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时滞动力学系统的L-K稳定性条件分析被引量：2: 1; 作者张晓艳孙建桥丁千《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期72-76,共5页; 针对线性时滞动力学系统的稳定性问题,比较了3种Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函。以一个在时滞PD反馈控制下的二阶线性系统作为数值实例,在反馈增益的参数空间中,根据不同的L-K泛函所对应的线性矩阵不等式条件计算线性系统的稳定域,并与... 展开更多; 关键词动力学系统时滞稳定性 Lyapunov—Krasovskii理论; 在线阅读下载PDF 职称材料

五自由度机械臂的运动学分析及时滞控制被引量：8: 2; 作者张晓艳孙建桥丁千《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期103-108,共6页; 针对五自由度刚性机械臂的操作系统,设计了一种简单的运动学解算方法。在电机的控制系统中,考虑了控制时滞对系统稳定性的影响,可以提高控制系统的性能;采用低通滤波器时间连续法(LPCTA)将时滞微分方程转换为不显含时滞的微分方程,从而... 展开更多; 关键词机器人五自由度机械臂运动学雅可比矩阵时滞控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

自组织型光纤激光器阵列的理论研究: 3; 作者庞雪莲《黑龙江科技信息》 2011年第21期66-67,231,共3页; 主要对自组织型光纤激光器阵列技术进行了理论研究。重点利用耦合迭代法对自组织型相干光纤激光器阵列进行了分析,并给出了电场和增益系数的耦合迭代方程。对进一步对自组织型光纤激光器进行数学建模和理论分析提供了理论基础。; 关键词光纤激光器相干合成光纤激光器阵列; 在线阅读下载PDF 职称材料

简析自动控制专业高职教育发展与建设: 4; 作者贾霄龙《教育界（高等教育）》 2011年第8期83-83,共1页; “自动控制”专业的高职教育是为了适应经济和社会发展对高等职业技术人才的客观需要而发展起来的一门高职教育学科。; 关键词自动控制专业高职教育教育发展技术人才社会发展教育学; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名时滞动力学系统的L-K稳定性条件分析被引量：2: 1; 作者张晓艳孙建桥丁千; 机构天津大学力学系加州大学默塞得分校工学院天津电子信息职业技术学院电子系; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期72-76,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(11172197); 文摘针对线性时滞动力学系统的稳定性问题,比较了3种Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函。以一个在时滞PD反馈控制下的二阶线性系统作为数值实例,在反馈增益的参数空间中,根据不同的L-K泛函所对应的线性矩阵不等式条件计算线性系统的稳定域,并与由特征方程计算出的结果进行比较。结果表明:L-K泛函的稳定性条件是充分且保守的;Gu的完整L-K泛函的LMI不等式中暗含无穷多的矩阵,因此保守性得到很大改善,但其计算量显著增大;当将Lyapunov稳定性理论用于控制设计时,经常使用保守的稳定性条件,但Gu的L-K泛函更有利于控制器设计。; 关键词动力学系统时滞稳定性 Lyapunov—Krasovskii理论; Keywords dynamical system time delay stability Lyapunov-Krasovskii theory; 分类号 O317 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名五自由度机械臂的运动学分析及时滞控制被引量：8: 2; 作者张晓艳孙建桥丁千; 机构天津大学力学系加州大学默塞得分校工学院天津电子信息职业技术学院电子系; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期103-108,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(11172197); 文摘针对五自由度刚性机械臂的操作系统,设计了一种简单的运动学解算方法。在电机的控制系统中,考虑了控制时滞对系统稳定性的影响,可以提高控制系统的性能;采用低通滤波器时间连续法(LPCTA)将时滞微分方程转换为不显含时滞的微分方程,从而简化了运算;采用最优控制方法进行了控制器设计。实验结果表明:文中提出的运动学解算方法运算量小、准确,适用于机械臂的实时控制应用;所设计的五自由度机械臂的时滞控制系统能够实现机械臂轨迹的跟踪。; 关键词机器人五自由度机械臂运动学雅可比矩阵时滞控制; Keywords robotics five-degree of freedom manipulator kinematics Jacobian matrix time delayed control; 分类号 O311.2 [理学—一般力学与力学基础] TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自组织型光纤激光器阵列的理论研究: 3; 作者庞雪莲; 机构天津电子信息职业技术学院电子系; 出处《黑龙江科技信息》 2011年第21期66-67,231,共3页; 文摘主要对自组织型光纤激光器阵列技术进行了理论研究。重点利用耦合迭代法对自组织型相干光纤激光器阵列进行了分析,并给出了电场和增益系数的耦合迭代方程。对进一步对自组织型光纤激光器进行数学建模和理论分析提供了理论基础。; 关键词光纤激光器相干合成光纤激光器阵列; Keywords Fiber laser Coherent combining Fiber laser array; 分类号 TN253 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名简析自动控制专业高职教育发展与建设: 4; 作者贾霄龙; 机构天津电子信息职业技术学院电子系; 出处《教育界（高等教育）》 2011年第8期83-83,共1页; 文摘 “自动控制”专业的高职教育是为了适应经济和社会发展对高等职业技术人才的客观需要而发展起来的一门高职教育学科。; 关键词自动控制专业高职教育教育发展技术人才社会发展教育学; 分类号 TP273-4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料