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题名全地下式泵站深基坑支护结构的安全稳定性研究
被引量：1
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作者
安鹏
伍东
宋文华
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机构
上海交通大学环境科学与工程学院
天津市第四市政建筑工程有限公司
天津理工大学环境与安全工程学院
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出处
《安全与环境工程》
CAS
2009年第1期88-91,共4页
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文摘
介绍了深基坑支护技术及常用的支护结构类型,着重从深基坑支护的整体抗滑稳定性、抗倾覆稳定性、基底抗隆起稳定性和抗管涌特性分析了全地下式泵站深基坑支护的安全稳定性,并通过实例验算了地下连续墙作为全地下式泵站的基坑支护是可靠的。
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关键词
全地下式泵站
深基坑支护
地下连续墙
安全稳定性
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Keywords
whole underground pump station
retaining and protection of deep foundation excavations
diaphragm
safety stability
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分类号
X913
[环境科学与工程—安全科学]
TU476.3
[建筑科学—结构工程]
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题名基于摄像头的智能车机械改装与优化
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作者
高虹
王玉忱
李慧颖
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机构
天津工业大学电气工程与自动化学院
天津市第四市政建筑工程有限公司
天津工业大学电工电能新技术天津市重点实验室
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2019年第S02期196-199,共4页
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文摘
以"恩智浦"全国大学生智能汽车大赛的摄像头四轮组为背景,对大赛规定使用的车模机械结构提出了改装方法:通过合理加长舵机臂,在避免放大虚位的前提下,有效提高了舵机的转向控制速度;调整转向轮主销内倾角和主销后倾角,使智能车方向回正更加灵敏,同时降低车轮的磨损情况;利用四连杆传动结构有效解决阿克曼角问题,避免转弯时出现车身打滑现象。为发挥出智能车机械硬件的最高性能,针对图像畸变、赛道边界不清等问题进行了研究。采用高斯滤波、逆透视变换和Canny算子的边缘检测算法对赛道特征提取进行了优化,提高了智能车机械硬件的随动性能。试验结果证明改装后的机械结构可使智能车更加快速、稳定、准确地运行。
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关键词
智能车
阿克曼角
图像畸变
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Keywords
smart car
ackerman angle
image distortion
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分类号
U472
[机械工程—车辆工程]
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