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面向职教的FMS与多机器人综合实训平台研究与开发
被引量:
1
1
作者
雷云涛
杨薇
+1 位作者
李全利
邴志刚
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2012年第4期135-139,共5页
以职业教育为应用背景,为提升FMS(flexible manufacture system)的整体性能、拓展其适用面,将多机器人、传感器网络等技术融入FMS。给出了FMS总体结构、传感器网络环境下多机器人协同控制系统结构,以及FMS物流子系统基于Petri网的建模...
以职业教育为应用背景,为提升FMS(flexible manufacture system)的整体性能、拓展其适用面,将多机器人、传感器网络等技术融入FMS。给出了FMS总体结构、传感器网络环境下多机器人协同控制系统结构,以及FMS物流子系统基于Petri网的建模和优化算法。实际应用验证了所设计平台以及相关算法和软件的有效性。
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关键词
FMS
多机器人协同
传感器网络
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职称材料
EGR控制阀的控制系统研究与设计
被引量:
1
2
作者
赵振海
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2011年第9期63-68,共6页
为了降低柴油机氮氧化物(NOx)的排放、对发动机性能进行准确控制,研发了一种发动机废气再循环(EGR)新型控制系统,并对其硬件和软件进行了深入分析。测试结果显示,氮氧化物的排放量有了显著降低,验证了系统硬件和软件的有效性。
关键词
柴油机
废气再循环
电控单元
微处理器
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职称材料
题名
面向职教的FMS与多机器人综合实训平台研究与开发
被引量:
1
1
作者
雷云涛
杨薇
李全利
邴志刚
机构
天津职业技术师范大学
工程实训中心
天津职业技术师范大学
自动化与电气工程学院
天津
信息感知与智能控制重点实验室
天津职业技术师范大学科技产业处
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2012年第4期135-139,共5页
基金
国家自然科学基金项目(60772167)
天津市高等学校科技发展基金项目(20090704)
文摘
以职业教育为应用背景,为提升FMS(flexible manufacture system)的整体性能、拓展其适用面,将多机器人、传感器网络等技术融入FMS。给出了FMS总体结构、传感器网络环境下多机器人协同控制系统结构,以及FMS物流子系统基于Petri网的建模和优化算法。实际应用验证了所设计平台以及相关算法和软件的有效性。
关键词
FMS
多机器人协同
传感器网络
Keywords
FMS
multi-robot collaborations wireless sensor network
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
EGR控制阀的控制系统研究与设计
被引量:
1
2
作者
赵振海
机构
天津职业技术师范大学科技产业处
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2011年第9期63-68,共6页
基金
天津市高等学校科技发展基金项目(20090704)
文摘
为了降低柴油机氮氧化物(NOx)的排放、对发动机性能进行准确控制,研发了一种发动机废气再循环(EGR)新型控制系统,并对其硬件和软件进行了深入分析。测试结果显示,氮氧化物的排放量有了显著降低,验证了系统硬件和软件的有效性。
关键词
柴油机
废气再循环
电控单元
微处理器
Keywords
diesel
EGR
electronic control unit
microprocessor
分类号
TK414.5 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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出处
发文年
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1
面向职教的FMS与多机器人综合实训平台研究与开发
雷云涛
杨薇
李全利
邴志刚
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2012
1
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职称材料
2
EGR控制阀的控制系统研究与设计
赵振海
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2011
1
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职称材料
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