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题名Adaline神经网络对液压比例系统的实时控制
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作者
张寒松
杜建凤
严忠惠
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机构
天津职业技术师范学院机械工程系专业教研室
北京邮电大学电子工程系
北京科技大学机械工程学院流体传动及控制教研室
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出处
《机床与液压》
北大核心
2001年第2期74-75,共2页
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文摘
将Adaline神经网络控制方法引入液压控制领域 。
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关键词
Adaline神经网络
实时控制
权值
偏差
液压比例系统
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分类号
TP271.31
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于改进模拟退火算法的移动机器人路径规划
被引量：10
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作者
王仲民
岳宏
刘继岩
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机构
河北工业大学机械工程学院
天津职业技术师范学院机械工程系
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005年第19期59-60,82,共3页
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基金
天津市科技发展重点基金资助项目(编号:033803111)
教育部科学技术重点项目(编号:02012)
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文摘
提出了一种新型改进模拟退火算法,对移动机器人路径进行了全局优化。该算法不仅继承了经典模拟退火算法能达到全局最优解的优点,而且其收敛速度远远优于经典模拟退火算法。仿真实验研究表明:这种改进模拟退火算法全局寻优能力强,收敛速度快,显著提高了求解移动机器人全局路径规划的效率。
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关键词
移动机器人
路径规划
改进模拟退火算法
收敛速度
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Keywords
mobile robot,path planning,modified simulated annealing algorithm,convergence speed
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名Adaline网络控制中初始权值的确定
被引量：1
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作者
张寒松
杜建凤
严忠惠
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机构
天津职业技术师范学院机械工程系专业教研室
北京邮电大学电子工程系
北京科技大学机械工程学院流体传动及控制教研室
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出处
《机床与液压》
北大核心
2001年第3期69-70,共2页
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文摘
应用于实时控制的Adaline网络初始权值的确定无严格的理论公式 ,通常由计算机随机给定 ,使得控制系统实际调整时间较长。在理论分析和实验的基础上 ,引进PID控制算法的三个参数值来确定权值的初始值 ,减小了Adaline网络系统的学习时间 ,提高了被控系统的动态特性。
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关键词
ADALINE网络
实时控制
初始权值
自适应线性元件
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Keywords
Adaline network
Real-time control
Original weights
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名一种新型混合优化算法在机器人路径规划中的应用
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作者
王仲民
戚厚军
闫兵
李充宁
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机构
天津职业技术师范学院机械工程系
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2003年第6期43-44,59,共3页
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基金
天津职业技术师范学院青年基金资助项目 (ZK0 2 - 0 01)
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文摘
针对模拟退火算法收敛速度慢这一缺点 ,提出了一种基于模拟退火算法和复合形法相结合的新型混合优化算法 ,并成功应用于机器人神经网络路径规划中。该算法不仅继承了模拟退火算法能得到全局最优解的优点 ,又能搜索到理想的下降方向 ,提高了算法的收敛速度。仿真实验研究表明 :这种新型混合优化算法 ,计算简单 ,收敛速度快 。
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关键词
机器人
路径规划
混合优化算法
模拟退火算法
复合形法
神经网络
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Keywords
robot path planning
mixed optimal algorithm
neural network s
simulated annealing
compound shape method
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O242.23
[理学—计算数学]
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题名铁基粉末冶金零件复合强化研究
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作者
徐宝鑫
袁国强
曹会福
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机构
天津职业技术师范学院机械工程系
天津粉末冶金厂
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出处
《机械工程材料》
CAS
CSCD
北大核心
1997年第1期35-36,共2页
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文摘
用金属丝复合强化铁基粉末冶金零件，能使抗拉强度和冲击值大幅度提高，而且可以根据需要设计其数值。此法成本低，对于扩大铁基粉末冶金零件的应用具有重要意义。
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关键词
铁基
粉末冶金制品
复合强化
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分类号
TF125.11
[冶金工程—粉末冶金]
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