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轻量级网络识别红外图像中电气设备及其热故障 被引量:1
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作者 张惊雷 李婉欣 +1 位作者 赵俊亚 温显斌 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第12期43-48,76,共7页
提出一种适合边缘计算设备的轻量级卷积神经网络(LightweightES)用于识别热像中的电气设备及其异常发热故障。为达到减少模型参数的同时提升检测精度的目标,对经典SSD进行改造,利用MobileNetV3轻量级网络作为特征提取骨干网络,快速高效... 提出一种适合边缘计算设备的轻量级卷积神经网络(LightweightES)用于识别热像中的电气设备及其异常发热故障。为达到减少模型参数的同时提升检测精度的目标,对经典SSD进行改造,利用MobileNetV3轻量级网络作为特征提取骨干网络,快速高效地提取图像特征;引入高效通道注意模块ECA,提高网络的检测精度;采用软池化(SoftPool)方法以减少池化信息损失,提高网络的分类精度。建立并标注含10516幅电气设备红外图像的数据集,含电流互感器、避雷器、绝缘子、隔离开关、断路器、套管等6种户外变电站设备。实验结果表明:LightweightES算法mAP达93.8%,较SSD提高了7.5百分点,参数量仅为SSD的1/5,检测帧率达55 FPS,能够实时准确地识别电气设备及其局部温度异常故障,适用于算力有限的智能现场监测终端。 展开更多
关键词 电气设备红外图像 目标检测 轻量级网络 通道注意 池化
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智能型水面垃圾清理机器人控制系统的设计与研究 被引量:2
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作者 王云亮 赵逸文 吴艳娟 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第9期90-96,共7页
近年来,我国水域垃圾污染问题日益严重,针对当前现状设计一种基于图像处理的水面垃圾清理机器人控制系统,该控制系统以STM32F407作为基础结合图像处理NCC模板匹配算法以及PID控制算法,并应用GPS、视觉传感器、超声波传感器、姿态传感器... 近年来,我国水域垃圾污染问题日益严重,针对当前现状设计一种基于图像处理的水面垃圾清理机器人控制系统,该控制系统以STM32F407作为基础结合图像处理NCC模板匹配算法以及PID控制算法,并应用GPS、视觉传感器、超声波传感器、姿态传感器和风向传感器,能够根据多个传感器协同感知环境信息并且自动靠近水面漂浮的垃圾,同时可以判断机器人的运行状态。实验室测试结果表明该机器人可以精确地识别垃圾并且能够稳定、灵活地运行。 展开更多
关键词 多传感器 PID 模板匹配 NCC算法
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人工鱼群与遗传混合算法在无人艇路径规划中的应用 被引量:9
3
作者 梁雪慧 赵嘉祺 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2019年第5期942-947,共6页
为了使水环境监测无人艇在监测和采集水样时能有效躲避静态障碍物,且以最优或接近最优的路径行进,提出了一种变步长和变视野的自适应人工鱼群算法与改进遗传算法混合的策略,在人工鱼完成觅食、追尾、聚群等行为后,进行遗传算法的操作。... 为了使水环境监测无人艇在监测和采集水样时能有效躲避静态障碍物,且以最优或接近最优的路径行进,提出了一种变步长和变视野的自适应人工鱼群算法与改进遗传算法混合的策略,在人工鱼完成觅食、追尾、聚群等行为后,进行遗传算法的操作。通过指数函数型衰减函数使算法前期视野和步长很大,后期视野和步长很小,提高算法的运行效率和精确性;在基本遗传算法中加入精英选择策略和保护、淘汰算子,得到全局最优解。仿真结果表明,混合算法有效克服了单一算法容易局部收敛的缺点,收敛速度快,能有效得到最优路径,计算精度高。 展开更多
关键词 自适应人工鱼群算法 遗传算法 保护算子 淘汰算子 最优路径
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三孪生网络视觉跟踪器
4
作者 王东辉 任红格 史涛 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第3期71-75,共5页
针对传统孪生网络视觉跟踪器,在跟踪过程当中只采用初始模板,不能适应目标变化,信息编码方式冗余效率低下,导致跟踪器出现漂移的问题,这里提出了一种基于三孪生网络特征和图注意力机制的跟踪算法。该算法首先分析了不同模板与搜索区域... 针对传统孪生网络视觉跟踪器,在跟踪过程当中只采用初始模板,不能适应目标变化,信息编码方式冗余效率低下,导致跟踪器出现漂移的问题,这里提出了一种基于三孪生网络特征和图注意力机制的跟踪算法。该算法首先分析了不同模板与搜索区域的特征响应,然后构建三孪生特征提取网络,将跟踪器预测的结果作为补充模板送入到三孪生特征提取网络;其次,为了使得信息编码更加有效,引入图注意力机制,加强搜索区域和模板间的信息匹配;最后,采用无锚框的方式对目标的位置进行分类预测,对边框进行回归预测。在GOT-10K,OTB100和UAV123基准数据集上进了测,并与目前主流的跟踪器进行对比实验,结果表明这里提出的算法有效地抑制了跟踪器的漂移现象,提高了跟踪器的跟踪成功率,为跟踪器的设计提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 视觉跟踪器 三孪生网络 目标跟踪 图注意力
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双监督信号深度学习的电气设备红外故障识别 被引量:21
5
作者 贾鑫 张惊雷 温显斌 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期22-28,共7页
为提高电气设备红外故障图像识别准确率,提出了基于双监督信号深度学习的电气设备红外故障图像识别方法。首先,使用Slic超像素分割算法合并相似像素成区域块;其次,根据改进后HSV空间的亮度信息判别设备温度异常区域,进而分割出温度异常... 为提高电气设备红外故障图像识别准确率,提出了基于双监督信号深度学习的电气设备红外故障图像识别方法。首先,使用Slic超像素分割算法合并相似像素成区域块;其次,根据改进后HSV空间的亮度信息判别设备温度异常区域,进而分割出温度异常区域所在的连通区域及所对应的设备;最后,基于GoogLeNet卷积神经网络对电气设备红外故障图像进行特征提取,再采用softmax损失和中心损失两种监督信号对提取的特征进行监督训练,并自行建立700幅电气设备红外故障图像数据集,其中500幅用于训练,200幅用于测试。实验结果表明:使用双监督信号深度学习算法测试准确率达到98.6%,比单独使用softmax损失时准确率提高了1%。该算法能够对变压器套管、电流互感器、避雷器、隔离开关、绝缘子5种电气设备及其对应故障精准定位、识别。 展开更多
关键词 红外故障识别 softmax损失 中心损失 卷积神经网络
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移动自组网基于地理位置信息的能量辅助路由协议 被引量:3
6
作者 白媛 宋焱 +1 位作者 栗晨亮 张会兵 《现代电子技术》 2021年第2期69-74,共6页
针对移动自组网网络生存时间较短、传统按需路由协议开销大且易断裂的问题,文中提出一种移动自组网基于地理位置信息的能量辅助路由协议LEAODV(Location-Energy-AODV)。传统按需距离矢量协议以广播方式进行路由发现,路由开销大且未考虑... 针对移动自组网网络生存时间较短、传统按需路由协议开销大且易断裂的问题,文中提出一种移动自组网基于地理位置信息的能量辅助路由协议LEAODV(Location-Energy-AODV)。传统按需距离矢量协议以广播方式进行路由发现,路由开销大且未考虑节点能量耗尽而造成路由断裂问题。LEAODV路由协议考虑通信节点地理位置信息与节点自身能量剩余百分比,引入节点稳定二维前程值和节点能量分级的计算方法。在按需距离矢量协议的基础上,增加稳定二维前程值和能量分级辅助路由,减少路由请求负载,限制低能量节点参与路由,从而提高路由稳定性。在OPNET仿真平台进行仿真,验证LEAODV,TSRAL和AODV的性能。理论分析与仿真实验结果表明,LEAODV协议在保证网络可靠性的基础上比传统按需距离矢量协议算法延长了网络生存时间,降低了网络路由开销,在节点数目较多的网络更具优势。 展开更多
关键词 路由协议 地理位置信息 移动自组网 网络生存时间 路由开销 理论分析
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运用系统方法将EDA融入数字电子技术课程教学 被引量:13
7
作者 李晓静 刘红月 李晓飞 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第1期211-214,222,共5页
为适应现代社会发展的需要,高校培养的学生不但应有扎实的专业理论功底,同时也要具备较高的实践能力、创新能力。鉴于电子设计自动化(EDA)技术方兴未艾、在高校电工电子类基础课程的教学工作中占有越来越重要的地位和作用,运用系统方法... 为适应现代社会发展的需要,高校培养的学生不但应有扎实的专业理论功底,同时也要具备较高的实践能力、创新能力。鉴于电子设计自动化(EDA)技术方兴未艾、在高校电工电子类基础课程的教学工作中占有越来越重要的地位和作用,运用系统方法的思路,在"数字电子技术"课程中融入EDA技术,形成一套"先整体后局部,从模型到对象,重要点轻细节"的教学体系,从理论教学、实践教学、考核方式、课程设计、课外实践、毕业设计、教师作用等角度作了具体阐述,以加强学生的理论基础、思维能力和实践能力,培养其创新意识和创新能力,从而促进教学质量和水平的提高。 展开更多
关键词 电子设计自动化 数字电子技术 系统方法 实践教学
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基于VGLESO和滑模理论的直流配电网母线电压控制策略 被引量:6
8
作者 韩永强 徐明忻 +3 位作者 孙碣 孙永辉 赵立军 吴博宁 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2021年第1期33-40,共8页
针对直流配电网母线电压稳定性问题,设计了一种变增益线性扩张状态观测器(variable gain linear extended state observer,VGLESO),有效地解决了传统高增益线性扩张状态观测器(linear extended state observer extended state observer,... 针对直流配电网母线电压稳定性问题,设计了一种变增益线性扩张状态观测器(variable gain linear extended state observer,VGLESO),有效地解决了传统高增益线性扩张状态观测器(linear extended state observer extended state observer,LESO)在运行初始阶段输出存在峰值的问题。在此基础上进一步提出了一种变增益滑模自抗扰控制策略,将其应用到直流配电网AC-DC双向变流器控制系统中的电压外环。变增益滑模自抗扰控制策略在不需要增加额外电流传感器的情况下,就能够实现对系统总扰动的快速跟踪和补偿,有效地抑制了母线电压波动,提高了系统的动态响应。从理论上证明了VGLESO和变增益滑模自抗扰控制策略的稳定性。最后通过MATLAB/Simulink验证了该控制策略的可行性与正确性。 展开更多
关键词 直流配电网 母线电压控制 变增益线性扩张状态观测器 滑模控制 扰动补偿
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基于导向型级联可形变卷积的电气设备红外图像检测 被引量:8
9
作者 吴昊月 张惊雷 赵俊亚 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第4期204-210,共7页
基于红外图像的电气设备识别及其温度异常检测对摄像机拍摄角度变化敏感,提出一种基于导向型级联可形变卷积神经网络的户外电力设备识别检测算法。对残差网络进行改进,在网络的后三个残差块中加入可形变卷积层,以便更好地提取电气设备... 基于红外图像的电气设备识别及其温度异常检测对摄像机拍摄角度变化敏感,提出一种基于导向型级联可形变卷积神经网络的户外电力设备识别检测算法。对残差网络进行改进,在网络的后三个残差块中加入可形变卷积层,以便更好地提取电气设备的特征;利用像素点的概率得分图,预测候选像素点;三个级联的检测器将标定的真实框与算法生成的候选预测框进行阈值筛选,得到最终的预测框。建立并标记了近万张包括绝缘子、电流互感器、避雷器、断路器、隔离开关、套管等6种电气设备及其温度异常数据集ELE,实验结果表明该算法检测平均精度均值(mAP)达到95.3%,对包含小目标温度异常区域检测的mAP达到了88.1%。 展开更多
关键词 电气设备红外图像 目标检测 级联卷积神经网络 可形变卷积 像素点
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方矩形冷弯型钢机组远程管理系统的设计与实现 被引量:1
10
作者 高强 毛泽民 +1 位作者 李大华 沈术凯 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2019年第10期58-63,共6页
针对某钢管厂冷弯型钢机组运行效率低、信息流通不畅的问题,在企业已有的自动化设备基础上设计并实现了该机组的远程管理系统。基于WinCC管理系统开发了该机组的信息管理系统,使用PHP脚本语言开发了动态域名服务程序,通过Internet/Intra... 针对某钢管厂冷弯型钢机组运行效率低、信息流通不畅的问题,在企业已有的自动化设备基础上设计并实现了该机组的远程管理系统。基于WinCC管理系统开发了该机组的信息管理系统,使用PHP脚本语言开发了动态域名服务程序,通过Internet/Intranet网络实现了对冷弯型钢机组运行状态的远程监控和生产数据的远程访问。采用设备综合效率(Overall Equipment Effectiveness,OEE)量化机组运行效率,方便企业管理者改善现场生产瓶颈和提升生产效率。经实际运行后,该系统运行状态良好,达到了优化组织生产和提高生产效率的目的,具有实际应用价值和推广意义。 展开更多
关键词 方矩形冷弯型钢机组 远程管理 WINCC 设备综合效率
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天津城市轨道交通智能支付的应用研究 被引量:1
11
作者 于航 冯进峰 《城市轨道交通研究》 北大核心 2021年第5期208-211,共4页
互联网技术的发展带动了“互联网+”模式的广泛应用。“互联网+轨道”的模式提高了广大乘客的出行体验,同时也给地铁运营单位带来了便利。天津轨道交通通过对智能支付的技术、建设模式、系统结构的研究和实践,开展关键技术的创新应用,... 互联网技术的发展带动了“互联网+”模式的广泛应用。“互联网+轨道”的模式提高了广大乘客的出行体验,同时也给地铁运营单位带来了便利。天津轨道交通通过对智能支付的技术、建设模式、系统结构的研究和实践,开展关键技术的创新应用,实现了银行卡、手机NFC(近场通信)、二维码技术在售票端和检票端的规模化应用。 展开更多
关键词 城市轨道交通 智能支付 AFC系统 手机NFC 二维码车票
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基于超螺旋二阶滑模理论的直流微电网母线电压控制 被引量:1
12
作者 吴博宁 高志强 +2 位作者 周雪松 马幼捷 王成龙 《电测与仪表》 北大核心 2023年第12期165-170,共6页
针对直流微电网系统中的负载波动、参数摄动等不确定因素造成的母线电压稳定性问题,提出了一种超螺旋二阶滑模控制策略。文中以直流微电网三相AC-DC变流器为主体,通过合理选取滑模变量,利用Super-twisting思想设计了直流微电网三相AC-D... 针对直流微电网系统中的负载波动、参数摄动等不确定因素造成的母线电压稳定性问题,提出了一种超螺旋二阶滑模控制策略。文中以直流微电网三相AC-DC变流器为主体,通过合理选取滑模变量,利用Super-twisting思想设计了直流微电网三相AC-DC变流器电压外环二阶滑模控制器,该控制器既保留了传统滑模的强鲁棒性,又有效地削弱了控制系统抖振;根据Lyapunov第二定律,给出了超螺旋二阶滑模的稳定性条件。通过数值仿真验证了该控制策略的可行性与正确性。 展开更多
关键词 直流微电网 二阶滑模 Super-twisting 抖振
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电力电子变压器在交直流系统中的应用 被引量:1
13
作者 冷建伟 李金祥 +1 位作者 高爽 侯奕辰 《现代电子技术》 2022年第9期147-151,共5页
为了增加能源利用率,降低成本和损耗,通过建立基于电力电子变压器的稳态模型,实现对交直流混合电网的协同调控。建立电网可靠性约束等条件下的成本和功率损耗的最小化模型,求解一个包含整数变量的多目标问题。在改变电网拓扑结构的前提... 为了增加能源利用率,降低成本和损耗,通过建立基于电力电子变压器的稳态模型,实现对交直流混合电网的协同调控。建立电网可靠性约束等条件下的成本和功率损耗的最小化模型,求解一个包含整数变量的多目标问题。在改变电网拓扑结构的前提下,通过加入电力电子变压器实现对电网的协同优化,对于改变结构的电网静态模型,采用基于精英策略的非支配性排序遗传算法求解出60组包含微电网中运行成本和功率损耗的优化调度的帕埃托解集。在与电力电子变压器和逆变器两种对比方法中,分别采用熵权法结合理想度排序法获得折中最优解,以安徽某地区农村实际微电网建立仿真模型进行验证。通过对仿真结果分析,与传统逆变器相比,利用电力电子变压器的协同调控能够减少微电网运行成本和损耗。 展开更多
关键词 电力电子变压器 交直流混合电网 稳态模型 帕埃托解集 折中最优解 协同调控
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基于人工表面等离激元的圆极化漏波天线 被引量:1
14
作者 程爱粉 白育堃 《光通信研究》 北大核心 2020年第3期58-62,共5页
针对传统漏波天线只能辐射线极化波的问题,文章提出了一种新型圆极化漏波天线。其由均匀金属条组成等离子体波导,通过将圆形贴片周期性和非对称地加载在波导的两侧,天线的波束扫描角可以有效展宽。另外,在圆形贴片单元中引入微扰,可以... 针对传统漏波天线只能辐射线极化波的问题,文章提出了一种新型圆极化漏波天线。其由均匀金属条组成等离子体波导,通过将圆形贴片周期性和非对称地加载在波导的两侧,天线的波束扫描角可以有效展宽。另外,在圆形贴片单元中引入微扰,可以实现圆极化性能。仿真结果表明,该天线的阻抗带宽为43.5%(<-10 dB),3 dB的轴比带宽为31.3%,频率为4.5~7.0 GHz时,波束扫描范围为120~70°,在频率范围内,天线的最大增益达到了12.48 dB。该圆极化漏波天线结构简单、易于加工且性能指标稳定,可应用于无线通信和传感系统中。 展开更多
关键词 无线通信 圆极化 轴比 人工表面等离激元 漏波天线
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基于人工表面等离激元的宽带漏波天线 被引量:5
15
作者 白育堃 柴博 郑宏兴 《光通信研究》 2021年第5期67-72,共6页
为了解决漏波天线带宽有限和整体尺寸较大的问题,文章提出了一种新型宽带漏波天线。该天线由人工表面等离激元传输线和非对称圆形贴片组成,其工作频段为7~15 GHz(相对带宽为72.73%),能够从后向至前向连续波束扫描,波束扫描角度为69... 为了解决漏波天线带宽有限和整体尺寸较大的问题,文章提出了一种新型宽带漏波天线。该天线由人工表面等离激元传输线和非对称圆形贴片组成,其工作频段为7~15 GHz(相对带宽为72.73%),能够从后向至前向连续波束扫描,波束扫描角度为69°,同时具有稳定的高辐射增益。该天线的最大仿真增益达到13.1 dBi,测试增益波动仅为1.64 dB,测试结果与仿真结果吻合较好。文章所提宽带漏波天线具有结构简单、性能稳定且易于加工的优点。此外,天线的整体尺寸较小,更有利于无线通信系统的集成。 展开更多
关键词 漏波天线 人工表面等离激元 圆形贴片 波束扫描 尺寸较小
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二阶LADRC在风电并网逆变器网侧直流母线电压控制中的运用 被引量:1
16
作者 周雪松 葛建鹏 马幼捷 《电测与仪表》 北大核心 2024年第3期182-191,共10页
为提高风电并网系统中电网侧逆变器直流母线电压的稳定性和动态响应速度,文中设计一种无对象模型辅助的二阶线性自抗扰控制技术(linear active disturbance rejection control,ADRC)以取代电压外环的PI控制器,从而形成一种新的双闭环控... 为提高风电并网系统中电网侧逆变器直流母线电压的稳定性和动态响应速度,文中设计一种无对象模型辅助的二阶线性自抗扰控制技术(linear active disturbance rejection control,ADRC)以取代电压外环的PI控制器,从而形成一种新的双闭环控制结构。文中利用频域分析法分析了ADRC控制器的稳定性、跟踪性和抗扰能力;最后在3.6 MW直驱永磁同步风力发电机组的物理实验平台中验证了该控制结构的可行性,将传统PI控制和文中所提出的控制模式在不同工作条件下的控制效果进行比较。实验结果表明,该文章设计的控制方案优于传统的PI控制器,具有良好的抗干扰性和鲁棒性,大大减少直流侧母线电压波动所造成的影响。 展开更多
关键词 风电并网 直流母线电压稳定控制 LADRC
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LCL并网逆变器的自抗扰控制设计与仿真 被引量:2
17
作者 周雪松 尹杰 +3 位作者 马幼捷 魏聪聪 刘佳风 温洪宇 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第10期51-57,76,共8页
并网系统是一个强不确定性和非线性的复杂系统,其控制方式直接影响并网系统能否安全、稳定、高质量运行。因此,基于LCL并网逆变器数学模型,设计一种三阶自抗扰电流控制器,通过四阶线性扩张状态观测器对系统的不确定性及扰动进行观测补偿... 并网系统是一个强不确定性和非线性的复杂系统,其控制方式直接影响并网系统能否安全、稳定、高质量运行。因此,基于LCL并网逆变器数学模型,设计一种三阶自抗扰电流控制器,通过四阶线性扩张状态观测器对系统的不确定性及扰动进行观测补偿,将被控对象还原为标准积分串联型。使用频率响应法详细分析系统的跟踪性和抗扰性,并通过李雅普诺夫稳定性判据证明了闭环系统是渐进稳定的。最后,搭建MATLAB仿真平台验证控制策略的有效性,结果表明,所设计的电流控制策略提高了并网电流质量、系统的鲁棒性和控制品质。 展开更多
关键词 LCL并网逆变器 线性自抗扰控制 线性扩张状态观测器 电流控制 扰动补偿 稳定性证明
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基于改进量子遗传算法的光伏智能楼宇负荷优化 被引量:3
18
作者 华聪聪 冯胜 +2 位作者 李大华 田禾 李栋 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第9期77-82,105,共7页
针对楼宇用电负荷优化的问题,考虑用电成本、储能折损、用电舒适性和电网侧峰谷差波动的因素,提出一种多目标动态规划的办公楼宇负荷优化模型。结合分时电价建立楼宇净用电成本最小的目标函数,采用改进旋转门动态调整的量子遗传算法进... 针对楼宇用电负荷优化的问题,考虑用电成本、储能折损、用电舒适性和电网侧峰谷差波动的因素,提出一种多目标动态规划的办公楼宇负荷优化模型。结合分时电价建立楼宇净用电成本最小的目标函数,采用改进旋转门动态调整的量子遗传算法进行求解,通过动态调整量子旋转门,改变量子态的概率,提高了量子遗传算法求解的精确度;在保证得到全局最优解的同时完成负荷优化和供给侧的能量调度。实验结果表明,所提算法保证了用电舒适性,有效降低了楼宇用电成本和储能装置的折损费用,具有良好的经济收益;在降低峰谷差方面也起到了较好的效果。 展开更多
关键词 分时电价 多目标规划 优化调控 改进量子遗传
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考虑母线电压滤波的逆变器自抗扰控制器设计 被引量:1
19
作者 马幼捷 温素娜 +1 位作者 周雪松 刘茂 《电测与仪表》 北大核心 2024年第1期137-144,共8页
在永磁直驱风力发电并网系统中,通常将逆变器直流母线电压作为电压外环控制目标,由于测量误差及噪声的存在,常用惯性环节滤波后的母线电压作为反馈。在典型的电压外环自抗扰控制系统中,因未考虑滤波器的影响,使得控制反馈与实际系统输... 在永磁直驱风力发电并网系统中,通常将逆变器直流母线电压作为电压外环控制目标,由于测量误差及噪声的存在,常用惯性环节滤波后的母线电压作为反馈。在典型的电压外环自抗扰控制系统中,因未考虑滤波器的影响,使得控制反馈与实际系统输出存在幅值相位差异,进而影响系统控制性能。文章将通过一阶惯性环节滤波的信号扩张成新的状态变量,由改进的线性扩张状态观测器对滤波前母线电压进行估计并反馈,可消除因惯性环节导致的母线电压纹波。实验仿真表明,系统在观测噪声扰动和电网侧电压故障情况下具有较强的抗干扰性能。 展开更多
关键词 永磁直驱 母线电压滤波 自抗扰控制 测量噪声 扩张状态观测器
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固态变压器整流级的滑模自抗扰设计与仿真
20
作者 高志强 刘佳风 +3 位作者 周雪松 马幼捷 尹杰 温洪宇 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第11期93-100,共8页
固态变压器是能源路由器实现电能变换的核心设备。分布式发电单元常处于多变量、强耦合、未知扰动剧烈,影响系统的稳定运行。设计一种基于改进型线性扩张状态观测器(LESO)的滑模自抗扰控制器应用于固态变压器整流级的电压外环,对传统的L... 固态变压器是能源路由器实现电能变换的核心设备。分布式发电单元常处于多变量、强耦合、未知扰动剧烈,影响系统的稳定运行。设计一种基于改进型线性扩张状态观测器(LESO)的滑模自抗扰控制器应用于固态变压器整流级的电压外环,对传统的LESO引入新的误差来对各个状态变量进行调节,提高LESO的观测精度。利用改进型LESO观测到的状态变量用于滑模控制器(SMC)中进行前馈补偿调节,减少扰动对直流母线电压产生的随机波动。通过仿真平台对系统进行验证,结果表明基于改进型LESO的滑模自抗扰控制器对系统的动态性能和并网质量有明显的改善。 展开更多
关键词 固态变压器 线性扩张状态观测器(LESO) 观测精度 滑模控制 前馈补偿
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