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二级旋转倒立摆的逐级模糊实时控制被引量：1: 1; 作者高强李毅陈莎莎《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1474-1479,1527,共7页; 文章根据柯尼希定理,应用拉格朗日方程,建立了二级旋转倒立摆系统的动力学方程,并计算出系统一般形式的状态方程组;应用基于T-S模糊模型,设计了按照上摆杆、下摆杆和旋转臂分级优先顺序的逐级模糊控制器,实现了对旋转倒立摆系统的实时... 展开更多; 关键词二级旋转倒立摆 T-S模型逐级建模控制柯尼希定理; 在线阅读下载PDF 职称材料

双滞环空间矢量电流控制的三电平有源滤波器被引量：6: 2; 作者赵钢邵广时《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期131-136,共6页; 为了克服传统有源滤波器开关频率波动较大和电流跟踪效果较差的问题,提出了一种双滞环空间矢量控制的电流跟踪方法,并应用于三电平有源滤波器。该方法以同时减少开关频率和电流跟踪误差为目标,直接在复平面上进行控制,通过判断误差电流... 展开更多; 关键词三电平有源滤波器电流跟踪控制双滞环空间矢量误差电流矢量开关频率; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于最优加权组合模型的转炉炼钢耗氧量预测被引量：4: 3; 作者王红君蒋伟杰 +1 位作者赵辉岳有军《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第2期94-98,共5页; 针对转炉炼钢过程中氧气消耗量难以准确预测问题,提出了一种基于灰色系统和遗传算法优化的BP神经网络组合的转炉耗氧量预测模型。首先,对提取出的转炉冶炼历史数据,运用灰色关联度方法确定出转炉炼钢氧气消耗量序列的主导因数序列;再对... 展开更多; 关键词转炉氧气灰色关联度分析灰色系统 GA-BP神经网络组合预测模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

温室下无线传感器网络簇首选择算法: 4; 作者岳有军李媛媛 +1 位作者王红君赵辉《江苏农业科学》北大核心 2017年第22期233-235,243,共4页; 无线传感器网络被广泛地应用于温室环境下采集环境数据信息。温室环境不是复杂和大型的环境,但是由于无线传感器网络本身的特点以及节点的能量消耗等原因都会导致网络寿命缩减。在低功耗自适应集簇分层型(low energe adaptive clusterin... 展开更多; 关键词无线传感器网络簇阈值竞争半径分簇蚁群算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名二级旋转倒立摆的逐级模糊实时控制被引量：1: 1; 作者高强李毅陈莎莎; 机构天津理工大学自动化学院天津市复杂控制理论与应用重点实验室南开大学信息技术科学学院; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1474-1479,1527,共7页; 文摘文章根据柯尼希定理,应用拉格朗日方程,建立了二级旋转倒立摆系统的动力学方程,并计算出系统一般形式的状态方程组;应用基于T-S模糊模型,设计了按照上摆杆、下摆杆和旋转臂分级优先顺序的逐级模糊控制器,实现了对旋转倒立摆系统的实时控制。控制结果表明,逐级模糊控制可满足实时控制要求,具有控制精度高、稳定性好的特点。; 关键词二级旋转倒立摆 T-S模型逐级建模控制柯尼希定理; Keywords rotary double inverted pendulum can satisfy the requirement of real-time control and has T-S model gradual fuzzy control Konig theorem; 分类号 TP20 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双滞环空间矢量电流控制的三电平有源滤波器被引量：6: 2; 作者赵钢邵广时; 机构天津理工大学自动化学院天津市复杂控制理论与应用重点实验室; 出处《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期131-136,共6页; 文摘为了克服传统有源滤波器开关频率波动较大和电流跟踪效果较差的问题,提出了一种双滞环空间矢量控制的电流跟踪方法,并应用于三电平有源滤波器。该方法以同时减少开关频率和电流跟踪误差为目标,直接在复平面上进行控制,通过判断误差电流矢量幅值的大小,运用双滞环控制方案对开关频率进行优化,能够在满足输出电流误差要求的前提下有效减小开关频率,并采用脉宽调制技术,实现对指令电流进行精确跟踪。结果表明该方案实时性高、鲁棒性强、具有良好的谐波补偿性能。; 关键词三电平有源滤波器电流跟踪控制双滞环空间矢量误差电流矢量开关频率; Keywords three-level active power filter current tracking control dual-hysteresis space-vector error current vector switching frequency; 分类号 TM464 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于最优加权组合模型的转炉炼钢耗氧量预测被引量：4: 3; 作者王红君蒋伟杰赵辉岳有军; 机构天津理工大学自动化学院(天津市复杂控制理论与应用重点实验室) 天津农学院; 出处《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第2期94-98,共5页; 基金天津市科技支撑计划重点项目(2013ZCZDGX03800); 文摘针对转炉炼钢过程中氧气消耗量难以准确预测问题,提出了一种基于灰色系统和遗传算法优化的BP神经网络组合的转炉耗氧量预测模型。首先,对提取出的转炉冶炼历史数据,运用灰色关联度方法确定出转炉炼钢氧气消耗量序列的主导因数序列;再对筛选出的主导因数序列数据运用灰色系统模型和GA-BP神经网络模型分别进行预测,最后,根据模型的预测结果,以组合预测误差平方和最小为目标函数,计算出各个模型的最优权重系数并进行加权融合进而实现了对转炉氧气消耗量的预测。仿真结果表明,提出的组合预测模型在减小预测误差、提髙预测精度以及增强泛化能力等方面优势明显,更加适合于转炉炼钢耗氧量的预测。; 关键词转炉氧气灰色关联度分析灰色系统 GA-BP神经网络组合预测模型; Keywords oxygen converter grey correlation analysis of gray system GA-BP neural network combination forecast model; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名温室下无线传感器网络簇首选择算法: 4; 作者岳有军李媛媛王红君赵辉; 机构天津理工大学自动化学院/天津市复杂控制理论与应用重点实验室天津农学院; 出处《江苏农业科学》北大核心 2017年第22期233-235,243,共4页; 基金天津市农业科技成果转化与推广计划(编号:201203060 201303080); 文摘无线传感器网络被广泛地应用于温室环境下采集环境数据信息。温室环境不是复杂和大型的环境,但是由于无线传感器网络本身的特点以及节点的能量消耗等原因都会导致网络寿命缩减。在低功耗自适应集簇分层型(low energe adaptive clustering hierarchy,简称LEACH)协议的基础上,考虑了温室无线传感器网络成簇过程中的节点能量和竞争半径等因素,优化阈值对结果的影响,以延长其寿命。分簇完成后,再将簇头的数据沿通过蚁群算法所得到的最优路径进行数据传输,最后传给汇聚节点。通过Matlab仿真结果可知,节点死亡的速度比LEACH协议慢,数据传输量大,改善了无线传感器网络的生命周期。; 关键词无线传感器网络簇阈值竞争半径分簇蚁群算法; 分类号 S126 [农业科学—农业基础科学] TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	二级旋转倒立摆的逐级模糊实时控制	高强李毅陈莎莎	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	双滞环空间矢量电流控制的三电平有源滤波器	赵钢邵广时	《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心	2018	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于最优加权组合模型的转炉炼钢耗氧量预测	王红君蒋伟杰赵辉岳有军	《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2017	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	温室下无线传感器网络簇首选择算法	岳有军李媛媛王红君赵辉	《江苏农业科学》北大核心	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料