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高阶滑模控制问题研究探讨
被引量：
4
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作者
张静
《控制工程》
CSCD
北大核心
2013年第S1期77-81,共5页
滑模控制由于频繁的切换系统控制状态受到高频震荡的影响,也就是抖振问题,这严重的制约了滑模控制的实际应用。分析了抖振现象产生的原因,给出了近年来解决抖振问题途径。针对目前高阶滑模控制研究成为解决抖振的研究热点问题,总结了目...
滑模控制由于频繁的切换系统控制状态受到高频震荡的影响,也就是抖振问题,这严重的制约了滑模控制的实际应用。分析了抖振现象产生的原因,给出了近年来解决抖振问题途径。针对目前高阶滑模控制研究成为解决抖振的研究热点问题,总结了目前高阶滑模控制的成果,并对高阶滑模控制研究未来方向进行展望。
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关键词
滑模控制
抖振
高阶滑模控制
自适应
神经网络
抗饱和
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职称材料
题名
高阶滑模控制问题研究探讨
被引量：
4
1
作者
张静
机构
天津职业大学设备处
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2013年第S1期77-81,共5页
基金
国家自然科学基金(61173032)
文摘
滑模控制由于频繁的切换系统控制状态受到高频震荡的影响,也就是抖振问题,这严重的制约了滑模控制的实际应用。分析了抖振现象产生的原因,给出了近年来解决抖振问题途径。针对目前高阶滑模控制研究成为解决抖振的研究热点问题,总结了目前高阶滑模控制的成果,并对高阶滑模控制研究未来方向进行展望。
关键词
滑模控制
抖振
高阶滑模控制
自适应
神经网络
抗饱和
Keywords
sliding mode control
chattering
higher order sliding mode control
adaptive
neural network
anti-windup
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
高阶滑模控制问题研究探讨
张静
《控制工程》
CSCD
北大核心
2013
4
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