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一类新型非线性随机系统微分状态估计器和控制器被引量：9: 1; 作者齐国元陈增强 +1 位作者薛薇袁著祉《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期693-696,共4页; 本文提出一类不依赖被估计系统模型微分状态估计器,参数少、精度高,通过分析其根轨迹和极点要求配置合适的参数;给出了完整的稳定性和收敛性证明;频率特性分析表明,该估计器具有较好的滤波特性.另外,基于所提出的估计器,本文设计了不依... 展开更多; 关键词稳定性收敛性微分状态估计器高阶微分反馈控制器鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

永磁同步电机分数阶智能积分调速控制被引量：8: 2; 作者薛薇李永丽路鸦立《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期67-73,共7页; 永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合的系统,对外界扰动及内部参数变化非常敏感。为改善其调速系统的动、静态性能,提高系统鲁棒性,提出了一种新的调速控制方法—分数阶智能积分控制策略。该控制策略是将比例作用与分数阶智能积... 展开更多; 关键词分数阶微积分智能积分永磁同步电机调速; 在线阅读下载PDF 职称材料

倒立摆系统自适应高阶微分反馈控制(英文) 被引量：5: 3; 作者齐国元陈增强袁著祉《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期676-683,共8页; 利用提取的系统高阶微分信息,提出了自适应高阶微分反馈控制器.某种程度上该控制器不依赖于单输入单输出(SISO)非线性仿射系统的模型.并且分析了闭环系统的稳定性和鲁棒性.通过将摆角方程的位移加速度看作是控制输入,将倒立摆系统转化... 展开更多; 关键词倒立摆系统高阶微分器自适应高阶微分反馈控制器不依赖模型控制器鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性系统高阶微分反馈控制被引量：11: 4; 作者齐国元陈增强袁著祉《中国工程科学》 2003年第8期35-44,63,共11页; 提出了不依赖系统模型的高阶微分反馈控制思想 ,控制目标是系统输出及其微分和高阶微分逼近设定输入及其微分和高阶微分 ,极大地提高了对控制品质要求。基于这种思想设计了能高品质地提取量测信号的微分和高阶微分的高阶微分器 (HOD ,hi... 展开更多; 关键词高阶微分器高阶微分反馈控制器稳定性鲁棒性解耦控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

无导轨三坐标测量技术的研究被引量：3: 5; 作者李淑清张晓芳 +1 位作者王宝光蒋诚志《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期155-159,共5页; 阐述了“光笔式无导轨三坐标测量系统”的结构设计理论及测量原理 ,并详细论述了应用冗余原则的光笔系统。理论分析与实验证明 ,该测量系统具有结构简单、应用方便、测量精度较高、适用范围广等特点 ,可有效地应用于机械制造、机器人及... 展开更多; 关键词光笔式无导轨三坐标测量系统 PSD 交汇成像冗余; 在线阅读下载PDF 职称材料

光栅谐振子检测地震波的理论和方法研究被引量：2: 6; 作者李淑清南忠良 +3 位作者门长峰李建良付连昆陶知非《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期399-401,共3页; 提出了一种新的检波理论和方法 ,它是一种实现检测地震波信号的地震勘探技术。采用光栅谐振子为敏感元件 ,将大地震动的机械信号转换成光调制信号—莫尔条纹 ,再用光电接收器件将其转换成数字化电信号输出。光栅谐振子检测地震波的装置... 展开更多; 关键词地震勘探莫尔条纹光栅谐振子敏感元件油气勘探; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性离散随机时变系统比例微分滤波被引量：1: 7; 作者齐国元陈增强袁著祉《控制工程》 CSCD 2002年第5期55-58,共4页; 扩展卡尔曼滤波 (EKF)是从极小化状态估计误差的方差得到的 ,没有考虑状态误差的变化率 ,因而对非线性时变系统EKF估计方法惯性作用较大 ,从而产生估计滞后。提出了非线性离散随机系统比例微分滤波 (PDF) ,PDF联合考虑极小化状态估计误... 展开更多; 关键词非线性离散随机时变系统状态估计扩展卡尔曼滤波非线性比例微分滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类新型非线性随机系统微分状态估计器和控制器被引量：9: 1; 作者齐国元陈增强薛薇袁著祉; 机构天津科技大学自动化系南开大学自动化系; 出处《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期693-696,共4页; 基金国家自然科学基金(No.60174021 60374037); 文摘本文提出一类不依赖被估计系统模型微分状态估计器,参数少、精度高,通过分析其根轨迹和极点要求配置合适的参数;给出了完整的稳定性和收敛性证明;频率特性分析表明,该估计器具有较好的滤波特性.另外,基于所提出的估计器,本文设计了不依赖非线性系统模型的高阶微分反馈控制器.该控制器稳定性好,鲁棒性强.最后,通过几个仿真例子验证了所提出理论的正确性.; 关键词稳定性收敛性微分状态估计器高阶微分反馈控制器鲁棒性; Keywords stability convergence differential state estimator high order differential feedback controller robustness; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁同步电机分数阶智能积分调速控制被引量：8: 2; 作者薛薇李永丽路鸦立; 机构天津大学电气与自动化工程学院天津科技大学自动化系; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期67-73,共7页; 基金国家自然科学基金项目(51177108 60874028) 教育部博士点基金项目(20110032110066); 文摘永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合的系统,对外界扰动及内部参数变化非常敏感。为改善其调速系统的动、静态性能,提高系统鲁棒性,提出了一种新的调速控制方法—分数阶智能积分控制策略。该控制策略是将比例作用与分数阶智能积分作用相结合,构成了分数阶智能积分控制器(PⅡλ)。相对于PI控制器,分数阶智能积分控制器可以获得更好的控制效果。仿真试验结果表明,分数阶智能积分控制器不仅能够快速、精确地跟踪给定速度,而且对负载扰动及参数变化具有更好的抗扰性和鲁棒性。; 关键词分数阶微积分智能积分永磁同步电机调速; Keywords fractional calculus intelligent integration PMSM speed regulation; 分类号 TM341 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名倒立摆系统自适应高阶微分反馈控制(英文) 被引量：5: 3; 作者齐国元陈增强袁著祉; 机构天津科技大学自动化系南开大学自动化系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期676-683,共8页; 基金 supportedbyNationalNaturalScienceFoundation ( 60 1740 2 1 60 3 740 3 7) andNankaiUniversityInnovationFoundation .; 文摘利用提取的系统高阶微分信息,提出了自适应高阶微分反馈控制器.某种程度上该控制器不依赖于单输入单输出(SISO)非线性仿射系统的模型.并且分析了闭环系统的稳定性和鲁棒性.通过将摆角方程的位移加速度看作是控制输入,将倒立摆系统转化成相互影响的两个SISO仿射系统,从而用两个串级高阶微分反馈控制器成功地实现了倒立摆系统的镇定与调节.数字仿真表明,控制器对摆的基准模型实现了较为满意的控制,而且该控制方法对非线性摩擦项,对摆长、摆质量、小车质量等参数变化以及外扰动具有强鲁棒性.; 关键词倒立摆系统高阶微分器自适应高阶微分反馈控制器不依赖模型控制器鲁棒性; Keywords inverted pendulum system high order differentiator adaptive high order differential feedback controller model free controller robustness; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性系统高阶微分反馈控制被引量：11: 4; 作者齐国元陈增强袁著祉; 机构天津科技大学自动化系南开大学自动化系; 出处《中国工程科学》 2003年第8期35-44,63,共11页; 基金国家自然科学基金资助项目 ( 60 1740 2 1) 天津市高等学校科技发展基金资助项目 ( 0 2 0 60 3 ); 文摘提出了不依赖系统模型的高阶微分反馈控制思想 ,控制目标是系统输出及其微分和高阶微分逼近设定输入及其微分和高阶微分 ,极大地提高了对控制品质要求。基于这种思想设计了能高品质地提取量测信号的微分和高阶微分的高阶微分器 (HOD ,high order differentiator) ,该HOD参数少 ,容易调节 ,并给出其稳定性、收敛性和滤波特性的证明 ;另外 ,对带有未知扰动、模型未知的非线性SISO和MIMO系统分别设计了基于HOD的高阶微分反馈自适应控制器 (HODFC ,high order differentials feedback adaptive controller) ,给出了闭环系统稳定性和鲁棒性分析。; 关键词高阶微分器高阶微分反馈控制器稳定性鲁棒性解耦控制; Keywords high order differentiator high differential feedback controller stability robustness decoupling control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无导轨三坐标测量技术的研究被引量：3: 5; 作者李淑清张晓芳王宝光蒋诚志; 机构天津科技大学自动化系天津大学精密仪器与光电子工程学院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期155-159,共5页; 文摘阐述了“光笔式无导轨三坐标测量系统”的结构设计理论及测量原理 ,并详细论述了应用冗余原则的光笔系统。理论分析与实验证明 ,该测量系统具有结构简单、应用方便、测量精度较高、适用范围广等特点 ,可有效地应用于机械制造、机器人及汽车检测。; 关键词光笔式无导轨三坐标测量系统 PSD 交汇成像冗余; Keywords Light pen No guide light pen type of 3D coordinate measurement system PSD Intersection converge imaging Redundancy; 分类号 TH721 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名光栅谐振子检测地震波的理论和方法研究被引量：2: 6; 作者李淑清南忠良门长峰李建良付连昆陶知非; 机构天津科技大学自动化系天津职业技术师范学院石油地球物理勘探局装备事业部; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期399-401,共3页; 基金国家自然科学基金 ( 4 0 1740 3 1)资助项目; 文摘提出了一种新的检波理论和方法 ,它是一种实现检测地震波信号的地震勘探技术。采用光栅谐振子为敏感元件 ,将大地震动的机械信号转换成光调制信号—莫尔条纹 ,再用光电接收器件将其转换成数字化电信号输出。光栅谐振子检测地震波的装置能够直接将大地震动的机械信号转化为脉冲数字信号输出 ;并以记数的形式采样 ,避免了器件的精度不同对传感器输出的数据质量的影响 ,从而简化了组装工艺。文中阐述了该方法的工作原理、参数计算。; 关键词地震勘探莫尔条纹光栅谐振子敏感元件油气勘探; Keywords Seismic exploration Moiré fringe Grating vibrator Sensory element; 分类号 TE122 [石油与天然气工程—油气勘探] P631.4 [天文地球—地质矿产勘探]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性离散随机时变系统比例微分滤波被引量：1: 7; 作者齐国元陈增强袁著祉; 机构南开大学自动化系天津科技大学自动化系; 出处《控制工程》 CSCD 2002年第5期55-58,共4页; 基金国家自然科学基金项目资助 ( 6 0 1740 2 1) 天津市自然科学基金重点项目资助 ( 01380 0 711); 文摘扩展卡尔曼滤波 (EKF)是从极小化状态估计误差的方差得到的 ,没有考虑状态误差的变化率 ,因而对非线性时变系统EKF估计方法惯性作用较大 ,从而产生估计滞后。提出了非线性离散随机系统比例微分滤波 (PDF) ,PDF联合考虑极小化状态估计误差方差和状态误差变化率的方差 ,克服了EKF对非线性时变系统估计滞后的缺点 ,估计具有适时性 ,提高了估计的精度。仿真例子证明了所提出的估计方法的有效性。。; 关键词非线性离散随机时变系统状态估计扩展卡尔曼滤波非线性比例微分滤波; Keywords nonlinear discrete time-varing stochastic systems state estimation extended Kalman filtering nonlinear proportion-diffenrentional filtering; 分类号 TP271.8 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一类新型非线性随机系统微分状态估计器和控制器	齐国元陈增强薛薇袁著祉	《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	永磁同步电机分数阶智能积分调速控制	薛薇李永丽路鸦立	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2015	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	倒立摆系统自适应高阶微分反馈控制(英文)	齐国元陈增强袁著祉	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	非线性系统高阶微分反馈控制	齐国元陈增强袁著祉	《中国工程科学》	2003	11	在线阅读下载PDF 职称材料
5	无导轨三坐标测量技术的研究	李淑清张晓芳王宝光蒋诚志	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	光栅谐振子检测地震波的理论和方法研究	李淑清南忠良门长峰李建良付连昆陶知非	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	非线性离散随机时变系统比例微分滤波	齐国元陈增强袁著祉	《控制工程》 CSCD	2002	1	在线阅读下载PDF 职称材料