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基于云平台的智能实验室安全监测系统 被引量:2
1
作者 徐子涵 耿丽清 +1 位作者 徐世缘 刘宇玺 《无线互联科技》 2023年第13期65-68,共4页
针对实验室可能存在的安全隐患、或由不可控因素导致的危险事故,文章设计了一款基于云平台的智能实验室安全监测系统,该系统由实验室终端数据采集系统和云平台监测中心组成。终端数据采集系统以STM32单片机为控制核心,通过传感器实时采... 针对实验室可能存在的安全隐患、或由不可控因素导致的危险事故,文章设计了一款基于云平台的智能实验室安全监测系统,该系统由实验室终端数据采集系统和云平台监测中心组成。终端数据采集系统以STM32单片机为控制核心,通过传感器实时采集实验室的温度、湿度、有毒气体、火焰和人员进出情况等信息,并将采集数据通过云平台实时发送到微信小程序上。通过实际测试,该系统实现了实验室的远程智能化监测,能有效减轻实验室工作人员的负担,提高实验室环境的安全指标和节约人力成本。 展开更多
关键词 安全监测 STM32 云平台 ESP8266
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适用于AFM的数字智能反馈控制器设计 被引量:3
2
作者 王艳艳 吴森 《电子显微学报》 CAS CSCD 2017年第2期113-119,共7页
原子力显微镜(AFM)是进行纳米测量和操作的一种重要工具。近年来,纳米科技的迅速发展使得传统AFM越来越无法满足纳米测量快速和高分辨率的测试需求,而反馈控制器的速度是限制AFM成像速度和分辨率的关键因素之一。为此,本文搭建基于高速... 原子力显微镜(AFM)是进行纳米测量和操作的一种重要工具。近年来,纳米科技的迅速发展使得传统AFM越来越无法满足纳米测量快速和高分辨率的测试需求,而反馈控制器的速度是限制AFM成像速度和分辨率的关键因素之一。为此,本文搭建基于高速数字信号处理器(DSP)的数字反馈控制系统,将模糊控制算法与比例积分PI控制算法结合,利用模糊规则自动选择合适的比例和积分参数,改善Z向反馈系统的鲁棒性。基于自制的AFM系统,将该方法与传统PI控制算法进行对比实验,在相同的扫描条件下,该数字智能反馈控制器可在扫描范围为30μm×30μm时,将AFM的行扫描速度由3 Hz提高到40 Hz,验证了该方法能够有效改善AFM的扫描速度和成像分辨率。 展开更多
关键词 AFM 数字反馈 模糊控制
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基于稳态视觉诱发电位的电力载波传输控制系统研究
3
作者 赵丽 王宣方 宋鹏飞 《现代电子技术》 北大核心 2016年第13期137-139,144,共4页
利用人体的脑电信号控制外界的设备是一种新型的人机交互方式,依此展开了基于稳态视觉诱发电位的电力载波传输控制系统的研究。设计了一套脑电实时控制家庭终端的新型智能家居系统。系统中融合了电力载波通信技术,不仅解决了那些行动不... 利用人体的脑电信号控制外界的设备是一种新型的人机交互方式,依此展开了基于稳态视觉诱发电位的电力载波传输控制系统的研究。设计了一套脑电实时控制家庭终端的新型智能家居系统。系统中融合了电力载波通信技术,不仅解决了那些行动不便的人群与外界交流的问题,也解决了传统控制模式中射频干扰与传输距离限制的问题。系统采用单片机控制LED作为视觉刺激器。脑电算法处理在Lab VIEW平台上进行,利用功率谱估计实时提取诱发电位向量,产生脑_机接口控制命令,控制命令通过电力载波模块实现在家用电力线的传输,并最终在家庭终端实现动作控制。通过实验验证,设计的系统平均识别率在95%以上,平均单次对家电开关控制的时间在6 s左右。 展开更多
关键词 脑机接口 智能家居 稳态视觉诱发电位 电力载波
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考虑源荷不确定性和柔性负荷的综合能源系统低碳运行调度
4
作者 陈庆斌 杨耿煌 +1 位作者 耿丽清 苏娟 《太阳能学报》 北大核心 2025年第4期183-192,共10页
为充分调动综合能源系统用能灵活性,克服源荷不确定性对调度计划产生的影响,提出一种考虑源荷不确定性和柔性负荷的综合能源系统低碳运行调度方法。首先,针对模糊C均值聚类算法无法有效处理高维数据的缺陷,引入一种基于核的相似度函数... 为充分调动综合能源系统用能灵活性,克服源荷不确定性对调度计划产生的影响,提出一种考虑源荷不确定性和柔性负荷的综合能源系统低碳运行调度方法。首先,针对模糊C均值聚类算法无法有效处理高维数据的缺陷,引入一种基于核的相似度函数代替原先的欧式距离,选用源荷特性指标进行数据降维;其次,采用中位数绝对偏差对各类别下的离散值进行筛选,并以欧式距离之和最小为目标函数构建模型,通过麻雀搜索算法对各时刻下的中心值进行求解,生成典型场景;最后,在不确定环境中,综合考虑柔性电负荷、柔性热负荷以及柔性负荷的可平移、可转移和可削减特性,以运行成本、柔性负荷补偿成本和碳交易成本之和最低为目标进行调度。仿真验证所提方案可有效提升经济效益。 展开更多
关键词 综合能源系统 优化调度 数学模型 柔性负荷 碳交易
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主动配电网-交通网耦合系统分布鲁棒规划方法
5
作者 郑虎虎 叶剑华 罗凤章 《太阳能学报》 北大核心 2025年第4期200-209,共10页
大规模电动汽车充电站接入配电网形成电力-交通耦合系统(PTN),针对PTN中存在的多种不确定性,提出一种综合考虑交通流量、风光出力及负荷不确定性的两阶段分布鲁棒规划模型。首先,建立含交通流量最优分配的充电站选址定容模型,根据电动... 大规模电动汽车充电站接入配电网形成电力-交通耦合系统(PTN),针对PTN中存在的多种不确定性,提出一种综合考虑交通流量、风光出力及负荷不确定性的两阶段分布鲁棒规划模型。首先,建立含交通流量最优分配的充电站选址定容模型,根据电动汽车充电站运行约束将交通流量不确定性转化为PTN充电负荷的不确定性。然后,将交通网最优流量分配和充电站选址结果与主动配电网(ADN)耦合,以ADN投资运行成本和交通网投资成本最小为目标建立PTN协调规划模型。使用分布鲁棒优化方法处理模型中的多种不确定性,并采用列与约束生成(C&CG)算法进行求解。最后,以一个33节点ADN和12节点交通网耦合系统进行算例分析,分析结果验证所提模型及求解方法的有效性。 展开更多
关键词 配电网 交通网 电动汽车充电站 分布鲁棒优化 规划
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基于STM32的智能无线LED调色系统的设计 被引量:1
6
作者 关蓓蓓 李猛 +1 位作者 刘书威 丁航 《科技创新与应用》 2017年第36期80-81,共2页
LED作为新一代绿色环保光源,因为具有高效率、低功耗、驱动电压低、寿命长等特点,在许多范围得到了广泛应用,基于LED制作的各种彩灯更是无处不在。文章依据三基色原理,采用PWM脉宽调制技术,设计了一种可以实现多种颜色变化的LED调色系统... LED作为新一代绿色环保光源,因为具有高效率、低功耗、驱动电压低、寿命长等特点,在许多范围得到了广泛应用,基于LED制作的各种彩灯更是无处不在。文章依据三基色原理,采用PWM脉宽调制技术,设计了一种可以实现多种颜色变化的LED调色系统,并提出了一种基于NRF24L01的无线控制方案。该方案以STM32微处理器为主控核心,配置无线射频模块NRF24L01和2.4寸TFT触摸屏,用软件编写简单的人际界面实现LED彩灯亮度色彩的变换。该调色系统经实际应用,运行良好。 展开更多
关键词 LED彩灯 三基色原理 NRF24L01 STM32处理器
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AFM反馈系统仿真模型的建立及实验 被引量:4
7
作者 王艳艳 《电子显微学报》 CAS CSCD 2016年第3期223-228,共6页
原子力显微镜(AFM)广泛应用于纳米尺度的成像和操纵,其较低的扫描速度严重影响了测试的效率。为此,许多研究人员通过设计先进的Z向控制算法改善系统的响应速度,达到提高扫描速度的目的,而先进的控制算法的实现首先需要对AFM的Z向反馈系... 原子力显微镜(AFM)广泛应用于纳米尺度的成像和操纵,其较低的扫描速度严重影响了测试的效率。为此,许多研究人员通过设计先进的Z向控制算法改善系统的响应速度,达到提高扫描速度的目的,而先进的控制算法的实现首先需要对AFM的Z向反馈系统进行建模。为此,本文提出一种简单准确的系统辨识方法,通过对系统输入输出数据的分析,得到AFM的Z向反馈系统模型,并利用该模型验证先进控制算法的控制性能。实验表明该方法能为先进控制算法的设计和实现建立有效的仿真模型。 展开更多
关键词 原子力显微镜 系统辨识 仿真模型
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基于星空定位的智能助老机器人的研究与设计
8
作者 李猛 关蓓蓓 +1 位作者 刘书威 丁航 《科技创新与应用》 2017年第36期14-14,16,共2页
随着人口老龄化进程的加快及机器人、智能控制等方面技术的不断发展,关于助老助残服务机器人的研制开发也越来越多的受到人们的关注。文章在近年来服务机器人定位技术研究和发展状况的基础上,设计了一种基于星空定位的智能助老机器人系... 随着人口老龄化进程的加快及机器人、智能控制等方面技术的不断发展,关于助老助残服务机器人的研制开发也越来越多的受到人们的关注。文章在近年来服务机器人定位技术研究和发展状况的基础上,设计了一种基于星空定位的智能助老机器人系统。该系统以ARM9处理器S3C2440为控制核心,搭载PC工控机,配备星空定位模块及各种传感器模块,自主开发应用控制程序,能够完成稳定行走、环境监测、物体抓取等辅助老人生活自理的工作。该系统经实验验证,运行良好,达到了设计要求。 展开更多
关键词 助老机器人 定位导航 ARM9微处理器 传感器
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数字像面全息显微技术的降噪方法 被引量:3
9
作者 曾雅楠 卢钧胜 +4 位作者 常新宇 刘源 胡晓东 卫勇 王艳艳 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期137-143,共7页
数字像面全息显微技术中,记录过程引入的噪声限制了轴向测量的精度和可靠性。目前对于抑噪方法的研究,主要针对高频噪声。因此提出了一种针对数字像面全息显微技术的降噪方法,不仅抑制高频噪声,对噪声的低频部分也有抑制作用,提高重构... 数字像面全息显微技术中,记录过程引入的噪声限制了轴向测量的精度和可靠性。目前对于抑噪方法的研究,主要针对高频噪声。因此提出了一种针对数字像面全息显微技术的降噪方法,不仅抑制高频噪声,对噪声的低频部分也有抑制作用,提高重构相位的信噪比。这种降噪方法对数字像面全息显微图进行优化,实现途径为利用二维经验模态分解中,第一层本征模态函数与全息图干涉条纹灰度信息契合的特点,提取第一层本征模态函数实现优化。应用优化后的像面全息图,实现重构,求解相位,测量样本表面形貌。应用优化方法对标准纳米台阶的表面形貌进行测量,对比并分析优化前后全息图的频谱以及测量的高度图,证明优化方法在保证对微结构表面形貌实现可靠测量的基础上,降低了数字像面全息显微技术的重构相位噪声。 展开更多
关键词 数字全息 像面全息 噪声 经验模态分解
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基于STM32单片机的智能冰厚测量系统设计 被引量:1
10
作者 戴含秀 董建 +1 位作者 宋政达 盛文昊 《无线互联科技》 2023年第22期31-33,共3页
文章旨在设计和实现一种基于STM32单片机的智能冰厚测量系统,通过系统的需求分析、系统设计和硬件设计等环节,实现对冰层厚度的自动测量功能。研究成果将有助于提高冰层测量的效率和准确度,为冰面作业和冰层厚度监测提供更可靠的数据支... 文章旨在设计和实现一种基于STM32单片机的智能冰厚测量系统,通过系统的需求分析、系统设计和硬件设计等环节,实现对冰层厚度的自动测量功能。研究成果将有助于提高冰层测量的效率和准确度,为冰面作业和冰层厚度监测提供更可靠的数据支持。此外,该系统的设计和实现还可为其他类似应用场景提供参考和借鉴,推动智能化、自动化技术在环境监测领域的应用。 展开更多
关键词 STM32 冰层厚度 智能检测系统
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用于测量冰层厚度的智能检测系统开发
11
作者 戴含秀 董建 +1 位作者 司源 张佩哲 《无线互联科技》 2023年第21期7-9,共3页
冰上体育场馆或冬季风景区中的冰层厚度是相关部门关注的重点指标之一。为了保证竞技质量或确保游客安全,监测部门需要对冰层的厚度进行实时测量。传统的测量方法需要人工操作,效率低下且存在较大的安全隐患。文章提出了一种测量冰层厚... 冰上体育场馆或冬季风景区中的冰层厚度是相关部门关注的重点指标之一。为了保证竞技质量或确保游客安全,监测部门需要对冰层的厚度进行实时测量。传统的测量方法需要人工操作,效率低下且存在较大的安全隐患。文章提出了一种测量冰层厚度的智能检测系统,采用超声波传感器测量冰层厚度,通过STM32单片机进行数据处理与控制,实现了自动化检测冰层厚度的功能。实验结果表明,该系统具有较高的测量精度和稳定性,能够满足实际应用需求。 展开更多
关键词 STM32 超声波传感器 冰层厚度 智能检测系统
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利用石墨烯-金属复合结构实现太赫兹电磁诱导透明超表面主动调控 被引量:2
12
作者 李泉 刘姗姗 +1 位作者 路光达 王爽 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期340-345,共6页
近年来,在超表面中实现对电磁诱导透明的主动式调控引起了越来越多的研究兴趣。采用石墨烯-金属复合结构,设计并研制了一种新颖的调制策略,通过同时施加光泵和偏置电压改变石墨烯的电导率,在太赫兹波段实现了一种主动式电磁诱导透明超表... 近年来,在超表面中实现对电磁诱导透明的主动式调控引起了越来越多的研究兴趣。采用石墨烯-金属复合结构,设计并研制了一种新颖的调制策略,通过同时施加光泵和偏置电压改变石墨烯的电导率,在太赫兹波段实现了一种主动式电磁诱导透明超表面,其在透射窗口频率处的振幅调制深度可达73%。模拟和理论分析表明,其内在物理机理在于石墨烯对金属谐振结构的短接作用,石墨烯的电导率越大,短接效果越明显,谐振强度也越弱。该石墨烯-金属复合超表面为设计紧凑的主动式太赫兹光开关器件提供了一种实现途径,在太赫兹通信中具有潜在的应用前景。 展开更多
关键词 主动调控 电磁诱导透明 石墨烯 超表面 太赫兹
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基于ZigBee的农田土壤水分采集节点的设计 被引量:4
13
作者 李猛 田立国 +1 位作者 丁航 刘书威 《科技创新与应用》 2017年第15期74-74,共1页
随着精准农业的发展和人们对农产品安全的重视,农作物微环境信息的实时获取变得越来越重要。无线传感器网络技术在农业生产中的广泛应用,为动态、实时地获取农作物微环境信息提供了重要技术手段。依据无线传感器网络的体系结构和特点,... 随着精准农业的发展和人们对农产品安全的重视,农作物微环境信息的实时获取变得越来越重要。无线传感器网络技术在农业生产中的广泛应用,为动态、实时地获取农作物微环境信息提供了重要技术手段。依据无线传感器网络的体系结构和特点,设计了一种基于ZigBee的农田土壤水分采集节点,可以对土壤中的水分含量进行实时的监测。实验证明,节点运行良好,数据传输稳定可靠,达到了设计要求。 展开更多
关键词 微环境信息 无线传感器网络 ZIGBEE CC2530 水分监测
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一种CABG手术辅助机器人运动补偿方法研究
14
作者 梁帆 崔世钢 +2 位作者 赵丽 吴兴利 杨莉莉 《电子技术应用》 北大核心 2014年第6期74-77,81,共5页
针对非体外循环心脏动脉旁路移植手术中辅助机器人的运动控制问题,提出基于多测量耦合模型的多步预测控制算法,该算法增加了加速度测量并采用卡尔曼滤波器作为状态观测器进行信息融合处理,增强了对机器人运动状态的估计,进而提高心脏运... 针对非体外循环心脏动脉旁路移植手术中辅助机器人的运动控制问题,提出基于多测量耦合模型的多步预测控制算法,该算法增加了加速度测量并采用卡尔曼滤波器作为状态观测器进行信息融合处理,增强了对机器人运动状态的估计,进而提高心脏运动信号的跟踪性能。同时超前的N步预测增加了系统的带宽。实验结果表明,使用了耦合模型的多传感器信息融合多步预测控制算法的机器人系统将跟踪相对运动误差减小了20%。 展开更多
关键词 跟踪控制 手术辅助机器人 模型预测控制 心脏信号估计 耦合模型 扩展卡尔曼滤波器
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基于ZigBee的农作物冠层温度采集节点的设计
15
作者 田立国 李猛 +2 位作者 刘玥 胡山 李韶远 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2011年第28期17574-17576,共3页
农田水势软测量网络由多个农作物生长微环境信息测量节点组成。针对农田信息采集对低功耗及成本的要求,基于ZigBee无线传感器网络技术,以低功耗单片机Atmega8L和无线射频芯片CC2530为核心,选用红外测温传感器,设计一种用于采集农作物冠... 农田水势软测量网络由多个农作物生长微环境信息测量节点组成。针对农田信息采集对低功耗及成本的要求,基于ZigBee无线传感器网络技术,以低功耗单片机Atmega8L和无线射频芯片CC2530为核心,选用红外测温传感器,设计一种用于采集农作物冠层温度的无线传感器网络节点,能够对环境因子冠层温度进行实时、准确检测。结果证明,该节点工作状况良好,能够有效进行数据采集和无线传输,从而达到设计要求。 展开更多
关键词 农田水势 ZIGBEE CC2530 红外测温传感器
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基于ZigBee的农田风速采集节点的设计
16
作者 关蓓蓓 李猛 田立国 《科技创新与应用》 2017年第15期63-64,共2页
随着精准农业的快速发展,无线传感器网络技术在农业环境监测领域中的应用越来越广泛。依据无线传感器网络的体系结构和特点,基于ZigBee技术,设计了一种用于采集农作物微环境信息中风速的无线传感器网络节点,能够有效的对环境因子风速进... 随着精准农业的快速发展,无线传感器网络技术在农业环境监测领域中的应用越来越广泛。依据无线传感器网络的体系结构和特点,基于ZigBee技术,设计了一种用于采集农作物微环境信息中风速的无线传感器网络节点,能够有效的对环境因子风速进行实时、准确的采集和传输。实验证明,节点运行良好,数据传输稳定可靠,达到了设计要求。 展开更多
关键词 精准农业 无线传感器网络 ZIGBEE CC2530 风速传感器
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微藻培养的LED光源设计 被引量:1
17
作者 陈杰杰 崔世钢 +2 位作者 吴兴利 张永立 何林 《河南科技》 2019年第28期130-132,共3页
本文以雨生红球藻为研究对象,研究LED灯对红球藻的影响,并进行了光照测量实验、光照均匀性对比实验等。此外,以LED光照强度与雨生红球藻增殖阶段藻细胞半径作为研究对象,建立两种回归模型,并对两种模型进行了分析,并最终确定两者之间的... 本文以雨生红球藻为研究对象,研究LED灯对红球藻的影响,并进行了光照测量实验、光照均匀性对比实验等。此外,以LED光照强度与雨生红球藻增殖阶段藻细胞半径作为研究对象,建立两种回归模型,并对两种模型进行了分析,并最终确定两者之间的数学模型,为日后的科学研究奠定基础。 展开更多
关键词 雨生红球藻 LED 恒流驱动 回归模型
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基于Wi-Fi的多路二维码读取系统设计 被引量:2
18
作者 周炜杰 周媛 +1 位作者 余佳琦 杨岭玉 《科技创新与应用》 2020年第35期27-28,共2页
以ATMEGA16A单片机、ESP8266 Wi-Fi模块为核心,设计并制作基于Wi-Fi的多路二维码读取系统,实现无线化的数据接收与发送。通过多个二维码扫描仪获得相关数据并发送信息给服务器,服务器接收数据并导入数据库。数据读取与存储和整合过程为... 以ATMEGA16A单片机、ESP8266 Wi-Fi模块为核心,设计并制作基于Wi-Fi的多路二维码读取系统,实现无线化的数据接收与发送。通过多个二维码扫描仪获得相关数据并发送信息给服务器,服务器接收数据并导入数据库。数据读取与存储和整合过程为自动化操作。系统配有简洁易用的客户端,用户可通过客户端操作,实时获取信息。 展开更多
关键词 单片机 WI-FI 二维码 物联网 数据库
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基于基底核的帕金森病状态分析
19
作者 孙凡 李会艳 《生物医学工程与临床》 CAS 2018年第4期373-378,共6页
目的研究分析基底核参数变化对帕金森病(PD)状态的影响。方法采用Izhikevich神经元数学模型构建基底核神经元网络,对基底核的结构进行分析;研究基底核参数对苍白球外侧部(GPe)、苍白球内侧部(GPi)、丘脑底核(STN)和丘脑(TC)生物动力学... 目的研究分析基底核参数变化对帕金森病(PD)状态的影响。方法采用Izhikevich神经元数学模型构建基底核神经元网络,对基底核的结构进行分析;研究基底核参数对苍白球外侧部(GPe)、苍白球内侧部(GPi)、丘脑底核(STN)和丘脑(TC)生物动力学特性的影响。首先根据Izhikevich神经元模型的固有参数,分别实现各神经元核团在正常状态下的生物动力学特性;然后逐渐改变模型参数,直至其出现PD状态的生物动力学特性;最后根据从正常状态到PD状态时各模型参数的变化情况,分析它们对PD状态的影响。结果在一定范围内适当改变基底核中的相关参数,基底核能够实现生物动力学特性并出现不同的放电状态。在正常状态下,GPe、GPi、STN和TC神经元核团均呈现规则放电模式;当在一定范围内减小常量参数a、b和c时,各神经元核团的放电周期也逐渐增大,放电频率减小,放电模式由规则放电转变为簇放电;当在一定范围内减小常量参数d时,各神经元核团的放电周期也逐渐减小,放电频率加快,放电模式由规则放电转变为快速放电。结论对PD患者进行深度脑刺激术治疗时,可以结合基底核参数变化对PD状态的影响,实现更精确、更快速的治疗效果。 展开更多
关键词 基底核 帕金森病 Izhikevich模型 神经元网络
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调光方式对医用红光LED温升的影响
20
作者 贾志超 赵丽 何林 《电子设计工程》 2021年第8期18-22,28,共6页
基于LED在心血管系统疾病中的作用机制及应用研究,搭建调光电路,通过PWM和模拟调光两种调光方式对医用红光LED温升的影响进行研究对比,以便选择可降低LED温升的调光方式,满足LED光疗应用需求。研究发现,在该实验条件基础上,在两种调光... 基于LED在心血管系统疾病中的作用机制及应用研究,搭建调光电路,通过PWM和模拟调光两种调光方式对医用红光LED温升的影响进行研究对比,以便选择可降低LED温升的调光方式,满足LED光疗应用需求。研究发现,在该实验条件基础上,在两种调光方式下,PWM调光占空比不同时,相比于模拟调光的温升及温升速率的差异不同;采用混合调光方式,确定了不同等效电流下PWM占空比和LED输入电流的最小温升组合,达到降低LED温升及温升速率的目的。该研究结果对医用红光LED的驱动电源设计以及穿戴式光疗设备的研制具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 红光LED PWM调光 模拟调光 LED温升
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