 机构天津大学理学院天津职业技术师范学院自动化系; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第11期52-54,共3页; 基金国家自然科学基金(编号:重大90104015) 天津市自然科学基金(编号:013602811) 南开大学天津大学刘徽应用数学中心资助项目(编号:T08); 文摘该文充分考虑了运动障碍物的随机性及其运动的非线型性,研究了随机运动障碍物的位置分布规律,并结合随机运动障碍物具有惯性的特点,提出了对机器人运动路线进行动态规划的逐步判别方法。计算机仿真表明,该算法是一种正确、高效、实用的算法,对机器人绕过随机运动障碍物具有参考价值。; 关键词移动机器人随机运动障碍物计算机仿真; Keywords Mobi le robot,Random moving obstacle,Computer simulation; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于离散泰勒级数的新型联想记忆系统被引量：1: 2; 作者王俊松徐宁寿崔世钢邴志刚; 机构天津职业技术师范学院自动化系北京工业大学自动化系; 出处《天津工业大学学报》 CAS 2003年第4期56-58,共3页; 基金天津市自然科学基金资助项目(013602811); 文摘基于离散泰勒级数提出一种对任意阶多维函数可实现无差逼近的新型联想记忆系统,详细讨论了该系统的插值算法、训练规则及寻址机制.新型联想记忆系统相对于CMAC具有逼近精度更高、占用存储单元较少、学习速度较快等优点.该系统在信号处理、模式识别、过程建模及高精度实时智能控制等领域具有广泛的应用价值.仿真实例表明了系统的可行性与有效性.; 关键词离散泰勒级数联想记忆系统插值算法训练规则; Keywords Discrete Taylor Series associative memory system interpolation algorithm training algorithm; 分类号 TN052 [电子电信—物理电子学] TP301.4 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电液伺服计算机辅助测试系统的设计被引量：1: 3; 作者田立国杨逢瑜; 机构天津职业技术师范学院自动化系甘肃工业大学流体传动与控制学院; 出处《机床与液压》北大核心 2005年第5期107-108,共2页; 文摘介绍了虚拟仪器技术并采用虚拟仪器实现了电液伺服控制系统的计算机辅助测试。系统基于PC-DAQ结构,采用NI公司的LabVIEW图形化软件开发平台,使用基于数据库的虚拟仪器数据管理方法,简化了测试设备并实现了测试系统的自动化和多功能化,加快了测试速度,提高了测试精度。; 关键词虚拟仪器计算机辅助测试电液伺服数据库; Keywords Virtual instrument CAT Electrohydraulic servo Database; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名IPX协议的结构分析与应用: 4; 作者关连城苗长云崔艳; 机构天津职业技术师范学院自动化系天津工业大学信息与通信工程学院; 出处《天津工业大学学报》 CAS 2002年第1期38-41,共4页; 文摘介绍了 IPX协议的特点 ,分析了 IPX协议结构 ,并在此基础上论述了利用 IPX协议实现数据通信的工作原理 ,最后以一个实例说明; 关键词 IPX协议数据通信对等通信结构分析实现工作原理; Keywords IPX protocol work station data communication peer to peer communication; 分类号 TN919.2 [电子电信—通信与信息系统] TN915.04 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名微型流量传感器呼吸监测及信号处理系统: 5; 作者李兴梁家昌 H.ThermanHenderson; 机构天津职业技术师范学院自动化系中国民航学院基础科学部美国辛辛那提大学电机与计算机工程系; 出处《天津师大学报（自然科学版）》 2000年第2期40-44,共5页; 基金中国民航总局教育基金!资助项目 (99- 3- 0 1) 津科成果 (2 0 0 0 - 0 4); 文摘用一种深掺杂硅材料制成的微型流量传感器来测量呼吸气流的流量 ,并用信号处理电路对微型流量传感器的输出进行鉴别 ,就可以监视呼吸系统状态的微小变化 .传感器偏置电压的变化对系统的稳定性有重要的影响 .通常 ,温度和环境的变化会使某些被认为是常量的参量发生意外的变化 .信号处理系统部分论述了使用自动补偿系统来消除上述变化的影响 ,并给出了实用电子设备中 ,消除各种干扰因素的一些方法 .; 关键词呼吸监测深掺杂微型流量传感器信号处理系统; Keywords respiration monitoring deep impurity micro flow sensor wheatstone bridge response time; 分类号 TH772.2 [机械工程—精密仪器及机械] TH814 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名可变切换线的滑模控制直流伺服系统被引量：5: 6; 作者孙键梁任秋李鹤轩; 机构天津职业技术师范学院自动化系清华大学自动化系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第4期49-55,共7页; 文摘本文着重介绍在电枢电流有限幅时,直流伺服系统的可变切换线滑模控制器的工程设计方法,实验表明,所提出的设计方法可在工程上应用。; 关键词滑模控制伺服系统电流切换线; Keywords sliding-mode control single chip computer DC servo systems; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名有功、无功电流复合信号的采集和应用被引量：1: 7; 作者刘盾; 机构天津职业技术师范学院自动化系; 出处《天津师大学报（自然科学版）》 1998年第3期36-39,共4页; 基金天津市科委资助; 文摘研究无功信号和有功信号的采样和应用以及采集复合变量的新方法，即直接采集无功电流Ｉ＊ｓｉｎφ和有功电流Ｉ＊ｃｏｓφ的值，此方法可运用到新型电度表中．; 关键词复合变量有功电流无功电流信号采集电度表; Keywords power factor electric power meter wattless power active power compound variable; 分类号 TM933.4 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	机器人避开多随机障碍物的路径规划方法	吴文清刘嘉焜崔世钢	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2004	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于离散泰勒级数的新型联想记忆系统	王俊松徐宁寿崔世钢邴志刚	《天津工业大学学报》 CAS	2003	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	电液伺服计算机辅助测试系统的设计	田立国杨逢瑜	《机床与液压》北大核心	2005	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	IPX协议的结构分析与应用	关连城苗长云崔艳	《天津工业大学学报》 CAS	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	微型流量传感器呼吸监测及信号处理系统	李兴梁家昌 H.ThermanHenderson	《天津师大学报（自然科学版）》	2000	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	可变切换线的滑模控制直流伺服系统	孙键梁任秋李鹤轩	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	1990	5	在线阅读下载PDF 职称材料
7	有功、无功电流复合信号的采集和应用	刘盾	《天津师大学报（自然科学版）》	1998	1	在线阅读下载PDF 职称材料